CN217882531U - 一种进线柜元器件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种进线柜元器件安装装置，应用于电气设备安装领域，支撑框架放置于地面，升降驱动机构安装于支撑框架，由升降驱动机构带动升降平台竖向移动，元器件随升降平台同步上升或下降位移，使元器件到达所要安装的高度；到达合适高度后，升降平台安装的推送机构平移，将升降平台承载的元器件横向推出，将元器件推到所要安装的工位；本实用新型借助于升降驱动机构和推送机构分别带动元器件实现竖向位移和横向位移，极大减少人力的使用，可便捷省力地实现大型元件安装。在后续优选的实施例中，借助夹爪夹持元器件，借助定位销实现定位，可以进一步提升安装的便捷性。

Description

一种进线柜元器件安装装置

技术领域

本实用新型涉及电气设备安装领域，更进一步涉及一种进线柜元器件安装装置。

背景技术

开关柜是电力系统中不可或缺的重要组成部分，其担负着维护电力系统可靠运行的重任。在我国，特别是近改革开放以来，随着社会经济的发展，生活、生产用电量激增，电气开关设备用量也出现阶梯性增长。

开关柜设备历经半个世纪的发展，目前已经形成一个比较完善的体系，均朝着高性能、小体积、电子化、智能化、模块化、多功能等特性方向发展，着重在产品结构及电气元件上面进行更新替换，但对于开关柜配套附属的一些设备没有进行很好的优化或升级，特别是部分须人工进行安装大型元件的工具设备，仍旧采用较为传统的方式，费时费力效率低。以DQM固定式低压开关柜为例，对于带框架断路器的固定柜的安装，仍采用吊机吊起，人工辅助的形式安装，费时费力，特别在断路器较高的安装位置时，由于框架断路器重量大，在安装过程中存在很大的安全隐患，并且安装效率低下。

对于本领域的技术人员来说，如何便捷省力地实现大型元件安装，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种进线柜元器件安装装置，可以对元器件进行提升和横向平推，便捷省力地实现大型元件安装，具体方案如下：

一种进线柜元器件安装装置，包括支撑框架、升降平台、升降驱动机构、推送机构，所述支撑框架放置于地面，所述升降驱动机构安装于所述支撑框架，所述升降驱动机构带动所述升降平台竖向移动；

所述推送机构安装于所述升降平台，用于将所述升降平台承载的元器件横向推出。

可选地，所述升降平台包括平台外框和辊轴，若干排所述辊轴并排安装于所述平台外框，所述辊轴用于承托元器件。

可选地，所述升降驱动机构包括两组平行四边形交叉连杆和液压驱动缸，所述平行四边形交叉连杆顶部的两个连接点分别铰接和滑动连接于所述升降平台，底部的两个连接点分别铰接和滑动连接于所述支撑框架；

所述液压驱动缸的两端分别铰接于所述支撑框架和所述平行四边形交叉连杆。

可选地，所述推送机构包括推杆和推板，所述推杆的两端分别连接于所述推板和所述升降平台，带动所述推板平移驱动元器件。

可选地，所述升降平台设置两块引导板，所述引导板用于对所述推板的两端实现导向。

可选地，所述引导板的侧壁设置上滑槽和下滑槽，所述推板端部设置卡销和滚轮，所述卡销滑动卡装于所述上滑槽，所述滚轮卡接于所述下滑槽。

可选地，所述推板设置纵向滑槽，所述卡销滑动卡装于所述纵向滑槽。

可选地，所述推送机构还包括夹爪，所述夹爪安装于夹爪支撑板，所述夹爪支撑板安装于所述推板；两个所述夹爪能够相互开合用于夹装定位元器件。

可选地，所述夹爪支撑板滑动连接于所述推板；所述推板安装间距调节器，所述间距调节器用于调节所述夹爪支撑板之间的间距；

两个所述夹爪支撑板之间首尾相接铰接设置三段连杆，中间的一段所述连杆铰接于所述推板。

可选地，所述支撑框架设置定位销，所述定位销插装于机柜的定位孔实现定位。

本实用新型提供一种进线柜元器件安装装置，支撑框架放置于地面，升降驱动机构安装于支撑框架，由升降驱动机构带动升降平台竖向移动，元器件随升降平台同步上升或下降位移，使元器件到达所要安装的高度；到达合适高度后，升降平台安装的推送机构平移，将升降平台承载的元器件横向推出，将元器件推到所要安装的工位；本实用新型借助于升降驱动机构和推送机构分别带动元器件实现竖向位移和横向位移，极大减少人力的使用，可便捷省力地实现大型元件安装。在后续优选的实施例中，借助夹爪夹持元器件，借助定位销实现定位，可以进一步提升安装的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的进线柜元器件安装装置一种实施例的整体轴测图；

图2为本实用新型的进线柜元器件安装装置一种实施例的正视图；

图3为本实用新型的进线柜元器件安装装置一种实施例的侧视图；

图4为升降平台的结构示意图；

图5为升降平台和升降驱动机构的结构示意图；

图6为引导板的结构示意图；

图7为引导板的局部结构放大图；

图8为推送机构的结构示意图；

图9为推送机构的正视图；

图10为夹爪的结构示意图。

图中包括：

支撑框架1、定位销11、升降平台2、平台外框21、辊轴22、引导板23、上滑槽231、下滑槽232、升降驱动机构3、平行四边形交叉连杆31、液压驱动缸32、推送机构4、推杆41、推板42、卡销421、滚轮422、纵向滑槽423、夹爪43、夹爪支撑板431、间距调节器432、连杆433。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种进线柜元器件安装装置，可以对元器件进行提升和横向平推，便捷省力地实现大型元件安装。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的进线柜元器件安装装置做进一步详细的介绍说明。

结合图1、图2、图3，本实用新型的进线柜元器件安装装置包括支撑框架1、升降平台2、升降驱动机构3、推送机构4等结构，支撑框架1放置于地面，支撑框架1上用于安装其他部件，对其他部件起到承载的作用。支撑框架1采用金属杆件拼接形成，具有较强的承载能力。支撑框架1位于地面，因此可以在支撑框架1的底部设置滚轮，以方便移动，也可以在滚轮处设置刹车机构，当提升或下降时，将刹车机构抱死滚轮，使支撑框架1保持静止不动，这些具体的设计都是本领域技术人员通过合理地推理显而易见做出的技术改进。

升降驱动机构3安装于支撑框架1，升降驱动机构3带动升降平台2竖向移动；待安装的元器件放置于升降平台2的上表面，由升降平台2承托，升降平台2上通常放置大型元器件，方便大型元器件的举升。升降驱动机构3可以沿竖向驱动升降平台2，使升降平台2上升或下降，进而带动其上放置的元器件同步上升或下降。根据元器件所安装的位置不同，可以将元器件沿竖向移动到合适的位置，并使元器件保持在该高度位置，以便于后续完成元器件安装。

推送机构4安装于升降平台2，用于将升降平台2承载的元器件横向推出。当元器件随升降平台2移动到合适的高度后，升降平台2与进线柜内元器件安装工位的高度齐平，或者略高于安装工位，升降平台2与安装工位之间紧靠，或者仅留较小的间距，此时启动推送机构4，推送机构4可带动升降平台2上放置的元器件横向移动，并最终将元器件推出到升降平台2之外，元器件转移到安装工位。

本实用新型的进线柜元器件安装装置借助升降驱动机构3竖向驱动升降平台2，使元器件竖向移动到合适的高度，之后利用推送机构4将元器件横向推出，推到安装工位，完成元器件的举升和平推，在此过程中不需要借助人力干预，能够极大地降低操作人员的工作强度，便捷省力地实现大型元件安装。

结合图4，在上述方案的基础上，本实用新型的升降平台2包括平台外框21和辊轴22，若干排辊轴22并排安装于平台外框21，辊轴22用于承托元器件。辊轴22转动安装于平台外框21，若干排辊轴21相互平行设置，辊轴22高于平台外框21，辊轴22直接与其上的元器件接触，当元器件被横向推动时，辊轴22发生转动，减小摩擦。

结合图5，本实用新型的升降驱动机构3包括两组平行四边形交叉连杆31和液压驱动缸32，两组平行四边形交叉连杆31之间通过横杆连接；每组平行四边形交叉连杆31的顶部与底部分别具有两个连接点，平行四边形交叉连杆31顶部的两个连接点分别铰接和滑动连接于升降平台2，底部的两个连接点分别铰接和滑动连接于支撑框架1；当升降平台2上升或下降时，铰接的连接点转动，滑动连接的连接点平移的同时发生转动。

液压驱动缸32的两端分别铰接于支撑框架1和平行四边形交叉连杆31，结合图5所示，液压驱动缸32的下端铰接于支撑框架1，上端铰接于两组平行四边形交叉连杆31之间的横杆。

结合图8、图9，推送机构4包括推杆41和推板42，推杆41的两端分别连接于推板42和升降平台2，推杆41能够伸缩以带动推板42平移，进而驱动元器件平移。

升降平台2设置两块引导板23，引导板23用于对推板42的两端实现导向，使推板42的移动过程保持平稳。

结合图6、图7，引导板23的侧壁设置上滑槽231和下滑槽232，上滑槽231和下滑槽232分别沿横向延伸，两者保持相互平行。推板42端部设置卡销421和滚轮422，卡销421滑动卡装于上滑槽231，滚轮422卡接于下滑槽232，卡销421和滚轮422分别在两个滑槽内移动，使横向移动的过程更加平稳。推板42平移时滚轮422在下滑槽232内滚动，减小摩擦。

更进一步，推板42设置纵向滑槽423，卡销421滑动卡装于纵向滑槽423，卡销421可在纵向滑槽423内上下滑动调节位置，方便与不同尺寸规格的引导板23配合安装。

结合图10，本实用新型的推送机构4还包括夹爪43，夹爪43安装于夹爪支撑板431，夹爪支撑板431安装于推板42；两个夹爪43能够相互开合用于夹装定位元器件，当两个夹爪43的间距减小时，可以夹住元器件，使元器件被夹紧定位。

夹爪支撑板431滑动连接于推板42，推板42安装间距调节器432，间距调节器432用于调节夹爪支撑板431之间的间距，根据元器件的大水调节两个夹爪支撑板431之间的距离，保证用于不同的元器件时，夹爪43开合运动的间距基本相等。

结合图8、图9，两个夹爪支撑板431之间首尾相接铰接设置三段连杆433，中间的一段连杆433铰接于推板42，当两个夹爪支撑板431之间的距离调节时，三段连杆433相对转动，利用三段连杆433使夹爪支撑板431的平移运动更加平稳。

结合图1，本实用新型的支撑框架1设置定位销11，定位销11插装于机柜的定位孔实现定位，保证支撑框架1与机柜之间精准对接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种进线柜元器件安装装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、升降平台(2)、升降驱动机构(3)、推送机构(4)，所述支撑框架(1)放置于地面，所述升降驱动机构(3)安装于所述支撑框架(1)，所述升降驱动机构(3)带动所述升降平台(2)竖向移动；

所述推送机构(4)安装于所述升降平台(2)，用于将所述升降平台(2)承载的元器件横向推出。

2.根据权利要求1所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述升降平台(2)包括平台外框(21)和辊轴(22)，若干排所述辊轴(22)并排安装于所述平台外框(21)，所述辊轴(22)用于承托元器件。

3.根据权利要求1所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括两组平行四边形交叉连杆(31)和液压驱动缸(32)，所述平行四边形交叉连杆(31)顶部的两个连接点分别铰接和滑动连接于所述升降平台(2)，底部的两个连接点分别铰接和滑动连接于所述支撑框架(1)；

所述液压驱动缸(32)的两端分别铰接于所述支撑框架(1)和所述平行四边形交叉连杆(31)。

4.根据权利要求1所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述推送机构(4)包括推杆(41)和推板(42)，所述推杆(41)的两端分别连接于所述推板(42)和所述升降平台(2)，带动所述推板(42)平移驱动元器件。

5.根据权利要求4所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述升降平台(2)设置两块引导板(23)，所述引导板(23)用于对所述推板(42)的两端实现导向。

6.根据权利要求5所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述引导板(23)的侧壁设置上滑槽(231)和下滑槽(232)，所述推板(42)端部设置卡销(421)和滚轮(422)，所述卡销(421)滑动卡装于所述上滑槽(231)，所述滚轮(422)卡接于所述下滑槽(232)。

7.根据权利要求6所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述推板(42)设置纵向滑槽(423)，所述卡销(421)滑动卡装于所述纵向滑槽(423)。

8.根据权利要求4所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述推送机构(4)还包括夹爪(43)，所述夹爪(43)安装于夹爪支撑板(431)，所述夹爪支撑板(431)安装于所述推板(42)；两个所述夹爪(43)能够相互开合用于夹装定位元器件。

9.根据权利要求8所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述夹爪支撑板(431)滑动连接于所述推板(42)；所述推板(42)安装间距调节器(432)，所述间距调节器(432)用于调节所述夹爪支撑板(431)之间的间距；

两个所述夹爪支撑板(431)之间首尾相接铰接设置三段连杆(433)，中间的一段所述连杆(433)铰接于所述推板(42)。

10.根据权利要求4所述的进线柜元器件安装装置，其特征在于，所述支撑框架(1)设置定位销(11)，所述定位销(11)插装于机柜的定位孔实现定位。

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