CN115157700A - 一种用于异形工件的包胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于异形工件的包胶装置，包括：撑边组件，其设置在包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个侧包围；上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。本申请中，设置撑边组件，先撑开胶条的侧包围，模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。

Description

一种用于异形工件的包胶装置

技术领域

本发明涉及包胶设备技术领域，尤其涉及一种用于异形工件的包胶装置。

背景技术

包胶是指将胶条包覆在工件上，使工件与胶条结合在一起的工艺。例如，针对于长条状的工件，可通过机械设备带动工件做直线运动即可使其穿入胶条中，使两者结合在一起，完成包胶。

然而，受限于工件的不规则形状，例如工件端部较大导致胶条无法从端部进入，或者工件某处起伏较急，不够平缓(如存在直角或锐角的位置)导致胶条无法直接穿过。针对于上述异形工件，只能通过人工手动扒开胶条，然后将工件放入胶条后松开，使胶条包覆在工件上，难以实现机械设备的自动化包胶，导致包胶效率低，且包胶质量难以保证。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种用于异形工件的包胶装置，用于解决现有技术中异形工件无法实现自动化包胶等问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种用于异形工件的包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，所述包胶装置具有包胶工位，包括：

撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围；

上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；

压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。

进一步地，所述撑边件包括抵接板和推拉板，所述抵接板与所述侧包围抵接或分离，所述推拉板上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件的滑动方向垂直于所述抵接板。

进一步地，所述上料组件包括：顶出块，用于安装工件，所述顶出块可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块上升可将工件运输至包胶工位。

进一步地，所述压胶组件包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架，所述包胶单元可沿所述滑动架上下滑动；

所述包胶单元包括：滑动座，其与所述滑动架可滑动连接，所述滑动座上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆的一端通过弹簧连接，另一端分别设置两个压胶轮。

进一步地，所述压胶轮具有同轴设置的第一压胶部和第二压胶部，所述第一压胶部的半径小于所述第二压胶部的半径；所述第一压胶部与所述胶条的侧边抵接，所述第二压胶部与所述侧包围抵接。

进一步地，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；

所述滑动座上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆相抵时，两个所述压胶轮之间的距离等于弯曲段两端的距离。

进一步地，还包括上胶组件，所述上胶组件包括：拖胶件，所述拖胶件设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件可滑动的穿过包胶工件，并将胶条拖动至包胶工位；切断单元，用于切断胶条。

进一步地，所述拖胶件靠近所述胶条的一端设有倒刺，所述倒刺具有倒钩面，所述倒钩面的高度由所述倒刺朝向所述胶条方向逐渐降低。

进一步地，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件用于将工件从包胶工位运输至下料工位；

还包括下料组件，所述下料组件设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件包括可滑动的下料导轨，所述下料导轨可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。

进一步地，所述包胶装置用于将胶条包覆于固定支架上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本申请设置撑边组件，先撑开胶条的侧包围，模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。

附图说明

图1为实施例中包胶装置的结构示意图；

图2为实施例中包胶装置另一视角的结构示意图；

图3为实施例中压胶组件的结构示意图；

图4为实施例中撑边组件和上胶组件的结构示意图；

图5为实施例中撑边件的结构示意图；

图6为实施例中拖胶件的结构示意图；

图7为实施例中倒刺的结构示意图；

图8为实施例中压胶轮的结构示意图；

图9为实施例中工件的结构示意图；

图10为实施例中胶条的结构示意图；

图中：

100、撑边组件；110、撑边件；111、抵接板；112、推拉板；

200、上胶组件；210、切断单元；220、拖胶件；221、倒刺；222、倒钩面；

300、压胶组件；310、压胶杆；320、弹簧；330、滑动座；340、滑动架；350、压胶轮；351、第一压胶部；352、第二压胶部；

400、下料组件；410、下料导轨；

500、上料组件；510、顶出块；

600、工件；610、弯曲段；620、端板；

700、胶条；710、底面；720、侧包围；721、侧面；722、倒钩。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图10，本发明公开了一种用于异形工件的包胶装置，用于将胶条700包覆于工件600上，所述胶条700的两侧分别具有一侧包围720，所述工件600包括弯曲段610和两个端板620，两个端板620分别处于弯曲段610的两端，所述包胶装置具有包胶工位，包括：

撑边组件100，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件100包括两个撑边件110，两个所述撑边件110可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围720；

上料组件500，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件600的两端板620从两个所述撑边件110之间穿过并与所述胶条700相接；

压胶组件300，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件300包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段610的两端并逐渐向弯曲段610的中部移动。

需要说明，工件600包括了弯曲段610和两个分别与弯曲段610两端连接的端板620，弯曲段610的高度由两端向中部逐渐降低，而且由于端板620和弯曲段610的连接处夹角接近90°，使得胶条700无法穿过直接该夹角。

基于此，本实施例设置一撑边组件100，首先通过两个撑边件110抵住侧包围720的内侧，然后撑边件110相互远离的滑动以撑开(扒开胶条700)，而后通过上料组件500带动工件600上升，使工件600的端板620抵住胶条700，再通过压胶组件300下压并抵住胶条700侧边和侧包围720，而后上料组件500继续上升，使压胶组件300从弯曲段610的两端逐渐向中部靠拢，过程中将工件600压入胶条700中，实现自动化包胶。

进一步地，所述撑边件110包括抵接板111和推拉板112，所述抵接板111与所述侧包围720抵接或分离，所述推拉板112上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件110的滑动方向垂直于所述抵接板111。

需要说明，如图10所示，胶条700包括了底面710，底面710两侧有侧包围720，侧包围720包括了与底面710垂直的侧面721，侧面721远离底面710的一端向内弯折形成倒钩722，工件600被胶条700包覆后，胶条700的底面710与工件600的上表面贴合，胶条700的侧面721与工件600的侧表面贴合，倒钩722与工件600的下表面抵接。因此，当倒钩722未被撑开时，工件600无法直接越过倒钩722挤入胶条700中。

基于此，本申请设置两个撑边件110可相互远离的滑动，气缸带动推拉板112平移，抵接板111跟随其移动并抵住侧包围720，抵接板111移动过程中撑开侧包围720，使工件600能放入胶条700中。

进一步地，所述上料组件500包括：顶出块510，用于安装工件600，所述顶出块510可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块510上升可将工件600运输至包胶工位。

进一步地，所述压胶组件300包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架340，所述包胶单元可沿所述滑动架340上下滑动；

所述包胶单元包括：滑动座330，其与所述滑动架340可滑动连接，所述滑动座330上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆310，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆310的一端通过弹簧320连接，另一端分别设置两个压胶轮350。

撑开胶条700上的侧包围720后，顶出块510上升，带动工件600上升，直至工件600与被撑边的胶条700相抵；同时滑动座330向下滑动，带动压胶杆310与胶条700相抵，然后随着顶出块510继续上升，两个压胶杆310端部的压胶轮350从弯曲段610的两端逐渐滑向中部，滑动过程中使全部的胶条700包覆在弯曲段610上。

两个压胶杆310通过弹簧320连接，在完成压胶后，第一压胶杆310和第二压胶杆310在弹簧320作用下复位，便于下一次压胶。

更重要的是，设置弹簧320还可增大压胶轮350对胶条700的作用力。具体地说，在压胶过程中，压胶轮350抵住弯曲段610并滚动，需要不断拉伸弹簧320，使得压胶轮350能够紧紧的抵住胶条700，使胶条700更紧密的包覆在工件600上。

进一步地，所述压胶轮350具有同轴设置的第一压胶部351和第二压胶部352，所述第一压胶部351的半径小于所述第二压胶部352的半径；所述第一压胶部351与所述胶条700的侧边抵接，所述第二压胶部352与所述侧包围720抵接。

具体地说，设置第二压胶部352的半径大于第一压胶部351，使得在第一压胶部351压住胶条700的底面710的同时，第二压胶部352能够抵住侧包围720，并推动侧包围720复位并包覆在工件600上。

进一步地，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；

所述滑动座330上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆310的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆310相抵时，两个所述压胶轮350之间的距离等于弯曲段610两端的距离。

设置限位块，当限位块与压胶杆310相抵时，可以限制压胶杆310的继续转动，进而可限制两个压胶杆310端部之间的距离，也就是限制了两个压胶轮350之间的最大距离。当限位块与压胶杆310相抵时，两个压胶轮350的最大距离正好等于弯曲段610两端的距离，使得压胶轮350从弯曲段610两端开始压胶，并逐渐向中部靠拢，将胶条700全部包覆在弯曲段610上。

进一步地，还包括上胶组件200，所述上胶组件200包括：拖胶件220，所述拖胶件220设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件220可滑动的穿过包胶工件600，并将胶条700拖动至包胶工位；切断单元210，用于切断胶条700。

具体地说，胶条700在未切断之前的长度很长，需要切断得到预定长度的胶条700方可包胶。因此，本申请设置切断单元210，可切断胶条700得到预定长度的胶条700用以包胶。

更重要的是，本申请在包胶工位的一侧设置托胶件，且托胶件可穿过包胶工件600并拉动胶条700，使胶条700被运输至包胶工位上；同时，由于撑边组件100设置在包胶工位上，那么只要胶条700被拖至包胶工位上，两个抵接板111就处于两个侧包围720之间，当两个抵接板111相互远离的滑动时，就可撑开侧包围720。

更进一步地，只需控制拖胶件220拖动的距离，切断单元210在相同位置切断，即可保证每次截取的胶条700的长度一致，使得包胶成品的一致性更高。

进一步地，所述拖胶件220靠近所述胶条700的一端设有倒刺221，所述倒刺221具有倒钩面222，所述倒钩面222的高度由所述倒刺221朝向所述胶条700方向逐渐降低。

具体地说，设置倒刺221，且倒钩面222的高度由所述倒刺221朝向所述胶条700方向逐渐降低，当托胶件朝向胶条700运动时，倒刺221可伸入侧包围720与底面710之间的空间；当托胶件退回时，倒刺221能够勾住胶条700一同移动，而后将胶条700拖至包胶工位上。

当压胶轮350从弯曲段610的两端开始压胶时，会带动被勾住的胶条700转动部分角度，使胶条700脱离倒钩722，同时压胶轮350在向下压的过程中被拖动胶条700离开倒钩722处，直至胶条700完全包覆在弯曲段610上，实现胶条700拖动、切断、与倒刺221分离直至压胶的过程的全自动化。

进一步地，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件500用于将工件600从包胶工位运输至下料工位；

还包括下料组件400，所述下料组件400设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件400包括可滑动的下料导轨410，所述下料导轨410可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨410的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。

具体地说，完成包胶后，顶出块510继续上升将包胶完成的工件600运输至下料工位，而后下料导轨410伸出至下料工位并处于工件600两端板620的下方，顶出块510下降，工件600被留在下料导轨410上，并沿下料导轨410滑动至预定位置进行集中收集，实现工件600包胶完成后的自动化下料。

进一步地，所述包胶装置用于将胶条700包覆于固定支架上。

具体地说，本申请中的工件600为固定支架，用于固定水管等物体，两端部即为用于螺栓固定的部分，弯曲段610用于固定水管等物体，因此弯曲段610需要包覆胶条700，防止弯曲段610划破水管。

综上，本申请设置撑边组件100，首先撑开胶条700的侧包围720，模拟手工扒开胶条700的动作，解决了目前异形工件600无法自动化包胶的问题；设置上料组件500、上胶组件200和压胶组件300，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件400，实现包胶完成后工件600的自动化取出并收集。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于异形工件的包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，其特征在于，所述包胶装置具有包胶工位，包括：

撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围；

上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；

压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述撑边件包括抵接板和推拉板，所述抵接板与所述侧包围抵接或分离，所述推拉板上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件的滑动方向垂直于所述抵接板。

3.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述上料组件包括：顶出块，用于安装工件，所述顶出块可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块上升可将工件运输至包胶工位。

4.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述压胶组件包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架，所述包胶单元可沿所述滑动架上下滑动；

所述包胶单元包括：滑动座，其与所述滑动架可滑动连接，所述滑动座上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆的一端通过弹簧连接，另一端分别设置两个压胶轮。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述压胶轮具有同轴设置的第一压胶部和第二压胶部，所述第一压胶部的半径小于所述第二压胶部的半径；所述第一压胶部与所述胶条的侧边抵接，所述第二压胶部与所述侧包围抵接。

6.根据权利要求4所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；

所述滑动座上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆相抵时，两个所述压胶轮之间的距离等于弯曲段两端的距离。

7.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，还包括上胶组件，所述上胶组件包括：拖胶件，所述拖胶件设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件可滑动的穿过包胶工件，并将胶条拖动至包胶工位；切断单元，用于切断胶条。

8.根据权利要求7所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述拖胶件靠近所述胶条的一端设有倒刺，所述倒刺具有倒钩面，所述倒钩面的高度由所述倒刺朝向所述胶条方向逐渐降低。

9.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件用于将工件从包胶工位运输至下料工位；

还包括下料组件，所述下料组件设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件包括可滑动的下料导轨，所述下料导轨可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述包胶装置用于将胶条包覆于固定支架上。

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