CN217891923U - 一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，包括：顶出组件，所述顶出组件可滑动的设置在成型模具内，且所述顶出组件相对于所述成型模具运动以将工件顶出；运输组件，其包括：固定架，固定架上沿其长度方向设置有多个第一工位；运输架，所述运输架上沿其长度方向设置有多个第二工位，所述运输架可相对于所述固定架做圆周运动；包胶装置，其设置在所述运输组件远离所述顶出组件的一端，用于将胶条包覆于工件上。本申请中，设置固定架、运输架和顶出组件，实现了工件从模具上取出，运输至包胶装置的过程的全自动化；设置撑边组件，撑开胶条的侧包围以模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。

Description

一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备

技术领域

本实用新型涉及机械零部件制造技术领域，尤其涉及一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备。

背景技术

在机械零部件的制造过程中，如建筑领域中用于固定水管的固定支架等零部件，一般需要先冲压成型，冲出固定支架的金属部分，然后再运输至特定位置进行固定螺母的焊接，最后将胶条包覆在金属部分的工件上，即完成制造过程。

然而，现有的制造工艺存在如下缺陷：第一，金属部分的工件冲压成型后需要人工将工件取出，并通过人工运输至特定位置进行焊接和包胶，无法通过机械将工件从模具内取出，效率极低；第二，受限于工件的不规则形状，例如工件端部较大导致胶条无法从端部进入，或者工件某处起伏较急，不够平缓(如存在直角或锐角的位置)导致胶条无法直接穿过；只能通过人工手动扒开胶条，然后将工件放入胶条后松开，使胶条包覆在工件上，难以实现机械设备的自动化包胶，导致包胶效率低，且包胶质量难以保证。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，用于解决现有技术中工件成型后从模具内取出的过程以及包胶的过程无法自动化等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，包括：

顶出组件，所述顶出组件可滑动的设置在成型模具内，且所述顶出组件相对于所述成型模具运动以将工件顶出；

运输组件，其包括：固定架，固定架上沿其长度方向设置有多个第一工位；运输架，所述运输架上沿其长度方向设置有多个第二工位；

包胶装置，其设置在所述运输组件远离所述顶出组件的一端，用于将胶条包覆于工件上；

所述运输架可相对于所述固定架做圆周运动，以将工件从顶出组件上运输至第二工位，和/或将工件从第二工位运输至第一工件，和/或将工件从第二工件运输至相邻的第二工位，和/或将工件从第二工位运输至包胶装置上。

进一步地，所述运输架具有与所述固定架同一高度的第一位置和第二位置，所述运输架从第一位置运动至第二位置为第一运输段，且所述运输架在所述第一运输段的高度高于所述固定架的高度；所述运输架从第二位置运动至第一位置为第二运输段，且所述运输架在所述第二运输段的高度低于所述固定架的高度；

所述运输架在第一运输段内运动，将工件从第一工位运输至第二工位，再从第二工位运输至下一第一工位；

所述运输架在第二运输段内运动，将工件从顶出组件上运输至第二工位。

进一步地，所述成型模具上设有缺口，所述运输架靠近成型模具的一端设置有钩部，所述缺口可容许所述钩部通过；

所述顶出组件包括一顶出杆，其可升降的设置在所述成型模具的型腔内，所述顶出杆上升以顶出工件。

进一步地，所述固定架包括两个固定板，每个固定板上均设有多个第一工位；

所述运输架包括两个运输板，每个运输板上均设有多个第二工件；

所述运输组件还包括，输出轴，所述输出轴的两端分别固接一个连接杆，所述连接杆远离所述输出轴的一端与一个运输板铰接。

进一步地，还包括焊接组件，其包括设置在所述固定架下方的送料单元和设置在所述固定架上方的焊接头。

进一步地，还包括包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，所述包胶装置具有包胶工位，所述包胶装置包括：

撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围；

上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；

压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。

进一步地，所述撑边件包括抵接板和推拉板，所述抵接板与所述侧包围抵接或分离，所述推拉板上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件的滑动方向垂直于所述抵接板；

所述上料组件包括：顶出块，用于安装工件，所述顶出块可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块上升可将工件运输至包胶工位；所述运输组件用于将工件从运输架上运输至顶出块上。

进一步地，所述压胶组件包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架，所述包胶单元可沿所述滑动架上下滑动；

所述包胶单元包括：滑动座，其与所述滑动架可滑动连接，所述滑动座上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆的一端通过弹簧连接，另一端分别设置两个压胶轮；

所述压胶轮具有同轴设置的第一压胶部和第二压胶部，所述第一压胶部的半径小于所述第二压胶部的半径；所述第一压胶部与所述胶条的侧边抵接，所述第二压胶部与所述侧包围抵接。

进一步地，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；

所述滑动座上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆相抵时，两个所述压胶轮之间的距离等于弯曲段两端的距离。

进一步地，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件用于将工件从包胶工位运输至下料工位，还包括：

上胶组件，所述上胶组件包括：拖胶件，所述拖胶件设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件可滑动的穿过包胶工件，并将胶条拖动至包胶工位；切断单元，用于切断胶条；所述拖胶件靠近所述胶条的一端设有倒刺，所述倒刺具有倒钩面，所述倒钩面的高度由所述倒刺朝向所述胶条方向逐渐降低；

下料组件，所述下料组件设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件包括可滑动的下料导轨，所述下料导轨可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本申请设置固定架、运输架和顶出组件，实现了工件从模具上取出，运输至包胶装置的过程的全自动化；设置撑边组件，撑开胶条的侧包围以模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。

附图说明

图1为实施例中成型焊接包胶一体化设备的结构示意图；

图2为实施例中运输组件、顶出组件、焊接组件和成型模具的结构示意图；

图3为实施例中成型模具的结构示意图；

图4为实施例中成型模具另一视角的结构示意图；

图5为实施例中运输组件的结构示意图；

图6为图5去除运输架后的结构示意图；

图7为实施例中包胶装置的结构示意图；

图8为实施例中包胶装置另一视角的结构示意图；

图9为实施例中压胶组件的结构示意图；

图10为实施例中撑边组件和上胶组件的结构示意图；

图11为实施例中撑边件的结构示意图；

图12为实施例中拖胶件的结构示意图；

图13为实施例中倒刺的结构示意图；

图14为实施例中压胶轮的结构示意图；

图15为实施例中工件的结构示意图；

图16为实施例中胶条的结构示意图；

图中：

100、撑边组件；110、撑边件；111、抵接板；112、推拉板；

200、上胶组件；210、切断单元；220、拖胶件；221、倒刺；222、倒钩面；

300、压胶组件；310、压胶杆；320、弹簧；330、滑动座；340、滑动架；350、压胶轮；351、第一压胶部；352、第二压胶部；

400、下料组件；410、下料导轨；

500、上料组件；510、顶出块；

600、工件；610、弯曲段；620、端板；630、成型模具；

700、胶条；710、底面；720、侧包围；721、侧面；722、倒钩；

800、运输组件；810、运输架；811、钩部；820、固定架；830、输出轴；840、连接杆；

900、焊接组件；910、焊接头；920、送料单元。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图16，本实用新型公开了一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，包括：

顶出组件，所述顶出组件可滑动的设置在成型模具630内，且所述顶出组件相对于所述成型模具630运动以将工件600顶出；

运输组件800，其包括：固定架820，固定架820上沿其长度方向设置有多个第一工位；运输架810，所述运输架810上沿其长度方向设置有多个第二工位；

包胶装置，其设置在所述运输组件800远离所述顶出组件的一端，用于将胶条700包覆于工件600上；

所述运输架810可相对于所述固定架820做圆周运动，以将工件600从顶出组件上运输至第二工位，和/或将工件600从第二工位运输至第一工件600，和/或将工件600从第二工件600运输至相邻的第二工位，和/或将工件600从第二工位运输至包胶装置上。

具体地说，本申请设置顶出组件，通过顶出组件的滑动，可将成型后的工件600推出模具外；当运输架810做圆周运动时，运输架810可将工件600从顶出组件上向下勾起，使工件600处于第二工位上；运输架810继续做圆周运动，再将工件600从第二工位转移在固定架820上的第一工位。

同时，在运输架810运动时，固定架820上第一工位的工件600被运输架810顶起，然后再运输至相邻的第一工位上，实现工件600在固定架820上的移动，仅而将工件600从模具上运输至包胶装置上。

最终，通过设置固定架820、运输架810和顶出组件，实现了工件600从模具上取出，运输至包胶装置的过程的全自动化。

进一步地，所述运输架810具有与所述固定架820同一高度的第一位置和第二位置，所述运输架810从第一位置运动至第二位置为第一运输段，且所述运输架810在所述第一运输段的高度高于所述固定架820的高度；所述运输架810从第二位置运动至第一位置为第二运输段，且所述运输架810在所述第二运输段的高度低于所述固定架820的高度；

所述运输架810在第一运输段内运动，将工件600从第一工位运输至第二工位，再从第二工位运输至下一第一工位；

所述运输架810在第二运输段内运动，将工件600从顶出组件上运输至第二工位。

具体地说，运输架810的圆周运动可分解为水平方向和竖直方向的运动，在水平方向上运动时，可横向移动工件600，实现工件600的横向运输；在竖直方向运动时，可由下至上的从顶住组件上或固定架820上顶起工件600，或者将工件600由上至下的从运输架810放置在固定架820或包胶装置上。

需要说明，上述从顶出组件上勾取工件600的过程、从固定架820上顶起工件600的过程以及将工件600从运输架810放置在固定架820上的过程都是在一个圆周运动内可以完成的，无需运输架810停止或分步运动。

进一步地，所述成型模具630上设有缺口，所述运输架810靠近成型模具630的一端设置有钩部811，所述缺口可容许所述钩部811通过；

所述顶出组件包括一顶出杆，其可升降的设置在所述成型模具630的型腔内，所述顶出杆上升以顶出工件600。

成型完成后，首先通过顶出杆向上顶出工件600，而后运输架810在缺口内穿过，并将工件600勾取至模具外，将工件600取出。

进一步地，所述固定架820包括两个固定板，每个固定板上均设有多个第一工位；

所述运输架810包括两个运输板，每个运输板上均设有多个第二工件600；

所述运输组件800还包括，输出轴830，所述输出轴830的两端分别固接一个连接杆840，所述连接杆840远离所述输出轴830的一端与一个运输板铰接。

通过输出轴830的转动，带动连接杆840转动，进而带动运输板做圆周运动；同时，两个运输板通过一个输出轴830连接，使得两个运输板的运动同步。

更进一步地，运输板和固定板上均开设多个有缺口，用于容纳工件600两端的端板620，两个固定板/运输板相对设置，分别承接工件600的两个端板620。

进一步地，还包括焊接组件900，其包括设置在所述固定架820下方的送料单元920和设置在所述固定架820上方的焊接头910。

具体地说，本申请将焊接过程设置在将工件600从模具内运输至包胶装置的过程中，当运输架810在第二运输段上运动时，工件600在固定架820上保持不动，在这个时间段，即可完成焊接。利用运动过程中的间隙时间进行焊接，提高效率。

进一步地，还包括包胶装置，用于将胶条700包覆于工件600上，所述胶条700的两侧分别具有一侧包围720，所述工件600包括弯曲段610和两个端板620，两个端板620分别处于弯曲段610的两端，所述包胶装置具有包胶工位，所述包胶装置包括：

撑边组件100，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件100包括两个撑边件110，两个所述撑边件110可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围720；

上料组件500，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件600的两端板620从两个所述撑边件110之间穿过并与所述胶条700相接；

压胶组件300，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件300包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段610的两端并逐渐向弯曲段610的中部移动。

需要说明，工件600包括了弯曲段610和两个分别与弯曲段610两端连接的端板620，弯曲段610的高度由两端向中部逐渐降低，而且由于端板620和弯曲段610的连接处夹角接近90°，使得胶条700无法穿过直接该夹角。

基于此，本实施例设置一撑边组件100，首先通过两个撑边件110抵住侧包围720的内侧，然后撑边件110相互远离的滑动以撑开(扒开胶条700)，而后通过上料组件500带动工件600上升，使工件600的端板620抵住胶条700，再通过压胶组件300下压并抵住胶条700侧边和侧包围720，而后上料组件500继续上升，使压胶组件300从弯曲段610的两端逐渐向中部靠拢，过程中将工件600压入胶条700中，实现自动化包胶。

进一步地，所述撑边件110包括抵接板111和推拉板112，所述抵接板111与所述侧包围720抵接或分离，所述推拉板112上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件110的滑动方向垂直于所述抵接板111；

所述上料组件500包括：顶出块510，用于安装工件600，所述顶出块510可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块510上升可将工件600运输至包胶工位；所述运输组件800用于将工件600从运输架810上运输至顶出块510上。

需要说明，如图16所示，胶条700包括了底面710，底面710两侧有侧包围720，侧包围720包括了与底面710垂直的侧面721，侧面721远离底面710的一端向内弯折形成倒钩722，工件600被胶条700包覆后，胶条700的底面710与工件600的上表面贴合，胶条700的侧面721与工件600的侧表面贴合，倒钩722与工件600的下表面抵接。因此，当倒钩722未被撑开时，工件600无法直接越过倒钩722挤入胶条700中。

基于此，本申请设置两个撑边件110可相互远离的滑动，气缸带动推拉板112平移，抵接板111跟随其移动并抵住侧包围720，抵接板111移动过程中撑开侧包围720，使工件600能放入胶条700中。

进一步地，所述压胶组件300包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架340，所述包胶单元可沿所述滑动架340上下滑动；

所述包胶单元包括：滑动座330，其与所述滑动架340可滑动连接，所述滑动座330上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆310，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆310的一端通过弹簧320连接，另一端分别设置两个压胶轮350；

所述压胶轮350具有同轴设置的第一压胶部351和第二压胶部352，所述第一压胶部351的半径小于所述第二压胶部352的半径；所述第一压胶部351与所述胶条700的侧边抵接，所述第二压胶部352与所述侧包围720抵接。

撑开胶条700上的侧包围720后，顶出块510上升，带动工件600上升，直至工件600与被撑边的胶条700相抵；同时滑动座330向下滑动，带动压胶杆310与胶条700相抵，然后随着顶出块510继续上升，两个压胶杆310端部的压胶轮350从弯曲段610的两端逐渐滑向中部，滑动过程中使全部的胶条700包覆在弯曲段610上。

两个压胶杆310通过弹簧320连接，在完成压胶后，第一压胶杆310和第二压胶杆310在弹簧320作用下复位，便于下一次压胶。

更重要的是，设置弹簧320还可增大压胶轮350对胶条700的作用力。具体地说，在压胶过程中，压胶轮350抵住弯曲段610并滚动，需要不断拉伸弹簧320，使得压胶轮350能够紧紧的抵住胶条700，使胶条700更紧密的包覆在工件600上。

进一步地，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；

所述滑动座330上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆310的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆310相抵时，两个所述压胶轮350之间的距离等于弯曲段610两端的距离。

设置限位块，当限位块与压胶杆310相抵时，可以限制压胶杆310的继续转动，进而可限制两个压胶杆310端部之间的距离，也就是限制了两个压胶轮350之间的最大距离。当限位块与压胶杆310相抵时，两个压胶轮350的最大距离正好等于弯曲段610两端的距离，使得压胶轮350从弯曲段610两端开始压胶，并逐渐向中部靠拢，将胶条700全部包覆在弯曲段610上。

进一步地，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件500用于将工件600从包胶工位运输至下料工位，还包括：

上胶组件200，所述上胶组件200包括：拖胶件220，所述拖胶件220设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件220可滑动的穿过包胶工件600，并将胶条700拖动至包胶工位；切断单元210，用于切断胶条700；所述拖胶件220靠近所述胶条700的一端设有倒刺221，所述倒刺221具有倒钩面222，所述倒钩面222的高度由所述倒刺221朝向所述胶条700方向逐渐降低；

下料组件400，所述下料组件400设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件400包括可滑动的下料导轨410，所述下料导轨410可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨410的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。一种异形工件600的成型焊接包胶一体化设备，包括：

具体地说，胶条700在未切断之前的长度很长，需要切断得到预定长度的胶条700方可包胶。因此，本申请设置切断单元210，可切断胶条700得到预定长度的胶条700用以包胶。

更重要的是，本申请在包胶工位的一侧设置托胶件，且托胶件可穿过包胶工件600并拉动胶条700，使胶条700被运输至包胶工位上；同时，由于撑边组件100设置在包胶工位上，那么只要胶条700被拖至包胶工位上，两个抵接板111就处于两个侧包围720之间，当两个抵接板111相互远离的滑动时，就可撑开侧包围720。

更进一步地，只需控制拖胶件220拖动的距离，切断单元210在相同位置切断，即可保证每次截取的胶条700的长度一致，使得包胶成品的一致性更高。

设置倒刺221，且倒钩面222的高度由所述倒刺221朝向所述胶条700方向逐渐降低，当托胶件朝向胶条700运动时，倒刺221可伸入侧包围720与底面710之间的空间；当托胶件退回时，倒刺221能够勾住胶条700一同移动，而后将胶条700拖至包胶工位上。

当压胶轮350从弯曲段610的两端开始压胶时，会带动被勾住的胶条700转动部分角度，使胶条700脱离倒钩722，同时压胶轮350在向下压的过程中被拖动胶条700离开倒钩722处，直至胶条700完全包覆在弯曲段610上，实现胶条700拖动、切断、与倒刺221分离直至压胶的过程的全自动化。

完成包胶后，顶出块510继续上升将包胶完成的工件600运输至下料工位，而后下料导轨410伸出至下料工位并处于工件600两端板620的下方，顶出块510下降，工件600被留在下料导轨410上，并沿下料导轨410滑动至预定位置进行集中收集，实现工件600包胶完成后的自动化下料。

具体地说，本申请中的工件600为固定支架，用于固定水管等物体，两端部即为用于螺栓固定的部分，弯曲段610用于固定水管等物体，因此弯曲段610需要包覆胶条700，防止弯曲段610划破水管。

综上，本申请设置固定架820、运输架810和顶出组件，实现了工件600从模具上取出，运输至包胶装置的过程的全自动化；设置撑边组件100，首先撑开胶条700的侧包围720，模拟手工扒开胶条700的动作，解决了目前异形工件600无法自动化包胶的问题；设置上料组件500、上胶组件200和压胶组件300，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件400，实现包胶完成后工件600的自动化取出并收集。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，包括：

顶出组件，所述顶出组件可滑动的设置在成型模具内，且所述顶出组件相对于所述成型模具运动以将工件顶出；

运输组件，其包括：固定架，固定架上沿其长度方向设置有多个第一工位；运输架，所述运输架上沿其长度方向设置有多个第二工位；

包胶装置，其设置在所述运输组件远离所述顶出组件的一端，用于将胶条包覆于工件上；

所述运输架可相对于所述固定架做圆周运动，以将工件从顶出组件上运输至第二工位，和/或将工件从第二工位运输至第一工件，和/或将工件从第二工件运输至相邻的第二工位，和/或将工件从第二工位运输至包胶装置上。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述运输架具有与所述固定架同一高度的第一位置和第二位置，所述运输架从第一位置运动至第二位置为第一运输段，且所述运输架在所述第一运输段的高度高于所述固定架的高度；所述运输架从第二位置运动至第一位置为第二运输段，且所述运输架在所述第二运输段的高度低于所述固定架的高度；

所述运输架在第一运输段内运动，将工件从第一工位运输至第二工位，再从第二工位运输至下一第一工位；

所述运输架在第二运输段内运动，将工件从顶出组件上运输至第二工位。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述成型模具上设有缺口，所述运输架靠近成型模具的一端设置有钩部，所述缺口可容许所述钩部通过；

所述顶出组件包括一顶出杆，其可升降的设置在所述成型模具的型腔内，所述顶出杆上升以顶出工件。

4.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述固定架包括两个固定板，每个固定板上均设有多个第一工位；

所述运输架包括两个运输板，每个运输板上均设有多个第二工件；

所述运输组件还包括，输出轴，所述输出轴的两端分别固接一个连接杆，所述连接杆远离所述输出轴的一端与一个运输板铰接。

5.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，还包括焊接组件，其包括设置在所述固定架下方的送料单元和设置在所述固定架上方的焊接头。

6.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，还包括包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，所述包胶装置具有包胶工位，所述包胶装置包括：

撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围；

上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；

压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。

7.根据权利要求6所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述撑边件包括抵接板和推拉板，所述抵接板与所述侧包围抵接或分离，所述推拉板上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件的滑动方向垂直于所述抵接板；

所述上料组件包括：顶出块，用于安装工件，所述顶出块可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块上升可将工件运输至包胶工位；所述运输组件用于将工件从运输架上运输至顶出块上。

8.根据权利要求6所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述压胶组件包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架，所述包胶单元可沿所述滑动架上下滑动；

所述包胶单元包括：滑动座，其与所述滑动架可滑动连接，所述滑动座上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆的一端通过弹簧连接，另一端分别设置两个压胶轮；

所述压胶轮具有同轴设置的第一压胶部和第二压胶部，所述第一压胶部的半径小于所述第二压胶部的半径；所述第一压胶部与所述胶条的侧边抵接，所述第二压胶部与所述侧包围抵接。

9.根据权利要求8所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；

所述滑动座上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆相抵时，两个所述压胶轮之间的距离等于弯曲段两端的距离。

10.根据权利要求6所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件用于将工件从包胶工位运输至下料工位，还包括：

上胶组件，所述上胶组件包括：拖胶件，所述拖胶件设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件可滑动的穿过包胶工件，并将胶条拖动至包胶工位；切断单元，用于切断胶条；所述拖胶件靠近所述胶条的一端设有倒刺，所述倒刺具有倒钩面，所述倒钩面的高度由所述倒刺朝向所述胶条方向逐渐降低；

下料组件，所述下料组件设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件包括可滑动的下料导轨，所述下料导轨可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。

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