CN217893383U - 一种全自动袋中袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动袋中袋包装机，解决了现有采用人工进行袋中袋包装而存在的自动化程度低、生产效率低的技术问题，提供了一种全自动袋中袋包装机，其包括设置于同一工作平台的至少一组装装置，各组装装置包括用于储存内包装袋的料架、与料架的出袋口对接的上导槽、用于将料架中的内包装袋取出并放入上导槽中的取内袋机构、设置于上导槽下方的开袋机构、用于向开袋机构运送外包装袋的取外袋机构、用于储存外包装袋并与取外袋机构对接的袋槽机构、用于对从开袋机构滑落的外包装袋进行定位的封口定位机构、用于对定位后的外包装袋进行封口的封口机构。全自动袋中袋包装机具有自动化程度高、生产效率高的优点。

Description

一种全自动袋中袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动袋中袋包装机。

背景技术

目前，袋中袋包装是一种常见的包装方式，袋中袋包装一般是先将物料用一个内袋进行包装，然后，将内袋包装在一个外袋中，从而形成袋中袋包装。

袋中袋包装具有良好的密封性能，袋中袋包装能够充分地保证被包装物料的卫生和安全，但是，目前的袋中袋包装一般由手工来完成，当物料用一个内袋包装完毕后，再人工地将内袋放入到一个外袋中，然后，再将外袋进行封装。

面膜包装是袋中袋包装的一个较为主要的应用，其是将内部已经灌装了精华液且封口的面膜内袋(也可称为：内包装袋)封装至另一个更大的面膜外胶袋(也可称为：外包装袋)中，目前，现有技术是先手动把面膜内袋放入面膜外胶袋中，再手动将面膜外胶袋封口。

然而，现有通过手动来完成袋中袋包装存在着自动化程度低、生产效率低、劳动强度大的缺点。

因此，亟需提供一种自动化程度高、生产效率高、劳动强度低的全自动袋中袋包装机。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的自动化程度低和生产效率低的不足，为实现本实用新型的目的，提供了一种全自动袋中袋包装机，其包括设置于同一工作平台的至少一组装装置；各组装装置包括用于储存内包装袋的料架、与料架的出袋口对接的上导槽、用于将料架中的内包装袋取出并放入上导槽中的取内袋机构、设置于上导槽下方的开袋机构、用于向开袋机构运送外包装袋的取外袋机构、用于储存外包装袋并与取外袋机构对接的袋槽机构、用于对从开袋机构滑落的外包装袋进行定位的封口定位机构、用于对定位后的外包装袋进行封口的封口机构。

进一步的，料架包括至少两相对设置的内袋挡板、多个滑杆、料架袋宽调节手轮和与之固接的料架螺杆，各个滑杆均穿过各内袋挡板，两相对设置的内袋挡板之间形成用于存放内包装袋的料槽，料架螺杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，在料架螺杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段上分别套设具有左旋螺纹的第一料架调节螺母和具有右旋螺纹的第二料架调节螺母，第一料架调节螺母和第二料架调节螺母分别与一内袋挡板固定连接，两相对设置的内袋挡板的下方设置有料架皮带，内包装袋竖立放置在料架皮带上，内包装袋每被从料槽的出袋口取走一个，料架皮带则在一料架电机的带动下向前移动一个内包装袋的厚度值的距离。

进一步的，上导槽包括一对滑块和固定在其上的一对相对设置而形成上导槽的上导槽板，一对滑块上分别设有一左旋螺纹和一右旋螺纹，一对滑块分别套设在上导槽螺杆上，且上导槽螺杆上设置有分别与一对滑块的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋配合的左旋螺纹段和右旋螺纹段，通过转动上导槽螺杆，同时带动两个滑块做相对远离或者靠近的相对运动来调节上导槽的宽度。

进一步的，开袋机构设置于上导槽的下方且包括一对活动开袋吸盘和一对固定开袋吸盘，开袋气缸带动活动开袋吸盘杆和活动开袋吸盘一起运动，固定开袋吸盘和固定开袋吸盘杆均固定在一固定板上，活动开袋吸盘和固定开袋吸盘均可通过锁紧螺母调节位置。

进一步的，取外袋机构的取外袋气缸上的活塞杆驱动取外袋吸盘架及其上的多个取外袋吸盘伸出以吸住袋槽机构中的外包装袋且缩回以从袋槽机构中取出外包装袋，取外袋机构的平移气缸带动取外袋气缸及与之相连的并已吸取了外包装袋的取外袋吸盘架平移到对应于开袋机构的位置。

进一步的，袋槽机构包括具有两相对设置的袋槽侧板和袋推块的储袋仓、调节储袋仓的上下高度的储袋仓高度调节手轮、对储袋仓的上下移动起导向作用的袋槽直线轴承以及对储袋仓已调节好的上下位置锁紧的高度锁紧把手，储袋仓宽度调节手轮根据外包装袋的宽度调节两相对设置的袋槽侧板之间的宽度以适应不同外包装袋的宽度。

进一步的，封口定位机构包括用于接住向下掉落的外包装袋的接袋板，在至少一调节螺杆上设有供调节工具插入的调节小孔内，调节螺杆的支撑端与一机架转动连接，在各调节螺杆上均套设有可随调节螺杆转动而上下移动的调节螺母，两调节螺杆之间分别通过一调节螺母固定一其上设置有接袋板的连板，在通过调节螺杆调整好接袋板的位置后再转动可调把手使得抱死板锁紧调节螺杆，一升降气缸固定在连板上，升降气缸的活塞杆上连接有定位气缸和接袋板，升降气缸的活塞杆做伸缩运动以带动接袋板做上下运动，且通过两个升降直线轴承确保垂直地进行上下运动，接袋板与定位气缸固定连接，通过定位气缸的伸缩运动来分别使得外包装袋被接袋板接住以进行封口和释放以下落。

进一步的，全自动袋中袋包装机还包括下导槽，下导槽位于开袋机构的下方且包括第一下导槽和第二下导槽，第一下导槽包括两护袋导板、外侧导板和内侧导板，外侧导板与一导板气缸驱动连接；第二下导槽包括两相对设置的下导槽块、导槽宽度调节手轮和与其转动连接的下导槽宽度调节螺杆，设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段的下导槽宽度调节螺杆上分别套设两相对的且设有左选螺纹的第一螺块和设有右旋螺纹的第二螺块，两下导槽块分别固定在第一螺块和第二螺块之上，通过转动下导槽宽度调节手轮，驱动两相对的下导槽块做相对远离或靠近运动，从而达到调整下导槽的宽度的作用，以此来适应外包装袋的宽度；封口机构包括前封口组件和后封口组件，前封口组件包括前封口气缸、由前封口气缸的活塞杆驱动的气缸顶板和安装在气缸顶板上的轴杆和与轴杆固连的封口前板，后封口组件包括后封口气缸、由后封口气缸的活塞杆驱动的封口后板，封口前板和封口后板上分别设有前发热块和后发热块，在前封口气缸和后封口气缸的驱动下，封口前板和封口后板相向移动使得前发热块和后发热块则压合在一起从而对掉落在前后发热块之间的外包装袋进行封口。

进一步的，全自动袋中袋包装机还包括出袋输送机构，其包括出袋电机、袋主轴、出袋皮带、空袋检测压滚和后压滚，出袋电机驱动出袋主轴带动出袋皮带移动，空袋检测压滚用于检测外包装袋是否为空袋，后压滚用于使外包装袋出料整齐。

本实用新型全自动袋中袋包装机具有的有益效果为：通过采用全自动的方式完成将内包装袋装入外包装袋内并密封，从而获得了自动化程度高、生产效率高、劳动强度低的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的整体装配图；

图2为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的料架在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的料架在不同于第一视角下的第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的料架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的取内袋机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的开袋机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的取外袋机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的带槽机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的封口定位机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的封口机构和下导槽的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的全自动袋中袋包装机的出袋输送机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限位的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

参考图1至图11，作为本实用新型的一个目的，提供了一种全自动袋中袋包装机，其包括设置于同一工作平台的至少一组装装置，每一组装装置均可实现自动地将一内包装袋密封地装入一外包装袋之中。组装装置包括用于储存内包装袋(未图示)的料架1、与料架1的出袋口(未图示)对接的上导槽2、用于将料架中的内包装袋取出并放入上导槽2中的取内袋机构3、设置于上导槽2下方的开袋机构9、用于向开袋机构9运送外包装袋(未图示)的取外袋机构8、用于储存外包装袋并与取外袋机构8对接的袋槽机构5、用于对从开袋机构9滑落到下导槽内的外包装袋进行定位的封口定位机构10、用于对定位后的外包装袋进行封口的封口机构6，另外，全自动袋中袋包装机还包括控制面板4以用于对包装机进行控制、复位、参数设置等。在本实用新型实施例中，内包装袋尤其适用于面膜内袋，外包装袋尤其适用于面膜外胶袋。由于本实用新型全自动袋中袋包装机采用全自动的方式完成将内包装袋装入外包装袋内并密封，从而能够解决现有采用人工才能完成袋中袋包装，获得了自动化程度高、生产效率高、劳动强度低的有益效果。

结合参考图2和图3，具体地，料架1包括至少两相对设置的内袋挡板107，两相对设置的内袋挡板107形成料槽，用于存放内包装袋。跟据内包装袋的宽度来调节两相对的内袋挡板107的宽度，调节方式是转动料架袋宽调节手轮101，并使与料架袋宽调节手轮101固接的料架螺杆102跟着一起转动，则套设在料架螺杆102上的料架调节螺母103会左右活动，料架调节螺母103与内袋挡板107固定连接，料架螺杆102上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，在料架螺杆102的左旋螺纹段和右旋螺纹段上分别套设具有左旋螺纹的第一料架调节螺母103和具有右旋螺纹的第二料架调节螺母，这样在向同一个方向转动料架螺杆102时，分别套设在其上的第一料架调节螺母103和第二料架调节螺母会相对远离或靠近，则分别固定在两料架调节螺母上的两内袋挡板107也会在滑杆105上相对远离或靠近，从而达到了调节料槽宽度的技术效果。两相对设置的内袋挡板107的下方设置有料架皮带108，内包装袋竖直立着放在料架皮带108上，当内包装袋从料槽的出袋口每被取内袋机构取走一个时，料架皮带108则在料架电机106的带动下向前走一个内包装袋的厚度值的距离，用以达到对内包装袋的供给，内包装袋后面还设置有内袋推板109，内袋推板109的作用是防止成叠立起来的内包装袋向后方倒下。

结合参考图4，具体地，上导槽2包括两相对设置而形成上导槽的上导槽板201，两相对设置的上导槽板201分别固定在两滑块204上，两个滑块204上分别设有一左旋螺纹和一右旋螺纹，且两滑块204分别套设在上导槽螺杆203上，上导槽螺杆203上设置的左旋螺纹段和右旋螺纹段分别与两滑块204的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋配合，当需要对上导槽的宽度进行调节时，通过转动上导槽螺杆203，同时带动两个滑块204做相对远离或者靠近运动来调节上导槽的宽度，从而可以适用不同尺寸的内包装袋。上导槽与料架的出袋口对接，接收取内袋机构(以下将做进一步说明)从料架1取过来的内包装袋，然后内包装袋可在上导槽的导向作用下滑落到下一个工位。

结合参考图5，具体地，取内袋机构3与料架1的出袋口对接。取内袋机构3的取内袋气缸304推动取内袋底板303运动，取内袋底板303运动时由直线轴承305导向，取内袋底板303运动时会带着固定在其上的取内袋吸盘杆302与取内袋吸盘301一起前后移动，从而取内袋吸盘301会吸住料架1中的内包装袋，进而取出内包装袋并放置于上导槽中，当取内袋吸盘301释放内包装袋后，内包装袋则可从上导槽中滑落，可知的是，其滑落到下方已经开好袋在等待的外包装袋中，因此，内包装袋能被可靠地取放及转移。

结合参考图6，具体地，开袋机构9设置于上导槽的下方，开袋机构承接从取外袋机构取过来的外包装袋，再由开袋机构进行开袋，开袋机构包括两个活动开袋吸盘902与两个固定开袋吸盘904。开袋气缸901带动活动开袋吸盘杆903和活动开袋吸盘902一起运动。固定开袋吸盘904和固定开袋吸盘杆906均固定在一固定板907上，活动开袋吸盘902和固定开袋吸盘904都可以通过锁紧螺母905调节位置，开袋时，开袋气缸901上的活塞杆伸出，带动活动开袋吸盘902靠近固定开袋吸盘904，使得活动开袋吸盘902和固定开袋吸盘904可吸住其中间的外包装袋，然后，开袋气缸901上的活塞杆缩回，带动活动开袋吸盘902远离固定开袋吸盘904，则活动开袋吸盘902和固定开袋吸盘904可把袋子吸开，完成对外包装袋的开袋，等待装进从上导槽中滑落下来的内包装袋。

结合参考图7，具体地，取外袋机构8和袋槽机构5对接，取外袋机构8包括的取外袋气缸801所具有的活塞杆前推带着取外袋吸盘架804及其上的四个取外袋吸盘806伸出而前行，则取外袋吸盘806吸取袋槽机构5中的外包装袋，取外袋气缸801上的活塞杆缩回从袋槽机构5中取出外包装袋，接着，平移气缸802带动取外袋气缸801及与之相连的吸住了外包装袋的取外袋吸盘架804平移到对应于开袋机构9的位置，等待开袋机构9执行开袋动作，此外，较佳的是，取外袋机构8还包括对取外袋吸盘架804是否到位进行检测确认的平移接近开关805，当平移到位后，则完成了取外包装袋的操作。

结合参考图8，具体地，袋槽机构5是用于放置外包装袋的机构，袋槽机构5包括储袋仓，该储袋仓包括两相对设置的袋槽侧板506和袋推块507，储袋仓高度调节手轮505可调节储袋仓的上下高度，袋槽直线轴承504对储袋仓的上下移动有导向作用，当储袋仓位置调整好后，通过高度锁紧把手503锁紧储袋仓的上下位置。储袋仓宽度调节手轮502可依据外包装袋的宽度调节两相对设置的袋槽侧板506之间的宽度以适应不同外包装袋的宽度，且通过宽度锁紧把手501锁紧储袋仓的上下位置。

结合参考图9，具体地，封口定位机构10的具体作用是：用于对已装好内包装袋的外包装袋在从开袋机构9处经过下导槽而向下掉落到封口机构6时进行定位，封口定位机构10包括用于接住向下掉落的外包装袋的接袋板1001以及与接袋板1001相连的两调节螺杆1002，接袋板1001具体设置于两下导槽块609之间。根据外包装袋长度的不同需要来调节接袋板1001的高低，当调好位置后转动可调把手1004让抱死板1003紧紧的包住调节螺杆1002，作为接袋板1001的高度调节的一种具体实施方式，采用例如螺丝刀的调节工具插入其中一调节螺杆1002上的调节小孔1008内，调节螺杆1002与机架1013转动连接，然后转动调节螺杆1002，为确保两调节螺杆1002的运动同步性，封口定位机构10还包括可以同时带动两边的调节螺杆1002转动的同步带1005，在同步带1005的带动下，两相对的调节螺杆1002同时带动套设在调节螺杆1002上的调节螺母1009上下活动，连板1011固定在两调节螺母1009上，可随两调节螺母1009一起上下移动，升降气缸1007固定在连板1011上，升降气缸1007的活塞杆上连接有定位气缸1010和接袋板1001，升降气缸1007的活塞杆做伸缩运动时，可以带动接袋板1001做上下运动，其目的是缓冲外包装袋向下掉时的冲力，两个升降直线轴承1006是保证上下活动的垂直度。接袋板1001与定位气缸1010固定连接，定位气缸1010伸出，带动接袋板1001伸出，则可对从下导槽中掉落的外包装袋定位，用于封口机构对外包装袋执行封口动作，封口完成后定位气缸1010缩回，带动接袋板1001缩回，则释放外包装袋，使其下落到出袋输送机构。封口定位机构10还可包括光纤感应器1012，其用于检测外包装袋从下导槽中掉落是否到位。

结合参考图10，具体地，全自动袋中袋包装机还包括位于开袋机构9下方的下导槽607，在本实施例中，下导槽607设为两个且均包括第一下导槽和第二下导槽，第一下导槽包括两护袋导板613、外侧导板612和内侧导板616，取外袋机构8取到外包装袋后，然后把外包装袋平移到开袋机构9，此时，导板气缸611处于缩回状态，与导板气缸611驱动连接的外侧导板612则是退回状态，从而让取外袋机构8取到的外包装袋平移通过，优选的，本实施例采用两外侧板和两导板气缸，外包装袋通过后，导板气缸611上的活塞杆伸出，进而带动设置于导板气缸611上的外侧导板612也伸出，这样的话，外侧导板612、内侧导板616和两护袋导板613一起对处于其中的、开袋完成后的且装有内包装袋的外包装袋的下落产生导向作用，内侧导板616和安装导板气缸611的座子上设有U型长槽，从而可以调整内侧导板616与外侧导板612之间的距离，以适应外包装袋的宽度。第二下导槽包括两相对设置的下导槽块609，转动下导槽宽度调节手轮605带着下导槽宽度调节螺杆606一起转动，下导槽宽度调节螺杆606上设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段，其上分别套设两相对的且设有左选螺纹的第一螺块(未图示)和右旋螺纹的第二螺块608，两下导槽块609相对设置，用于对外包装袋的导向，两下导槽块609分别固定在第一螺块和第二螺块608上，转动下导槽宽度调节手轮605时，两相对的下导槽块609做相对远离或靠近运动，从而达到调整下导槽的宽度的作用，以此来适应外包装袋的宽度。

当外包装袋下落到封口位时，封口机构6工作，对外包装袋执行封口动作，封口机构6包括的前封口气缸602上的活塞杆前推带动气缸顶板601移动，安装在气缸顶板上的轴杆615带着封口前板604移动，封口前板604上的前发热块也移动，在前封口气缸602上的活塞杆前推的同时，后封口气缸614上的活塞杆也前推带动封口后板603移动，封口后板603上的后发热块也跟着移动，此时，前发热块和后发热块则压合在一起，对掉落在前后发热块中间的外包装袋进行封口。

参考图11，优选地，全自动袋中袋包装机还包括出袋输送机构7，出袋输送机构7是把完成封口的外包装袋输送到全自动袋中袋包装机外部的一种机构，完成封口的外包装袋会掉落在出袋输送机构7的出袋皮带709上，出袋电机701带着出袋主轴708驱动出袋皮带709前行，外包装袋前行经过空袋检测压滚704时，由于内包装袋是有厚度的，从而会将空袋检测压滚704顶起来一小段距离，空袋检测压滚704会带着压滚板703以压滚轴702为中心起向上顶起，空袋光纤感应器707会收到一个信号，当出袋光纤感应器706也收到信号后就会判断外包装袋内是否有内包装袋。外包装袋经过后压滚705后送出，后压滚705能够让外包装袋出料整齐。

根据以上描述，且分别以面膜内袋和面膜外胶袋作为内包装袋和外包装袋来将本袋中袋包装机工作过程及原理简要总结如下：

1、把面膜内袋叠好立放在料架上。通过调节料架上的料架袋宽调节手轮让料架上的两相对的内袋挡板之间的宽度到达相应的位置，此位置处的两相对的内袋挡板之间的宽度比需要包装的面膜内袋宽一点点，这样能让面膜内袋在料架上叠放好后可以上下自由滑动而不会卡死。当内袋挡板调整完成后，把面膜内袋叠整齐立放在料架的料槽里，料槽内设置有料架皮带，面膜内袋是放在皮带上面的，然后在成叠的面膜内袋后面设置有内袋推板，内袋推板能防止成叠立起来的面膜内袋向后方倒下。

2、取内袋机构上的取内袋吸盘吸住料架上的面膜内袋到上导槽内。取内袋机构的取内袋吸盘可以通过调节取内袋吸盘杆的上下位置达到调节吸盘上下位置的目的。

3、取内袋机构上的取内袋吸盘释放面膜内袋后，面膜内袋在上导槽内下滑。上导槽可以通过转动上导槽螺杆来调节上导槽的两相对的上导槽板之间的宽度以适应面膜内袋不同的宽度。

4、在全自动袋中袋包装机工作之前把成叠的面膜外胶袋开口向上立放在袋槽机构中的储袋仓内。通过转动袋槽机构下方的储袋仓高度调节手轮来调整储袋仓的高度，调节储袋仓宽度调节手轮可调节两相对设置的袋槽侧板之间的宽度以适应不同面膜外胶袋的宽度。

5、取外袋机构上的取外袋吸盘吸住袋槽机构内的面膜外胶袋并从袋槽机构内取下面膜外胶袋，然后取外袋机构上的平移气缸工作带动面膜外胶带平移到开袋机构。取外袋机构上的取外袋吸盘分上下两组，上面一组的取外袋吸盘可通过调节取外袋吸盘杆的位置来调节之间的宽度距离，下面一组吸盘依据面膜外胶袋的高度来调节取外袋吸盘的上下位置，下面一组取外袋吸盘依据面膜外胶袋的宽度来调节取外袋吸盘的左右位置。

6、取外袋机构上的取外袋吸盘带着面膜外胶袋在平移气缸的驱动下平移到开袋机构位置，由开袋机构对平移过来的面膜外胶袋执行开袋动作。

7、开袋机构上的活动开袋吸盘和固定开袋吸盘吸住面膜外胶袋的上部，随后开袋气缸缩回执行开袋动作，活动开袋吸盘远离固定开袋吸盘，这样就可以对面膜外胶袋开袋，开袋机构位于上导槽的下方，开袋完成后，可以装进从上导槽内滑落下来的面膜内袋。

8、装有面膜内袋的面膜外胶袋经过下导槽，在封口定位机构的定位下，掉落在封口机构内。封口机构工作把面膜外胶袋的开口封住，封口完成后，封口定位机构释放面膜外胶袋，产品继续掉落，可以理解的是，该产品指装有面膜内袋的面膜外胶袋并封好的物件。

9、产品掉落在出袋输送机构上面，产品会被出袋输送机构上面的出袋皮带带着向前行，在前行的过程之中出袋输送机构会检测面膜外胶袋内是否装有面膜内袋，如果没有机器暂停运行，取走没有面膜内袋的面膜外胶袋，然后在控制面板上按复位按钮机器继续运行。

10、产品生产完成并被送出全自动袋中袋包装机，进入后面的产品生产工艺环节。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动袋中袋包装机，其特征在于，包括：

设置于同一工作平台的至少一组装装置；

各所述组装装置包括用于储存内包装袋的料架、与所述料架的出袋口对接的上导槽、用于将所述料架中的内包装袋取出并放入所述上导槽中的取内袋机构、设置于上导槽下方的开袋机构、用于向所述开袋机构运送外包装袋的取外袋机构、用于储存外包装袋并与所述取外袋机构对接的袋槽机构、用于对从所述开袋机构滑落的外包装袋进行定位的封口定位机构、用于对定位后的外包装袋进行封口的封口机构。

2.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述料架包括至少两相对设置的内袋挡板、多个滑杆、料架袋宽调节手轮和与之固接的料架螺杆，各个滑杆均穿过各内袋挡板，两相对设置的内袋挡板之间形成用于存放内包装袋的料槽，料架螺杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，在料架螺杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段上分别套设具有左旋螺纹的第一料架调节螺母和具有右旋螺纹的第二料架调节螺母，第一料架调节螺母和第二料架调节螺母分别与一内袋挡板固定连接，两相对设置的内袋挡板的下方设置有料架皮带，内包装袋竖立放置在料架皮带上，内包装袋每被从料槽的出袋口取走一个，料架皮带则在一料架电机的带动下向前移动一个内包装袋的厚度值的距离。

3.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述上导槽包括一对滑块和固定在其上的一对相对设置而形成上导槽的上导槽板，一对滑块上分别设有一左旋螺纹和一右旋螺纹，一对滑块分别套设在上导槽螺杆上，且上导槽螺杆上设置有分别与一对滑块的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋配合的左旋螺纹段和右旋螺纹段，通过转动上导槽螺杆，同时带动两个滑块做相对远离或者靠近的相对运动来调节上导槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述取内袋机构包括取内袋气缸、由取内袋气缸驱动而运动的取内袋底板、直线轴承，所述直线轴承对所述取内袋底板的运动进行导向，在所述取内袋底板上固定的取内袋吸盘杆和取内袋吸盘与取内袋底板同步地做前后移动，从而取内袋吸盘吸住所述料架中的所述内包装袋，进而将所述内包装袋放置于所述上导槽中，当取内袋吸盘释放内包装袋后，则内包装袋从上导槽中滑落。

5.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述开袋机构设置于上导槽的下方且包括一对活动开袋吸盘和一对固定开袋吸盘，开袋气缸带动活动开袋吸盘杆和活动开袋吸盘一起运动，固定开袋吸盘和固定开袋吸盘杆均固定在一固定板上，活动开袋吸盘和固定开袋吸盘均可通过锁紧螺母调节位置。

6.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述取外袋机构的取外袋气缸上的活塞杆驱动取外袋吸盘架及其上的多个取外袋吸盘伸出以吸住袋槽机构中的外包装袋且缩回以从袋槽机构中取出外包装袋，取外袋机构的平移气缸带动取外袋气缸及与之相连的并已吸取了外包装袋的取外袋吸盘架平移到对应于开袋机构的位置。

7.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述袋槽机构包括具有两相对设置的袋槽侧板和袋推块的储袋仓、调节储袋仓的上下高度的储袋仓高度调节手轮、对储袋仓的上下移动起导向作用的袋槽直线轴承以及对储袋仓已调节好的上下位置锁紧的高度锁紧把手，储袋仓宽度调节手轮根据所述外包装袋的宽度调节两相对设置的袋槽侧板之间的宽度以适应不同所述外包装袋的宽度。

8.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述封口定位机构包括用于接住向下掉落的所述外包装袋的接袋板，在至少一调节螺杆上设有供调节工具插入的调节小孔内，调节螺杆的支撑端与一机架转动连接，在各调节螺杆上均套设有可随调节螺杆转动而上下移动的调节螺母，两调节螺杆之间分别通过一调节螺母固定一其上设置有接袋板的连板，在通过所述调节螺杆调整好所述接袋板的位置后再转动可调把手使得抱死板锁紧所述调节螺杆，一升降气缸固定在所述连板上，所述升降气缸的活塞杆上连接有定位气缸和接袋板，升降气缸的活塞杆做伸缩运动以带动接袋板做上下运动，且通过两个升降直线轴承确保垂直地进行所述上下运动，所述接袋板与定位气缸固定连接，通过定位气缸的伸缩运动来分别使得外包装袋被接袋板接住以进行封口和释放以下落。

9.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述全自动袋中袋包装机还包括下导槽，所述下导槽位于开袋机构的下方且包括第一下导槽和第二下导槽，第一下导槽包括两护袋导板、外侧导板和内侧导板，外侧导板与一导板气缸驱动连接；第二下导槽包括两相对设置的下导槽块、导槽宽度调节手轮和与其转动连接的下导槽宽度调节螺杆，设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段的下导槽宽度调节螺杆上分别套设两相对的且设有左选螺纹的第一螺块和设有右旋螺纹的第二螺块，两下导槽块分别固定在第一螺块和第二螺块之上，通过转动下导槽宽度调节手轮，驱动两相对的下导槽块做相对远离或靠近运动，从而达到调整下导槽的宽度的作用，以此来适应外包装袋的宽度；所述封口机构包括前封口组件和后封口组件，所述前封口组件包括前封口气缸、由前封口气缸的活塞杆驱动的气缸顶板和安装在气缸顶板上的轴杆和与轴杆固连的封口前板，所述后封口组件包括后封口气缸、由后封口气缸的活塞杆驱动的封口后板，封口前板和封口后板上分别设有前发热块和后发热块，在前封口气缸和后封口气缸的驱动下，封口前板和封口后板相向移动使得前发热块和后发热块则压合在一起从而对掉落在前后发热块之间的外包装袋进行封口。

10.根据权利要求1至9任一项所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述全自动袋中袋包装机还包括出袋输送机构，其包括出袋电机、袋主轴、出袋皮带、空袋检测压滚和后压滚，所述出袋电机驱动所述出袋主轴带动所述出袋皮带移动，所述空袋检测压滚用于检测所述外包装袋是否为空袋，所述后压滚用于使所述外包装袋出料整齐。

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