CN217888756U - 一种弹簧供料剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧供料剔除装置，包括弹簧定位机构、弹簧搬送机构和废品收集组件，弹簧定位机构和废品收集组件前后设置在弹簧搬送机构的下方；弹簧定位机构包括弹簧定位治具，弹簧搬送机构包括弹簧搬送电缸和弹簧夹紧组件，弹簧搬送电缸水平设置，弹簧夹紧组件设在弹簧搬送电缸的活动端，弹簧夹紧组件用于夹紧弹簧。通过设置弹簧定位机构用于对弹簧定位，通过设置弹簧搬送机构用于夹取弹簧定位机构中的弹簧，并将弹簧夹取移动至废品收集组件或废品收集组件的一端的组装位置上，便于对废品的收集以及对组装的供料。

Description

一种弹簧供料剔除装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产领域，尤其涉及一种弹簧供料剔除装置。

背景技术

弹簧在柱塞泵是液压系统的一个重要装置，通过弹簧在缸体做往复运动，使柱塞作上、下运动，从而完成出进油的状态。现有在对弹簧和滑柱组装的过程中，通常利用振动盘和直振机构对弹簧进行震动输送，使弹簧直接输送至组装设备中，由于弹簧中可能存在废品，或有异物会粘附在弹簧中，因此难以保证组装后的成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种弹簧供料剔除装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹簧供料剔除装置，包括弹簧定位机构、弹簧搬送机构和废品收集组件，所述弹簧定位机构和所述废品收集组件前后设置在所述弹簧搬送机构的下方；所述弹簧定位机构包括弹簧定位治具，所述弹簧搬送机构包括弹簧搬送电缸和弹簧夹紧组件，所述弹簧搬送电缸水平设置，所述弹簧夹紧组件设在所述弹簧搬送电缸的活动端，所述弹簧夹紧组件用于夹紧弹簧，所述弹簧搬送电缸用于驱动所述弹簧夹紧组件在所述弹簧定位治具、所述废品收集组件以及废品收集组件的一端之间移动。

优选的，所述弹簧定位治具上开设有第一定位孔，所述第一定位孔的孔径大于待搬送弹簧的外径。

优选的，所述弹簧定位机构还包括切出气缸和弹簧供料定位块，所述弹簧定位治具设在所述切出气缸的伸缩端，所述弹簧供料定位块设在所述切出气缸的上方，所述弹簧供料定位块开设有贯通上下的第二定位孔，当所述切出气缸回缩时，所述弹簧供料定位块位于所述弹簧定位治具的正上方，所述第二定位孔与所述第一定位孔上下相对。

优选的，所述弹簧定位机构还包括红外传感器，所述红外传感器的检测端设在所述第一定位孔的一侧。

优选的，所述弹簧夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪，所述夹爪设在所述夹紧气缸的夹紧端。

优选的，所述弹簧夹紧组件还包括升降气缸，所述升降气缸设在所述弹簧搬送电缸的活动端，所述夹紧气缸设在所述升降气缸的伸缩端。

优选的，所述废品收集组件包括收集盒和导槽，所述导槽倾斜设置在所述收集盒的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置弹簧定位机构用于对弹簧定位，通过设置弹簧搬送机构用于夹取弹簧定位机构中的弹簧，并将弹簧夹取移动至废品收集组件或废品收集组件的一端的组装位置上，便于对废品的收集以及对组装的供料，由此，在对弹簧组装前通过本供料剔除装置将不合格品及时剔除，合格品则自动夹取至组装位置处，保证了后续弹簧组装的成品率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的俯视结构示意图。

其中：弹簧定位机构1、弹簧搬送机构2、废品收集组件3、弹簧定位治具11、弹簧搬送电缸21、弹簧夹紧组件22、第一定位孔111、切出气缸12、弹簧供料定位块13、第二定位孔131、红外传感器14、夹紧气缸221、夹爪222、升降气缸223、收集盒31、导槽32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种弹簧供料剔除装置，参考附图1，包括弹簧定位机构1、弹簧搬送机构2和废品收集组件3，弹簧定位机构1和废品收集组件3前后设置在弹簧搬送机构2的下方；弹簧定位机构1包括弹簧定位治具11，弹簧搬送机构2包括弹簧搬送电缸21和弹簧夹紧组件22，弹簧搬送电缸21水平设置，弹簧夹紧组件22设在弹簧搬送电缸21的活动端，弹簧夹紧组件22用于夹紧弹簧，弹簧搬送电缸21用于驱动弹簧夹紧组件22在弹簧定位治具11、废品收集组件3以及废品收集组件3的一端之间移动。

通过设置弹簧定位机构1用于对弹簧定位，通过设置弹簧搬送机构2用于夹取弹簧定位机构1中的弹簧，夹取弹簧后可通过外部的检测装置对弹簧进行外观及尺寸的检测，最后根据弹簧检测的结果将弹簧夹取移动至废品收集组件3或废品收集组件3的一端的组装位置上，便于对废品的收集以及对组装的供料，由此，在对弹簧组装前通过本供料剔除装置将不合格品及时剔除，合格品则自动夹取至组装位置处，保证了后续弹簧组装的成品率。采用弹簧搬送电缸21对弹簧夹紧组件22移动的驱动，使得弹簧夹紧组件22移动的位置可控。

优选的，参考附图2，弹簧定位治具11上开设有第一定位孔111，第一定位孔111的孔径大于待搬送弹簧的外径。由此，通过设置第一定位孔111，用于对待搬送的弹簧进行定位，在夹取弹簧时，弹簧夹紧组件22伸进第一定位孔111内，然后弹簧夹紧组件22张开夹紧弹簧，即可实现对弹簧的夹取。第一定位孔111内还设有定位块，进一步的便于对弹簧的定位。

优选的，弹簧定位机构1还包括切出气缸12和弹簧供料定位块13，弹簧定位治具11设在切出气缸的伸缩端，弹簧供料定位块13设在切出气缸12的上方，弹簧供料定位块13开设有贯通上下的第二定位孔131，当切出气缸12回缩时，弹簧供料定位块13位于弹簧定位治具11的正上方，第二定位孔131与第一定位孔111上下相对。由此，通过设置切出气缸12对弹簧定位治具11的驱动，使得弹簧定位治具11可在弹簧供料定位块13的下方以及弹簧供料定位块13的一侧之间移动，当弹簧定位治具11位于弹簧供料定位块13的正下方时，使得弹簧在弹簧供料定位块13的第二定位孔131导向下落入第一定位孔111内，此时通过切出气缸12使弹簧定位治具11移动至弹簧供料定位块13的一侧，便于弹簧夹紧组件22对弹簧的夹取，避免了弹簧供料定位块13阻碍弹簧夹紧组件22对弹簧的夹取。

进一步的，弹簧定位机构1还包括红外传感器14，红外传感器14的检测端设在第一定位孔111的一侧。由此，通过设置红外传感器14的检测端在第一定位孔111的一侧，用于检测弹簧是否已经进入第一定位孔111内。

优选的，弹簧夹紧组件22包括夹紧气缸221和夹爪222，夹爪222设在夹紧气缸221的夹紧端。在夹取弹簧时，夹爪222伸进第一定位孔111内，然后夹紧气缸221张开使两侧的夹爪222分别与弹簧的内侧相抵，即可实现对弹簧的夹取。

优选的，弹簧夹紧组件22还包括升降气缸223，升降气缸223设在弹簧搬送电缸21的活动端，夹紧气缸221设在升降气缸223的伸缩端。通过设置升降气缸223，使得在对弹簧夹取时，夹爪222在升降气缸223的驱动下能够伸进第一定位孔111内，完成夹取弹簧的操作。

优选的，废品收集组件3包括收集盒31和导槽32，导槽32倾斜设置在收集盒31的上方。收集盒31用于对不合格品的收集，收集时，不合格品弹簧在弹簧夹紧组件22的夹取下置于导槽32的顶端，在导槽32的作用下将不合格品导向至收集盒31中。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹簧供料剔除装置，其特征在于，包括弹簧定位机构、弹簧搬送机构和废品收集组件，所述弹簧定位机构和所述废品收集组件前后设置在所述弹簧搬送机构的下方；所述弹簧定位机构包括弹簧定位治具，所述弹簧搬送机构包括弹簧搬送电缸和弹簧夹紧组件，所述弹簧搬送电缸水平设置，所述弹簧夹紧组件设在所述弹簧搬送电缸的活动端，所述弹簧夹紧组件用于夹紧弹簧，所述弹簧搬送电缸用于驱动所述弹簧夹紧组件在所述弹簧定位治具、所述废品收集组件以及废品收集组件的一端之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧供料剔除装置，其特征在于，所述弹簧定位治具上开设有第一定位孔，所述第一定位孔的孔径大于待搬送弹簧的外径。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧供料剔除装置，其特征在于，所述弹簧定位机构还包括切出气缸和弹簧供料定位块，所述弹簧定位治具设在所述切出气缸的伸缩端，所述弹簧供料定位块设在所述切出气缸的上方，所述弹簧供料定位块开设有贯通上下的第二定位孔，当所述切出气缸回缩时，所述弹簧供料定位块位于所述弹簧定位治具的正上方，所述第二定位孔与所述第一定位孔上下相对。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧供料剔除装置，其特征在于，所述弹簧定位机构还包括红外传感器，所述红外传感器的检测端设在所述第一定位孔的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧供料剔除装置，其特征在于，所述弹簧夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪，所述夹爪设在所述夹紧气缸的夹紧端。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧供料剔除装置，其特征在于，所述弹簧夹紧组件还包括升降气缸，所述升降气缸设在所述弹簧搬送电缸的活动端，所述夹紧气缸设在所述升降气缸的伸缩端。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧供料剔除装置，其特征在于，所述废品收集组件包括收集盒和导槽，所述导槽倾斜设置在所述收集盒的上方。

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