CN217756070U - 胶条自动续料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶条自动续料装置，包括：机架；能够组装及分离的设置于机架上的至少两个胶条小车，其包括小车支架及转动设置于小车支架的胶料卷；用于检测是否有胶条的胶条检测装置；接头组件包括支架及设置于支架的第一夹料组件、裁刀、滚压组件、吸盘组件及第二夹料组件，胶条依次经过第一夹料组件、吸盘组件及第二夹料组件，裁刀用于对位于第一夹料组件与吸盘组件之间的胶条进行切割，滚压组件用于将吸盘组件上的胶条的料头及胶条的料尾压合；夹取组件用于夹取胶料卷上胶条的料头并移动至吸盘组件吸住的胶条的料尾位置；用于对胶条进行导开操作的导开组件。上述胶条自动续料装置，提高生产效率。

Description

胶条自动续料装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域，特别涉及一种胶条自动续料装置。

背景技术

轮胎成型过程中，胶条没料后，需要停机，再将胶条运送到导开工位，然再将料头和料尾接上，整个过程需要人工完成，停机时间较长，自动化程度不高，影响到轮胎的生产效率。

因此，如何提高生产效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种胶条自动续料装置，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶条自动续料装置，包括：

机架；

能够组装及分离的设置于所述机架上的胶条小车，所述胶条小车的数量为至少两个，其中包括第一胶条小车及第二胶条小车，所述胶条小车包括小车支架及用于缠绕胶条的胶料卷，所述胶料卷转动设置于所述小车支架；

用于检测正在使用的所述胶料卷上是否有胶条的胶条检测装置；

接头组件，所述接头组件包括支架及设置于所述支架的第一夹料组件、裁刀、滚压组件、吸盘组件及第二夹料组件，所述胶条依次经过所述第一夹料组件、所述吸盘组件及所述第二夹料组件，所述裁刀用于对位于所述第一夹料组件与所述吸盘组件之间的胶条进行切割，所述滚压组件用于将所述吸盘组件上的所述胶条的料头及所述胶条的料尾压合；当所述胶条的胶条检测装置检测正在使用的所述胶料卷上没有胶条后，所述第一夹料组件与所述第二夹料组件夹紧所述胶条，所述裁刀对所述胶条进行切割，所述吸盘组件将所述胶条的料尾吸住；

夹取组件，用于夹取所述胶料卷上胶条的料头并移动至所述吸盘组件吸住的所述胶条的料尾位置，所述滚压组件将所述胶条的料头及所述胶条的料尾压合；

用于对所述胶条进行导开操作的导开组件。

可选地，上述胶条自动续料装置中，还包括：

用于将经过所述第二夹料组件的所述胶条进行转向的转向组件，经过所述转向组件转向的所述胶条输入所述导开组件进行导开操作；

用于对进行导开操作后的所述胶条进行转向及储料的转向及储料组件。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述接头组件还包括用于对胶条的料头及所述胶条的料尾压合的部分进行缝合的缝合组件，所述缝合组件位于所述吸盘组件与所述第二夹料组件之间。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述接头组件还包括设置于所述缝合组件与所述第二夹料组件之间的接头定中辊；

所述接头定中辊包括两个相互平行的定位辊，两个所述定位辊之间形成供所述胶条通过的缝隙；两个所述定位辊的排列方向与所述缝合组件施加于所述胶条上的力的方向垂直。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述第二胶条小车与所述第一胶条小车对称设置于所述接头组件两侧；

所述接头组件还包括设置于所述支架的两个挡辊，一个所述挡辊用于将所述第一胶条小车输出的所述胶条导入所述第一夹料组件，另一个所述挡辊用于将所述第二胶条小车输出的所述胶条导入所述第一夹料组件。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述第一夹料组件包括：

长行程直线驱动装置，所述长行程直线驱动装置的主体与所述支架连接；

短行程直线驱动装置，所述短行程直线驱动装置的主体与所述长行程直线驱动装置的驱动端连接，所述短行程直线驱动装置与所述长行程直线驱动装置的驱动方向重合；

设置于所述短行程直线驱动装置的驱动端的夹板；

与所述支架连接的垫板，所述垫板与所述夹板之间形成供所述胶条通过或夹紧的间隙。

可选地，上述胶条自动续料装置中，述夹取组件包括：

用于夹取所述胶料卷上胶条的料头的料爪；

驱动所述料爪沿水平方向伸缩运动的水平驱动装置；

与所述水平驱动装置的本体连接的摆臂；

驱动所述摆臂沿竖直面摆动的摆动驱动装置，所述料爪能够通过所述摆动驱动装置的驱动夹取所述第一胶条小车的胶料卷及所述第二胶条小车的胶料卷的胶条的料头；

驱动所述料爪上升或下降运动的升降装置；

与所述机架连接的连接架，所述升降装置与所述连接架连接。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述料爪包括第一料夹、第二料夹及驱动所述第一料夹及所述第二料夹相互靠近及远离的平行气爪；

所述第一料夹与所述第二料夹之间形成用于夹取所述胶条的料头的间隙。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述胶条小车还包括：

锁紧盘，所述锁紧盘与所述胶料卷同轴连接；

设置于所述小车支架且用于对所述锁紧盘进行锁紧及解锁操作的锁紧装置。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述锁紧盘上具有延其周向设置的多个锁止孔；

所述锁紧装置包括与所述小车支架连接的所述锁紧支座、铰接于所述锁紧支座上的档杆及复位所述档杆的复位弹簧，所述档杆的一端具有用于与所述锁止孔配合锁止的挡柱，所述复位弹簧用于使所述挡柱靠近所述锁紧支座，所述档杆的另一端为用于克服所述复位弹簧的弹性复位力的解锁端。

可选地，上述胶条自动续料装置中，述档杆通过销轴铰接于所述锁紧支座；

所述锁紧装置还包括限制所述销轴轴向移动的锁紧螺母。

可选地，上述胶条自动续料装置中，述胶条小车在组装于所述机架时，所述档杆的解锁端与所述机架接触且解锁。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述胶条小车还包括用于限制所述胶料卷倒转的止退组件。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述胶条小车还包括用于对所述胶料卷导出的所述胶条进行引导的引导组件。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述引导组件包括设置于所述小车支架的第一支撑辊、导出定中辊及转向辊；

所述胶料卷导出的所述胶条依次经过所述第一支撑辊、所述导出定中辊及所述转向辊；

所述导出定中辊包括两个相互平行的夹持辊，所述夹持辊的轴线方向与所述第一支撑辊及所述转向辊的轴线方向相互垂直。

可选地，上述胶条自动续料装置中，述胶条小车还包括用于带动所述小车支架移动的AGV小车。

可选地，上述胶条自动续料装置中，所述小车支架底部设置有滚轮。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的胶条自动续料装置，胶条检测装置检测到正在使用的胶料卷上没有胶条时，第一夹料组件与第二夹料组件夹紧胶条，裁刀对第一夹料组件与第二夹料组件之间的胶条进行裁断，吸盘组件将料尾(被第一夹料组件夹紧的胶条的尾部)吸住。以正在使用的胶料卷为第一胶条小车的胶料卷为例，夹取组件夹取第二胶条小车的胶料卷上胶条的料头，并且将该胶料卷的胶条的料头移动至吸盘组件吸住的胶条的料尾位置，再通过滚压组件将吸盘组件上的胶条的料头与另一个胶条的料尾压合，第二胶条小车的胶料卷成为正在使用的胶料卷，完成胶条的自动续料。由于胶条小车能够组装及分离的设置于机架，因此，将设置没有胶条的胶料卷的胶条小车由机架分离，重新装载胶条(如更换胶料卷或重新向胶料卷缠绕胶条)后再组装于机架。通过上述设置，直接将胶条的料尾与另一个胶条的料头连接，整个过程缩短了停机时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的胶条自动续料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的胶条小车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的锁紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的接头组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹取组件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种胶条自动续料装置，以提高生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种胶条自动续料装置，包括机架8、胶条小车、胶条检测装置4、接头组件2、夹取组件3及导开组件 6。胶条小车能够组装及分离的设置于机架8上，胶条小车的数量为至少一个，本例中采用两个，其中包括第一胶条小车1及第二胶条小车9，胶条小车包括小车支架12及用于缠绕胶条的胶料卷16，胶料卷16转动设置于小车支架12；胶条检测装置4用于检测正在使用的胶料卷16上是否有胶条；接头组件2包括支架29及设置于支架29的第一夹料组件22、裁刀23、滚压组件24、吸盘组件25及第二夹料组件28，胶条依次经过第一夹料组件22、吸盘组件25及第二夹料组件28，裁刀23用于对位于第一夹料组件22与吸盘组件25之间的胶条进行切割，滚压组件24用于将吸盘组件25上的胶条的料头与另一个胶条的料尾压合；当胶条的胶条检测装置4检测正在使用的胶料卷16上没有胶条后，第一夹料组件22与第二夹料组件28夹紧胶条，裁刀23对胶条进行切割，吸盘组件25将胶条的料尾吸住；夹取组件3用于夹取胶料卷16上胶条的料头并移动至吸盘组件25吸住的胶条的料尾位置；导开组件6用于对胶条进行导开操作。

本实用新型实施例提供的胶条自动续料装置，胶条检测装置4检测到正在使用的胶料卷16上没有胶条时，第一夹料组件22与第二夹料组件28夹紧胶条，裁刀23对第一夹料组件22与第二夹料组件28之间的胶条进行裁断，吸盘组件25将料尾(被第一夹料组件22夹紧的胶条的尾部)吸住。以正在使用的胶料卷16为第一胶条小车1的胶料卷16为例，夹取组件3夹取第二胶条小车9的胶料卷16上胶条的料头，并且将该胶料卷16的胶条的料头移动至吸盘组件25吸住的胶条的料尾位置，再通过滚压组件24将吸盘组件25 上的胶条的料头与另一个胶条的料尾压合，第二胶条小车9的胶料卷16成为正在使用的胶料卷16，完成胶条的自动续料。由于胶条小车能够组装及分离的设置于机架8，因此，将设置没有胶条的胶料卷16的胶条小车由机架8分离，重新装载胶条(如更换胶料卷16或重新向胶料卷16缠绕胶条)后再组装于机架8。通过上述设置，直接将胶条的料尾与另一个胶条的料头连接，整个过程缩短了停机时间，提高了生产效率。

第二胶条小车9的胶料卷16上没有胶条时，夹取组件3夹取第一胶条小车1的胶料卷16上胶条的料头

同时，摆转气缸34将料夹摆转到右侧水平位置，平行气爪32伸展，气缸33将松开的料夹送到右侧胶条料头位置，此时胶条料头位于料夹31与料夹37之间，平行气爪32收缩，料夹31与料夹37将胶条料头夹住，摆转气缸34带动料夹及料头逆时针转90度，模组通过摆臂38带动料夹及料头向上运动到料尾位置，滚压组件24伸出将料头压在料尾上，此时平行气爪32伸展松开料头，滚压组件24在气缸带动下向上滚压，之后经过缝合组件26缝合，确保料头和料尾结合牢固，然后向前输送。AGV将左侧空小车运出后，再将装满胶条胶料的小车运送到左侧工位，待右侧胶条无料后，夹料组件22 和夹料组件28同时将胶条夹住，裁刀23在气缸的作用下伸出将胶条裁断，吸盘组件25将料尾吸住。同时，摆转气缸34将料夹摆转到左侧水平位置，重复上述过程。

本实用新型实施例提供的胶条自动续料装置中，还包括：用于将经过第二夹料组件28的胶条进行转向的转向组件5，经过转向组件5转向的胶条输入导开组件6进行导开操作；用于对进行导开操作后的胶条进行转向及储料的转向及储料组件7。其中，转向及储料组件7可以暂时储存胶条，以避免在胶条的料尾与胶条的料头连接过程中停机操作，进一步提高了生产效率。其中，转向组件5及转向及储料组件7的设置，是为了尽可能提高支架29上安装的部件的布局效果，其中，转向组件5及转向及储料组件7的转向调节方向在此不做具体限制。

为了提高连接强度，接头组件2还包括用于对胶条的料头及胶条的料尾压合的部分进行缝合的缝合组件26，缝合组件26位于吸盘组件25与第二夹料组件28之间。可以理解的是，在缝合组件26对胶条的料头及胶条的料尾压合的部分进行缝合过程中，需要不影响胶条的导开，因此，缝合组件26可以对胶条的两个面进行分别的缝合，而滚压组件24对胶条的压合状态不影响后续的导开操作。本实施例中，缝合组件26可以为缝线装置，也可以为热熔缝合装置，在此不对缝合组件26的具体结构做限制。

进一步地，接头组件2还包括设置于缝合组件26与第二夹料组件28之间的接头定中辊27。

接头定中辊27包括两个相互平行的定位辊，两个定位辊之间形成供胶条通过的缝隙；两个定位辊的排列方向与缝合组件26施加于胶条上的力的方向垂直。通过上述设置，对胶条的位置进行定位，有效提高了胶条输送的顺畅程度，避免胶条脱离接头组件2。

本实施例中，第二胶条小车9与第一胶条小车1对称设置于接头组件2 两侧。接头组件2还包括设置于支架29的两个挡辊21，一个挡辊21用于将第一胶条小车1输出的胶条导入第一夹料组件22，另一个挡辊21用于将第二胶条小车9输出的胶条导入第一夹料组件22。通过上述设置，有效提高了结构紧凑性。

进一步地，第一夹料组件22包括长行程直线驱动装置221、短行程直线驱动装置222、夹板223及垫板224。长行程直线驱动装置221的主体与支架 29连接；短行程直线驱动装置222的主体与长行程直线驱动装置221的驱动端连接，短行程直线驱动装置222与长行程直线驱动装置221的驱动方向重合；驱动端的夹板223设置于短行程直线驱动装置222；垫板224与支架29 连接，垫板224与夹板223之间形成供胶条通过或夹紧的间隙，垫板224上有斜向下吹气孔，防止胶料粘在垫板224上。

当夹取组件3夹取胶条的料头向吸盘组件25移动时，长行程直线驱动装置221及短行程直线驱动装置222均处于收缩状态，避免阻碍胶条的移动。当正常上料时，长程直线驱动装置221伸出，短行程直线驱动装置222收缩，确保夹板223和垫板224之间具有的间隙能够供胶条通过。当胶条即将用完时，需要第一夹料组件22夹持胶条，长程直线驱动装置221及短行程直线驱动装置222均处于伸出状态，确保快速夹住胶条。

进一步地，垫板224上有斜向下的吹气孔，防止胶料粘在垫板224上。其中，上述吹气孔可以与吹气装置的出气口连通，以便于直接向斜向下吹气孔内通入气体，进一步起到了防止粘料的效果。当然，吹气孔也可以设置为其他结构，如，吹气孔水平设置或吹气孔倾斜向上。

短行程直线驱动装置222及长行程直线驱动装置221优选为气缸，也可以应用直线电机、液压缸或电动伸缩杆等。

进一步地，夹取组件3包括：用于夹取胶料卷16上胶条的料头的料爪；驱动料爪沿水平方向伸缩运动的水平驱动装置33；与水平驱动装置33的本体连接的摆臂38；驱动摆臂38沿竖直面摆动的摆动驱动装置34，料爪能够通过摆动驱动装置34的驱动夹取第一胶条小车1的胶料卷16及第二胶条小车9 的胶料卷16的胶条的料头；驱动料爪上升或下降运动的升降装置35；与机架 8连接的连接架36，升降装置35与连接架36连接。通过上述设置，使得摆动驱动装置34驱动摆臂38沿竖直面摆动的摆动，可以带动料爪夹取第一胶条小车1的胶料卷16及第二胶条小车9的胶料卷16的胶条的料头，也可以直接将摆臂38向上竖直定位，以便于料爪夹取的胶条的料头与上一个胶条的料尾对接。

当然，也可以将夹取组件3直接设置为机械手结构，如六轴机械手等。

进一步地，料爪包括第一料夹31、第二料夹37及驱动第一料夹31及第二料夹37相互靠近及远离的平行气爪32；第一料夹31与第二料夹37之间形成用于夹取胶条的料头的间隙。通过平行气爪32驱动第一料夹31与第二料夹37相互靠近，完成胶条的料头的夹取；平行气爪32驱动第一料夹31与第二料夹37相互远离，完成胶条的料头的释放。

本实施例中的胶条小车还包括锁紧盘17及锁紧装置18，锁紧装置18用于对锁紧盘17进行锁紧及解锁操作。锁紧盘17与胶料卷16同轴连接；锁紧装置18设置于小车支架12上。通过上述设置，使得锁紧装置18通过对锁紧盘17进行锁紧及解锁操作实现对胶料卷16的锁紧及解锁。

当然，也可以直接设置对胶料卷16进行锁紧及解锁的锁紧结构，在此不再具体介绍且均在保护范围之内。

具体地，锁紧盘17上具有延其周向设置的多个锁止孔；锁紧装置18包括与小车支架12连接的锁紧支座192、铰接于锁紧支座192上的档杆191及复位档杆191的复位弹簧193，档杆191的一端具有用于与锁止孔配合锁止的挡柱194，复位弹簧193用于使挡柱194靠近锁紧支座192，档杆191的另一端为用于克服复位弹簧193的弹性复位力的解锁端。也可以将锁紧盘17设置为摩擦盘，锁紧装置18为通过摩擦力锁紧及解锁锁紧盘17的结构，如刹车装置。还可以设置为离合器结构等。本实施例中，复位弹簧193为拉力弹簧，其一端与锁紧支座192连接，其另一端与档杆191的铰接部到其设置挡柱194 之间的位置连接。也可以将复位弹簧193设置为压缩弹簧，其一端与锁紧支座192连接，其另一端与档杆191的解锁端连接。还可以将复位弹簧193设置为扭力弹簧，其设置于档杆191与锁紧支座192的铰接部位。

进一步地，档杆191通过销轴195铰接于锁紧支座192，锁紧装置18还包括限制销轴195轴向移动的锁紧螺母196。通过上述设置，确保了铰接的稳定性。

为了便于自动化操作，胶条小车在组装于机架8时，档杆191的解锁端与机架8接触且解锁。

优选地，胶条小车还包括用于限制胶料卷16倒转的止退组件19。其中，胶料卷16正转为胶料卷16上的胶条输出的状态，胶料卷16倒转为其正转相反的方向。通过设置止退组件19，进一步提高了使用安全性。

胶条小车还包括用于对胶料卷16导出的胶条进行引导的引导组件。通过引导组件对胶条进行引导，以便于胶条输入到接头组件2内，从而提高胶条输送的顺畅程度。

本实施例中，引导组件包括设置于小车支架12的第一支撑辊15、导出定中辊14及转向辊13；胶料卷16导出的胶条依次经过第一支撑辊15、导出定中辊14及转向辊13；导出定中辊14包括两个相互平行的夹持辊，夹持辊的轴线方向与第一支撑辊15及转向辊13的轴线方向相互垂直。当然，也可以仅设置导出定中辊14及转向辊13，或者，仅设置第一支撑辊15与导出定中辊14。

进一步地，还增加了第二支撑辊20，第二支撑辊20与第一支撑辊15相互平行，第二支撑辊20位于第一支撑辊15与导出定中辊14之间，提高支撑效果，防止第一支撑辊15与导出定中辊14之间穿出的胶条下落。

更进一步地，第二支撑辊20位于靠近导出定中辊14的位置。

为了提高自动化效果，胶条小车还包括用于带动小车支架12移动的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车11。

即，小车支架12也可以通过人工移动完成胶条小车的运动。为了方便胶条小车的移动，优选地，小车支架12底部设置有滚轮。

当然，在具有AGV小车11的实施例中，也可以使小车支架12底部设置有滚轮，在AGV小车11带动小车支架12移动的过程中，小车支架12的滚轮与地面接触，降低AGV小车11的承载重量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种胶条自动续料装置，其特征在于，包括：

机架(8)；

能够组装及分离的设置于所述机架(8)上的胶条小车，所述胶条小车的数量为至少两个胶条小车，其中包括第一胶条小车(1)及第二胶条小车(9)，所述胶条小车包括小车支架(12)及用于缠绕胶条的胶料卷(16)，所述胶料卷(16)转动设置于所述小车支架(12)；

用于检测正在使用的所述胶料卷(16)上是否有胶条的胶条检测装置(4)；

接头组件(2)，所述接头组件(2)包括支架(29)及设置于所述支架(29)的第一夹料组件(22)、裁刀(23)、滚压组件(24)、吸盘组件(25)及第二夹料组件(28)，所述胶条依次经过所述第一夹料组件(22)、所述吸盘组件(25)及所述第二夹料组件(28)，所述裁刀(23)用于对位于所述第一夹料组件(22)与所述吸盘组件(25)之间的胶条进行切割，所述滚压组件(24)用于将所述吸盘组件(25)上的所述胶条的料头及所述胶条的料尾压合；当所述胶条的胶条检测装置(4)检测正在使用的所述胶料卷(16)上没有胶条后，所述第一夹料组件(22)与所述第二夹料组件(28)夹紧所述胶条，所述裁刀(23)对所述胶条进行切割，所述吸盘组件(25)将所述胶条的料尾吸住；

夹取组件(3)，用于夹取所述胶料卷(16)上胶条的料头并移动至所述吸盘组件(25)吸住的所述胶条的料尾位置，所述滚压组件(24)将所述胶条的料头及所述胶条的料尾压合；

用于对所述胶条进行导开操作的导开组件(6)。

2.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，还包括：

用于将经过所述第二夹料组件(28)的所述胶条进行转向的转向组件(5)，经过所述转向组件(5)转向的所述胶条输入所述导开组件(6)进行导开操作；

用于对进行导开操作后的所述胶条进行转向及储料的转向及储料组件(7)。

3.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述接头组件(2)还包括用于对胶条的料头及所述胶条的料尾压合的部分进行缝合的缝合组件(26)，所述缝合组件(26)位于所述吸盘组件(25)与所述第二夹料组件(28)之间。

4.如权利要求3所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述接头组件(2)还包括设置于所述缝合组件(26)与所述第二夹料组件(28)之间的接头定中辊(27)；

所述接头定中辊(27)包括两个相互平行的定位辊，两个所述定位辊之间形成供所述胶条通过的缝隙；两个所述定位辊的排列方向与所述缝合组件(26)施加于所述胶条上的力的方向垂直。

5.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述第二胶条小车(9)与所述第一胶条小车(1)对称设置于所述接头组件(2)两侧；

所述接头组件(2)还包括设置于所述支架(29)的两个挡辊(21)，一个所述挡辊(21)用于将所述第一胶条小车(1)输出的所述胶条导入所述第一夹料组件(22)，另一个所述挡辊(21)用于将所述第二胶条小车(9)输出的所述胶条导入所述第一夹料组件(22)。

6.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述第一夹料组件(22)包括：

长行程直线驱动装置(221)，所述长行程直线驱动装置(221)的主体与所述支架(29)连接；

短行程直线驱动装置(222)，所述短行程直线驱动装置(222)的主体与所述长行程直线驱动装置(221)的驱动端连接，所述短行程直线驱动装置(222)与所述长行程直线驱动装置(221)的驱动方向重合；

设置于所述短行程直线驱动装置(222)的驱动端的夹板(223)；

与所述支架(29)连接的垫板(224)，所述垫板(224)与所述夹板(223)之间形成供所述胶条通过或夹紧的间隙。

7.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述夹取组件(3)包括：

用于夹取所述胶料卷(16)上胶条的料头的料爪；

驱动所述料爪沿水平方向伸缩运动的水平驱动装置(33)；

与所述水平驱动装置(33)的本体连接的摆臂(38)；

驱动所述摆臂(38)沿竖直面摆动的摆动驱动装置(34)，所述料爪能够通过所述摆动驱动装置(34)的驱动夹取所述第一胶条小车(1)的胶料卷(16)及所述第二胶条小车(9)的胶料卷(16)的胶条的料头；

驱动所述料爪上升或下降运动的升降装置(35)；

与所述机架(8)连接的连接架(36)，所述升降装置(35)与所述连接架(36)连接。

8.如权利要求7所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述料爪包括第一料夹(31)、第二料夹(37)及驱动所述第一料夹(31)及所述第二料夹(37)相互靠近及远离的平行气爪(32)；

所述第一料夹(31)与所述第二料夹(37)之间形成用于夹取所述胶条的料头的间隙。

9.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述胶条小车还包括：

锁紧盘(17)，所述锁紧盘(17)与所述胶料卷(16)同轴连接；

设置于所述小车支架(12)且用于对所述锁紧盘(17)进行锁紧及解锁操作的锁紧装置(18)。

10.如权利要求9所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述锁紧盘(17)上具有延其周向设置的多个锁止孔；

所述锁紧装置(18)包括与所述小车支架(12)连接的锁紧支座(192)、铰接于所述锁紧支座(192)上的档杆(191)及复位所述档杆(191)的复位弹簧(193)，所述档杆(191)的一端具有用于与所述锁止孔配合锁止的挡柱(194)，所述复位弹簧(193)用于使所述挡柱(194)靠近所述锁紧支座(192)，所述档杆(191)的另一端为用于克服所述复位弹簧(193)的弹性复位力的解锁端。

11.如权利要求10所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述档杆(191)通过销轴(195)铰接于所述锁紧支座(192)；

所述锁紧装置(18)还包括限制所述销轴(195)轴向移动的锁紧螺母(196)。

12.如权利要求10所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述胶条小车在组装于所述机架(8)时，所述档杆(191)的解锁端与所述机架(8)接触且解锁。

13.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述胶条小车还包括用于限制所述胶料卷(16)倒转的止退组件(19)。

14.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述胶条小车还包括用于对所述胶料卷(16)导出的所述胶条进行引导的引导组件。

15.如权利要求14所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述引导组件包括设置于所述小车支架(12)的第一支撑辊(15)、导出定中辊(14)及转向辊(13)；

所述胶料卷(16)导出的所述胶条依次经过所述第一支撑辊(15)、所述导出定中辊(14)及所述转向辊(13)；

所述导出定中辊(14)包括两个相互平行的夹持辊，所述夹持辊的轴线方向与所述第一支撑辊(15)及所述转向辊(13)的轴线方向相互垂直。

16.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述胶条小车还包括用于带动所述小车支架(12)移动的AGV小车(11)。

17.如权利要求1所述的胶条自动续料装置，其特征在于，所述小车支架(12)底部设置有滚轮。

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