CN217881441U - 引线框架料盒自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引线框架料盒自动收料装置，包括：引线框架旋转单元，引线框架推动单元，料盒移动装置；引线框架旋转单元包括旋转气缸，其连接气缸旋转台、气缸旋转台上装有料片托板；引线框架推动单元包括：第一马达，固定托板；固定托板上安装有第一同步轮，第二同步轮和滑轨；第一同步轮和第二同步轮上套接有同步带；同步带上安装有连接块；滑轨上活动安装有推料头；第一马达驱动第一同步轮旋转；料盒移动装置包括移动安装板和无杆气缸；移动安装板上设有滑槽；无杆气缸上安装有料盒滑块，料盒滑块伸出滑槽上方且连接料盒推板。本实用新型将引线框架放入料盒这一工序的自动化，保证可工序精度，提升了加工速度。

Description

引线框架料盒自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体来说涉及一种引线框架料盒自动收料装置。

背景技术

现有的半导体集成芯片封装技术中，引线框架是连接内部电路与外部引线的重要载体。现有的引线框架封装工艺中，有一道工序是将引线框架放入料盒中。在该步骤中，对引线框放入的位置有一定的精度要求。现有加工过程中，这一步骤主要依靠人工手动完成，难以保证放置精度，同时工作速度较慢，造成生产效率较为低下。此外，现有工艺中缺少对瑕疵件进行集中收料堆垛的相应设备。因此，如何开发出一种引线框架料盒自动收料装置，以克服现有技术中存在的上述缺陷，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种引线框架料盒自动收料装置，能够实现将引线框架放入料盒这一工序的自动化，以保证工序精度，提升加工速度，同时还能实现对瑕疵件的集中化堆垛处理。

其采用的技术方案如下：

一种引线框架料盒自动收料装置，其包括：料盒移动装置和引线框架移动装置；所述引线框架移动装置包括：引线框架旋转单元和引线框架推动单元；所述引线框架旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有气缸旋转台、所述气缸旋转台上安装有料片托板，所述料片托板用于放置引线框架；所述旋转气缸用于带动料片托板在第一工位和第二工位之间往复转动；所述引线框架推动单元包括：第一马达，固定托板；所述固定托板上安装有第一同步轮，第二同步轮和滑轨；所述第一同步轮和第二同步轮位于滑轨的同一侧且与滑轨等距排布，所述第一同步轮和第二同步轮上套接有第一同步带；所述第一同步带上安装有连接块，所述连接块中内嵌有磁石；所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块上安装有磁吸片和推料头；所述第一马达的输出轴与第一同步轮同轴连接；所述第一马达用于驱动第一同步轮旋转、通过连接块带动推料头沿滑轨移动；所述滑轨设置为当推料头沿滑轨移动时可将引线框架由第二工位推动至第三工位；所述料盒移动装置包括料盒推动单元；所述料盒推动单元包括：移动安装板和无杆气缸固定板；所述移动安装板上设有滑槽；所述无杆气缸固定板设于移动安装板下方、其上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有料盒滑块，所述料盒滑块一端伸出滑槽上方且连接料盒推板；所述无杆气缸用于驱动料盒推板将料盒沿滑槽推动至第三工位。

通过采用这种技术方案：首先，将空的料盒放置于移动安装板上，此时无杆气缸启动，通过料盒推板将空的料盒沿滑槽延伸方向推动至第三工位处。同时，将待加工的引线框架安放在移动至第一工位的料片托板上，此时旋转气缸启动，将引线框架从第一工位旋转移动至第二工位、到达滑轨中段的上方；此时第一马达启动，带动第一同步轮旋转，使得第一同步带上的连接块同步移动；滑块在磁石和磁吸片的双向吸附作用下，沿滑轨与连接块同步移动；使得推料头在移动过程中将引线框架从第二工位推动至第三工位，并到达空料盒中。由此实现将引线框架推动至料盒中的机械化工作过程。

优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述料盒移动装置还包括料盒升降单元和料盒回收单元；所述料盒升降单元包括：升降背板，升降电机，料盒夹持模块；所述升降背板的上下两端分别设有升降顶板和升降底板、所述升降顶板和升降底板之间安装有沿垂直方向延伸的滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端设有第三同步轮，所述第三同步轮通过传动带与升降电机传动连接；所述滚珠丝杆上设有通过连接轴与料盒夹持模块连接为一体的丝杆螺母；所述料盒夹持模块包括活动立板，所述活动立板的上端设有压料支架、下端设有料盒托板；所述压料支架和料盒托板上分别设有彼此对称设置的夹持气缸、用于在料盒夹持模块中夹持料盒；所述滚珠丝杆设置为当丝杆螺母沿滚珠丝杆往复移动时、所述料盒夹持模块及其夹持的料盒同步在第三工位与第四工位之间往复移动；所述料盒回收单元包括：料盒收纳板和双杆气缸；所述料盒收纳板一端位于第四工位处；所述双杆气缸位于料盒收纳板下侧、其伸缩端固定有拉取单元，所述拉取单元上设有2个呈L形的拉杆；所述拉杆的上端分别位于料盒收纳板两侧且高于料盒收纳板设置；所述双杆气缸用于驱动拉取单元将到达第四工位的料盒从第四工位推向料盒收纳板的另一端。

通过采用这种技术方案：料盒夹持模块的初始位置设置在第三工位处，当无杆气缸将空的料盒推动至第三工位处时，空的料盒进入料盒夹持模块中，此时两个夹持气缸同步启动，对料盒进行夹紧。在完成引线框架推动至空料盒这一工序后，升降电机启动，带动滚珠丝杆自体旋转，丝杆螺母沿滚珠丝杆移动，带动料盒夹持模块及其夹持的料盒由第三工位移动至第四工位、位于料盒收纳板的一端，并与2个呈L形的拉杆相接触；此时两个夹持气缸反向启动、松开料盒，同时双杆气缸启动，通过拉取单元将料盒从第四工位向料盒收纳板另一端推动，由此，进一步实现了撞在了引线框架之后的料盒的机械化收集。

更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述料盒收纳板的上端面分布有两根平行设置且间距小于料盒宽度的滑条；所述移动安装板的上端面设有两根平行设置且间距小于料盒宽度且对称分布于滑槽两侧的滑条。

通过采用这种技术方案：令料盒在被推动的过程中搁置于滑条上，沿滑条移动，由此减少接触摩擦面积，使得推拉过程更为流畅。实践中，滑条的材质优选为POM，可有效减少磨损，延长使用寿命。

更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：还包括瑕疵料收集装置；所述瑕疵料收集装置包括：传动马达和瑕疵料收料框；所述瑕疵料收料框包括2个彼此平行设置的瑕疵立板；所述瑕疵立板的相向侧壁上分别安装有2个彼此呈水平平行设置的同步轮组；各所述同步轮组分别包括1个上同步轮，1个下同步轮和1个套设在该上同步轮和下同步轮上的第二同步带；各所述第二同步带的表面分别分布有垂直于该同步带表面延伸的齿板；且各所述瑕疵立板上的2个上同步轮分别通过一个传动轴实现同轴连接；所述传动马达的输出轴分别与2个所述瑕疵立板上的1个下同步轮传动连接、用于带动2个所述下同步轮同步旋转。

通过采用这种技术方案：当取得第一块瑕疵料时，将第一块瑕疵料放置于靠近2个瑕疵立板顶部的2片齿板上。当取得第二块瑕疵料时，传动马达启动，驱动2个同步轮组同步启动，令两个第二同步带的相向一侧同步下行，令第一块瑕疵料下行移动，将第一块瑕疵料放置于当前靠近2个瑕疵立板顶部的2片齿板上。如此循环执行，可将多块瑕疵料由上而下依序搁置在各对齿板上。因此工作人员无需走动，即可实现对引线框架的瑕疵料的就地归类和收集。

优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：还包括气缸传感器，所述气缸传感器位于旋转气缸一侧，用于检测料片托板所处工位。所述气缸传感器可选用磁性开关。

通过采用这种技术方案：以气缸传感器实现对料片托板所处工位的检测，提升了工序间衔接的精确性。

优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述料盒收纳板上远离第四工位一端设有第一接近开关。

通过采用这种技术方案：以第一接近开关监控料盒收纳板上已收纳的料盒数量的监控。当料盒收纳板上堆放的料盒移动至触发第一接近开关，说明料盒收纳板即将放满，工作人员即可将收纳的料盒集中移动至下一工序。

更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述料盒收纳板上靠近第一接近开关处设有防撞块。

通过采用这种技术方案：设置防撞块阻隔料盒在移动过程中撞到第一接近开关上，实现对第一接近开关的保护。

更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述升降背板上连接有升降侧板，所述升降侧板上依次安装有沿一直线垂直排布的第一光传感器、第二传感器和第三光传感器；所述第一光传感器靠近升降顶板设置，所述第三光传感器靠近升降底板设置；所述料盒夹持模块上设有位置对应于第一光传感器、第二传感器和第三光传感器的升降遮光片。

通过采用这种技术方案：通过升降遮光片与三个光传感器的配合实现对料盒夹持模块所处高度的监控。实现对其靠近第三工位和第四工位的提前预警，提升了料盒升降这一工序与其前后工序的配合精密度。

更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述活动立板上还设有第二接近开关，所述第二接近开关用于在接近料盒时输出感应信号。

通过采用这种技术方案：以第二接近开关监控料盒是否已被推动至料盒。保证料盒夹紧这一工序的有效性。

更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：还包括反射传感器与废料接板；所述废料接板安装于所述瑕疵立板的相向侧壁的底端，所述反射传感器安装于废料接板下侧。

通过采用这种技术方案：以反射传感器监控收纳的瑕疵料是否靠近瑕疵立板底部。当反射传感器被触发说明瑕疵料收集装置即将装满，工作人员即将瑕疵件集中取走。所述废料接板用于托住下移的瑕疵料、保护反射传感器。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于实现，能够实现将引线框架放入料盒这一工序的自动化，以保证工序精度，提升加工速度，同时还能实现对瑕疵件的集中化堆垛处理。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1中引线框架旋转单元的结构示意图；

图3为图1中引线框架推动单元的爆炸示意图；

图4为图1中料盒推动单元和料盒回收单元的爆炸示意图；

图5为图1中料盒升降单元的爆炸示意图；

图6为图1中瑕疵料收集装置的结构示意图；

图7为图6的爆炸示意图。

各附图标记对应部件名称如下：

1、料盒移动装置；2、引线框架移动装置；3、瑕疵料收集装置；4、滑条；111、移动安装板；112、无杆气缸固定板；113、滑槽；114、无杆气缸；115、料盒滑块；116、料盒推板；121、升降背板；122、升降电机； 123、料盒夹持模块；124、升降顶板；125、升降底板；126、滚珠丝杆； 127、升降侧板；1271、第一光传感器；1272、第二光传感器；1273、第三光传感器；1231、升降遮光片；128、第三同步轮；129、传动带；1232、活动立板；1233、压料支架；1234、料盒托板；1235、夹持气缸；1236、第二接近开关；1261、丝杆螺母；131、料盒收纳板；132、双杆气缸；133、第一接近开关；134、防撞块；135、拉取单元；136、拉杆；21、引线框架旋转单元；22、引线框架推动单元；11、料盒推动单元；12、料盒升降单元； 13、料盒回收单元；211、旋转气缸；212、气缸传感器；213、气缸旋转台；214、料片托板；221、第一马达；222、固定托板；223、第一同步轮； 224、第二同步轮；225、滑轨；226、第一同步带；227、连接块；228、滑块；229、推料头；31、传动马达；32、瑕疵料收料框；33、反射传感器； 321、瑕疵立板；322、同步轮组；3221、上同步轮；3222、下同步轮； 3223、第二同步带；3224、齿板；34、传动轴；35、废料接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。

如图1-7所示为实施例1：

一种引线框架料盒自动收料装置，包括：料盒移动装置1，引线框架移动装置2和瑕疵料收集装置3。所述引线框架移动装置2包括：引线框架旋转单元21，引线框架推动单元22；所述料盒移动装置1包括料盒推动单元 11，料盒升降单元12，料盒回收单元13。

其中，所述引线框架旋转单元21包括旋转气缸211和气缸传感器212，所述旋转气缸211的输出轴上安装有气缸旋转台213、所述气缸旋转台213 上安装有料片托板214，所述料片托板214用于放置引线框架；所述旋转气缸211用于带动料片托板214在第一工位和第二工位之间往复转动；所述气缸传感器212位于旋转气缸211一侧，用于检测料片托板214所处工位。

所述引线框架推动单元22包括：第一马达221，固定托板222；所述固定托板222上安装有第一同步轮223，第二同步轮224和滑轨225；所述第一同步轮223和第二同步轮224位于滑轨225的同一侧且与滑轨225等距排布，所述第一同步轮223和第二同步轮224上套接有第一同步带226；所述第一同步带226上安装有连接块227，所述连接块227中内嵌有磁石；所述滑轨225上活动安装有滑块228，所述滑块228上安装有磁吸片和推料头 229；所述第一马达221的输出轴与第一同步轮223同轴连接；所述第一马达221用于驱动第一同步轮223旋转、通过连接块227带动推料头229沿滑轨225移动；所述滑轨225设置为当推料头229沿滑轨225移动时可将引线框架由第二工位推动至第三工位；

所述料盒推动单元11包括：移动安装板111和无杆气缸114固定板112；所述移动安装板111上设有滑槽113；且所述滑槽113两侧对称分布有两根滑条4，且该两根滑条4的间距小于料盒宽度。所述无杆气缸114固定板112设于移动安装板111下方、其上安装有无杆气缸114，所述无杆气缸 114上安装有料盒滑块228115，所述料盒滑块228115一端伸出滑槽113上方且连接料盒推板116；所述无杆气缸114用于驱动料盒推板116将料盒沿滑槽113推动至第三工位。

所述料盒升降单元12包括：升降背板121，升降电机122，料盒夹持模块123；所述升降背板121的上下两端分别设有升降顶板124和升降底板 125、所述升降顶板124和升降底板125之间安装有沿垂直方向延伸的滚珠丝杆126；所述升降背板121上连接有升降侧板127，所述升降侧板127上依次安装有沿一直线垂直排布的第一光传感器1271、第二光传感器1272和第三光传感器1273；所述第一光传感器1271靠近升降顶板124设置，所述第三光传感器1273靠近升降底板125设置；所述料盒夹持模块123上设有位置对应于第一光传感器1271、第二光传感器1272和第三光传感器1273的升降遮光片1231。所述滚珠丝杆126一端设有第三同步轮128，所述第三同步轮128通过传动带129与升降电机122传动连接；所述滚珠丝杆126上设有通过连接轴与料盒夹持模块123连接为一体的丝杆螺母1261；所述料盒夹持模块123包括活动立板1232，所述活动立板1232的上端设有压料支架 1233、下端设有料盒托板1234；所述压料支架1233和料盒托板1234上分别设有彼此对称设置的夹持气缸1235、用于在料盒夹持模块123中夹持料盒；所述滚珠丝杆126设置为当丝杆螺母1261沿滚珠丝杆126往复移动时、所述料盒夹持模块123及其夹持的料盒同步在第三工位与第四工位之间往复移动；所述活动立板1232上还设有第二接近开关1236，所述第二接近开关 1236用于在接近料盒时输出感应信号。

所述料盒回收单元13包括：料盒收纳板131和双杆气缸132；所述料盒收纳板131一端位于第四工位处；所述料盒收纳板131上远离第四工位一端设有第一接近开关133。所述料盒收纳板131上靠近第一接近开关133处还设有防撞块134。所述料盒收纳板131的上端面分布有两根平行设置且间距小于料盒宽度的滑条4；所述双杆气缸132位于料盒收纳板131下侧、其伸缩端固定有拉取单元135，所述拉取单元135上设有2个呈L形的拉杆 136；所述拉杆136的上端分别位于料盒收纳板131两侧且高于料盒收纳板131设置；所述双杆气缸132用于驱动拉取单元135将到达第四工位的料盒从第四工位推向料盒收纳板131的另一端。

所述瑕疵料收集装置3包括：传动马达31，瑕疵料收料框32和反射传感器33；所述瑕疵料收料框32包括2个彼此平行设置的瑕疵立板321；所述瑕疵立板321的相向侧壁上分别安装有2个彼此呈水平平行设置的同步轮组322；各所述同步轮组322分别包括1个上同步轮3221，1个下同步轮 3222和1个套设在该上同步轮3221和下同步轮3222上的第二同步带3223；各所述第二同步带3223的表面分别分布有垂直于该同步带表面延伸的齿板3224；且各所述瑕疵立板321上的2个上同步轮3221分别通过一个传动轴34实现同轴连接；所述传动马达31的输出轴通过第二同步带3223 分别连接2个所述瑕疵立板321上的1个下同步轮3222、用于带动2个所述下同步轮3222同步旋转。还包括反射传感器33与废料接板35；所述废料接板35安装于所述瑕疵立板321的相向侧壁的底端还设有废料接板35，所述反射传感器33安装于废料接板35下侧。

实践中，其工作过程如下：

首先，将空的料盒放置于移动安装板111上，此时无杆气缸114启动，通过料盒推板116将空的料盒沿滑槽113延伸方向推动至第三工位处。同时，将待加工的引线框架安放在移动至第一工位的料片托板214上，此时旋转气缸211启动，将引线框架从第一工位旋转移动至第二工位、到达滑轨 225中段的上方；此时第一马达221启动，带动第一同步轮223旋转，使得第一同步带226上的连接块227同步移动；滑块228在磁石和磁吸片的双向吸附作用下，沿滑轨225与连接块227同步移动；使得推料头229在移动过程中将引线框架从第二工位推动至第三工位，并到达空料盒中。由此实现将引线框架推动至料盒中的机械化工作过程。料盒夹持模块123的初始位置设置在第三工位处，当无杆气缸114将空的料盒推动至第三工位处时，空的料盒进入料盒夹持模块123中，此时两个夹持气缸1235同步启动，对料盒进行夹紧。在完成引线框架推动至空料盒这一工序后，升降电机122启动，带动滚珠丝杆126自体旋转，丝杆螺母1261沿滚珠丝杆126移动，带动料盒夹持模块123及其夹持的料盒由第三工位移动至第四工位、位于料盒收纳板131的一端，并与2个呈L形的拉杆136相接触；此时两个夹持气缸1235反向启动、松开料盒，同时双杆气缸132启动，通过拉取单元135将料盒从第四工位向料盒收纳板131另一端推动，由此，进一步实现了撞在了引线框架之后的料盒的机械化收集。当取得第一块瑕疵料时，将第一块瑕疵料放置于靠近2个瑕疵立板321顶部的2片齿板3224上。当取得第二块瑕疵料时，传动马达31启动，驱动2个同步轮组322同步启动，令两个第二同步带 3223的相向一侧同步下行，令第一块瑕疵料下行移动，将第一块瑕疵料放置于当前靠近2个瑕疵立板321顶部的2片齿板3224上。如此循环执行，可将多块瑕疵料由上而下依序搁置在各对齿板3224上。因此工作人员无需走动，即可实现对引线框架的瑕疵料的就地归类和收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种引线框架料盒自动收料装置，其特征在于，包括：料盒移动装置和引线框架移动装置；

所述引线框架移动装置包括：引线框架旋转单元和引线框架推动单元；

所述引线框架旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有气缸旋转台、所述气缸旋转台上安装有料片托板，所述料片托板用于放置引线框架；所述旋转气缸用于带动料片托板在第一工位和第二工位之间往复转动；

所述引线框架推动单元包括：第一马达，固定托板；所述固定托板上安装有第一同步轮，第二同步轮和滑轨；所述第一同步轮和第二同步轮位于滑轨的同一侧且与滑轨等距排布，所述第一同步轮和第二同步轮上套接有第一同步带；所述第一同步带上安装有连接块，所述连接块中内嵌有磁石；所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块上安装有磁吸片和推料头；所述第一马达的输出轴与第一同步轮同轴连接；所述第一马达用于驱动第一同步轮旋转、通过连接块带动推料头沿滑轨移动；所述滑轨设置为当推料头沿滑轨移动时可将引线框架由第二工位推动至第三工位；

所述料盒移动装置包括料盒推动单元；所述料盒推动单元包括：移动安装板和无杆气缸固定板；所述移动安装板上设有滑槽；所述无杆气缸固定板设于移动安装板下方、其上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有料盒滑块，所述料盒滑块一端伸出滑槽上方且连接料盒推板；所述无杆气缸用于驱动料盒推板将料盒沿滑槽推动至第三工位。

2.如权利要求1所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：所述料盒移动装置还包括料盒升降单元和料盒回收单元；

所述料盒升降单元包括：升降背板，升降电机，料盒夹持模块；所述升降背板的上下两端分别设有升降顶板和升降底板、所述升降顶板和升降底板之间安装有沿垂直方向延伸的滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端设有第三同步轮，所述第三同步轮通过传动带与升降电机传动连接；所述滚珠丝杆上设有通过连接轴与料盒夹持模块连接为一体的丝杆螺母；所述料盒夹持模块包括活动立板，所述活动立板的上端设有压料支架、下端设有料盒托板；所述压料支架和料盒托板上分别设有彼此对称设置的夹持气缸、用于在料盒夹持模块中夹持料盒；所述滚珠丝杆设置为当丝杆螺母沿滚珠丝杆往复移动时、所述料盒夹持模块及其夹持的料盒同步在第三工位与第四工位之间往复移动；

所述料盒回收单元包括：料盒收纳板和双杆气缸；所述料盒收纳板一端位于第四工位处；所述双杆气缸位于料盒收纳板下侧、其伸缩端固定有拉取单元，所述拉取单元上设有2个呈L形的拉杆；所述拉杆的上端分别位于料盒收纳板两侧且高于料盒收纳板设置；所述双杆气缸用于驱动拉取单元将到达第四工位的料盒从第四工位推向料盒收纳板的另一端。

3.如权利要求2所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：所述料盒收纳板的上端面分布有两根平行设置且间距小于料盒宽度的滑条；所述移动安装板的上端面设有两根平行设置且间距小于料盒宽度且对称分布于滑槽两侧的滑条。

4.如权利要求1-3任一项所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：还包括瑕疵料收集装置；所述瑕疵料收集装置包括：传动马达和瑕疵料收料框；所述瑕疵料收料框包括2个彼此平行设置的瑕疵立板；所述瑕疵立板的相向侧壁上分别安装有2个彼此呈水平平行设置的同步轮组；各所述同步轮组分别包括1个上同步轮，1个下同步轮和1个套设在该上同步轮和下同步轮上的第二同步带；各所述第二同步带的表面分别分布有垂直于该同步带表面延伸的齿板；且各所述瑕疵立板上的2个上同步轮分别通过一个传动轴实现同轴连接；所述传动马达的输出轴分别与2个所述瑕疵立板上的1个下同步轮传动连接、用于带动2个所述下同步轮同步旋转。

5.如权利要求1所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：还包括气缸传感器，所述气缸传感器位于旋转气缸一侧，用于检测料片托板所处工位。

6.如权利要求2所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：所述料盒收纳板上远离第四工位一端设有第一接近开关。

7.如权利要求6所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：所述料盒收纳板上靠近第一接近开关处设有防撞块。

8.如权利要求2所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：所述升降背板上连接有升降侧板，所述升降侧板上依次安装有沿一直线垂直排布的第一光传感器、第二传感器和第三光传感器；所述第一光传感器靠近升降顶板设置，所述第三光传感器靠近升降底板设置；所述料盒夹持模块上设有位置对应于第一光传感器、第二传感器和第三光传感器的升降遮光片。

9.如权利要求2所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：所述活动立板上还设有第二接近开关，所述第二接近开关用于在接近料盒时输出感应信号。

10.如权利要求4所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：还包括反射传感器与废料接板；所述废料接板安装于所述瑕疵立板的相向侧壁的底端，所述反射传感器安装于废料接板下侧。

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