CN217877552U - 尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种尺寸检测装置，包括安装架、控制机构、固定机构、移动机构和检测机构，控制机构设于安装架内，固定机构包括安装平台和若干固定块，若干固定块设于安装平台上，且能够同时固定若干个不同的载具，移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件设于安装架内，安装平台设于第一移动组件上，第二移动组件架设于安装架内，检测机构设于第二移动组件上，并与控制机构连接，第二移动组件驱使检测机构移动的方向与第一移动组件驱使固定机构移动的方向不同。采用上述的尺寸检测装置能够对不同的载具进行自动化检测，即提升了检测效率，又提升了产品载具的装配良率。

Description

尺寸检测装置

技术领域

本申请涉及一种尺寸检测技术领域，尤其涉及一种尺寸检测装置。

背景技术

随着科学技术不断进步，各类小件要实现精密装配，对配套装配的载治具尺寸精度要求极高，技术难度大，因此产品装配技术领域，装配载治具加工精度，特别是现场载治具装配后关键尺寸检测精准度，成为影响产品小件装配良率的技术难点。现有对载治具的检测方法为一个个手动打表检测，检测误差较大，且检测效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种尺寸检测装置，旨在能够自动对载治具进行尺寸的检测，且能够同时安装多个载具，提升对载具的检测效率以及准确度。

本申请的一个实施例提供一种尺寸检测装置，包括安装架、控制机构、固定机构、移动机构及检测机构，所述控制机构设于所述安装架内，所述固定机构包括安装平台和若干固定块，若干所述固定块设于所述安装平台上，且能够同时固定若干个不同的载具，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述安装架内，所述安装平台设于所述第一移动组件上，所述第二移动组件架设于所述安装架内，所述检测机构设于所述第二移动组件上，并与所述控制机构连接，所述第二移动组件驱使所述检测机构移动的方向与所述第一移动组件驱使所述固定机构移动的方向不同。

上述实施例中，通过检测机构对载具进行检测能够提供检测的准确度，将检测机构和固定机构分别设置在不同的移动组件上，使得检测机构能够对设于固定机构上的载具进行不同尺寸的检测，另外，固定机构能够同时固定不同的载具，提升了对载具检测的效率。

在至少一个实施例中，每一所述固定块包括本体和定位柱，所述定位柱设于所述本体上，所述本体设于所述安装平台上。

上述实施例中，可通过定位柱对载具进行固定，改善载具发生移动的情况。

在至少一个实施例中，部分所述固定块的定位柱与所述安装平台平行设置，另一部分所述固定块的定位柱与所述安装平台垂直设置。

上述实施例中，部分固定块上的定位柱与另一部分的定位柱的设置方向不同，使得固定块能够适用不同的载具，提升尺寸检测装置的通用性。

在至少一个实施例中，每一所述固定块上的定位柱部分与所述安装平台平行设置，另一部分与所述安装平台垂直设置。

上述实施例中，通过一个固定块上不同定位柱的设置，使得固定块能够固定不同的载具，提升尺寸检测装置的通用性之外，还可简化固定机构的整体机构。

在至少一个实施例中，所述固定块还包括夹持件，所述夹持件设于所述本体上，用于夹持所述载具。

上述实施例中，通过在本体上设置夹持件，进一步提升固定块固定载具的稳定性。

在至少一个实施例中，所述固定机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述安装平台与所述第一移动组件之间，以使所述安装平台通过所述支撑板连接于所述第一移动组件上。

上述实施例中，通过在安装平台和第一移动组件之间设置支撑板，使得安装平台与第一移动组件的连接更加稳固。

在至少一个实施例中，所述第一移动组件沿第一方向设置，所述第二移动组件包括相连接的第一移动件和第二移动件，所述第一移动件沿第二方向设置，所述第二移动沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

上述实施例中，通过将第一移动组件和第二移动组件设置为不同的方向，使得检测机构能够对设置在固定机构上的载具进行不同位置的检测，从而提升检测的准确性。

在至少一个实施例中，所述检测机构包括检测件，所述检测件为激光器或光探测器。

在至少一个实施例中，所述检测机构还包括连接板，所述连接板分别与所述第二移动组件和所述检测件连接，以使所述检测件安装在所述第二移动组件上。

上述实施例中，检测件通过连接板与第二移动组件连接，便于检测件移动。

在至少一个实施例中，所述安装架包括操作台和支架，所述支架架设于所述操作台上，所述操作台承载所述第一移动组件，并使得所述第一移动组件设于所述操作台和所述支架所围设的空间内，所述第二移动组件设于所述支架上。

本申请实施例提供的尺寸检测装置，固定机构能够同时固定不同的载具，其检测机构和固定机构能够沿着不同的方向移动，以能够对载具的不同位置进行检测，即提升了检测的准确性，又提升了检测的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中尺寸检测装置的立体图。

图2为图1所示的尺寸检测装置另一视角的立体图。

图3为图1所示的尺寸检测装置中安装架的分解图。

图4为图1所示的尺寸检测装置中固定机构的分解图。

图5为图1所示的尺寸检测装置中移动机构和检测机构的立体图。

图6为在一实施例中尺寸检测装置固定若干载具的示意图。

图7为在另一实施例中尺寸检测装置固定若干载具的示意图。

主要元件符号说明

尺寸检测装置 100

安装架 10

操作台 11

外罩 12

支架 13

显示屏 14

开关按钮 15

固定机构 20

安装平台 21

固定块 22、22a、22b、22c、22d、22e、22f

本体 221

定位柱 222

夹持件 23

连接部 231

夹持部 232

操作部 233

支撑板 24

安装板 25

移动机构 30

第一移动组件 31

第二移动组件 32

第一移动件 321

第二移动件 322

检测机构 40

检测件 41

连接板 42

载具 500、500a、500b、500c、500d、500e

第一方向 Y

第二方向 X

第三方向 Z

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一个实施例提供一种尺寸检测装置，包括安装架、控制机构、固定机构、移动机构及检测机构，所述控制机构设于所述安装架内，所述固定机构包括安装平台和若干固定块，若干所述固定块设于所述安装平台上，且能够同时固定若干个不同的载具，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述安装架内，所述安装平台设于所述第一移动组件上，所述第二移动组件架设于所述安装架内，所述检测机构设于所述第二移动组件上，并与所述控制机构连接，所述第二移动组件驱使所述检测机构移动的方向与所述第一移动组件驱使所述固定机构移动的方向不同。

上述实施例中，通过检测机构对载具进行检测能够提供检测的准确度，将检测机构和固定机构分别设置在不同的移动组件上，使得检测机构能够对设于固定机构上的载具进行不同尺寸的检测，另外，固定机构能够同时固定不同的载具，提升了对载具检测的效率。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本申请的一个实施例提供一种尺寸检测装置100，包括安装架10、控制机构(图未示)、固定机构20、移动机构30和检测机构40。控制机构、固定机构20、移动机构30和检测机构40设于安装架10中，以相互配合来对载具500的尺寸进行检测。控制机构设于安装架10内与移动机构30和检测机构40连接，以控制移动机构30和检测机构40。固定机构20用来同时固定若干个不同的载具500，以能够提升检测的效率。检测机构40用来检测载具500后，将其检测的信息传输至控制机构来判断载具500是否合格。固定机构20和检测机构40设于移动机构30，移动机构30驱动其进行移动，以便能够检测载具500的不同位置，提升检测的准确性。

请参阅图1、图2和图3，安装架10包括操作台11和外罩12。控制机构设于操作台11内部，固定机构20、移动机构30和检测机构40设于操作台11的表面。在操作台11上设置与其相适配的外罩12，以使得外罩12能够对设置在操作台11上的固定机构20、移动机构30和检测机构40起到保护的作用，减少尺寸检测装置100外部可能存在杂物来影响其检测效果。例如，有杂质进入尺寸检测装置100的固定机构20中，从而使得载具500无法平整的设置在固定机构20上，从而对载具500的检测结果产生影响。

在一实施例中，安装架10还包括支架13，支架13架设于操作台11的表面，部分移动机构30设于支架13上，以使得部分移动机构30有足够的空间能够进行移动。

操作台11设置固定机构20、移动机构30和检测机构40的表面由大理石材质制成，支架13与操作台11相连接的立柱也是采用大理石材质制成。因大理石的表面光滑，将各机构设置在大理石表面上可辅助提升对载具500检测的准确性。

可以理解的是，在其他实施例中，还可将大理石替换为表面光滑的塑件材质。

在一实施例中，安装架10上还设置有显示屏14和开关按钮15。显示屏14设置在操作者便于观察到的位置，开关按钮15设置在安装架10的表面，以便于操作。显示屏14和开关按钮15分别与控制机构连接，显示屏14能够显示载具500最终检测的尺寸数据、检测结果等内容，开关按钮15控制整个尺寸检测装置100的启停。

控制机构可为可编程控制机构，可将设计编程运动程序导入其中，从而能够控制移动机构30的移动。并且也能够导入定点检测程序，依标准依次控制检测机构40来检测相应点位尺寸的高度，生成数据，并做出判断。

请参阅图4，固定机构20包括安装平台21和若干固定块22，若干固定块22设于安装平台21上，且能够同时固定若干个不同的载具500。安装平台21呈一板状结构，若干固定块22可根据不同载体的需要设置在不同的位置，并且可根据大小不同载体，来设置是采用一个固定块22来固定载具500还是两个固定块22来固定载具500。

可以理解的是，在其他实施例中，安装平台21不限于此。例如，在其他实施例中，安装平台21还可以是呈圆盘状结构。

每一固定块22包括本体221和定位柱222。固定块22通过本体221安装于安装平台21上，定位柱222设于本体221上，固定块22通过定位柱222对载具500进行固定及限位，使得载具500无法发生偏移，从而便于对载具500进行检测。本体221的表面需要进行精磨，使其表面的平行度保持在0.005mm以内，以提升安装载具500时的平面度，减少在安装载具500的过程中载具500出现不平整的情况。

请参阅图4，在一实施例中，部分固定块22的定位柱222与安装平台21平行设置，另一部分固定块22的定位柱222与安装平台21垂直设置。为了更好的进行描述，将结合第一方向、第二方向和第三方向进行说明，其中第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向，第三方向为X轴方向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。例如，部分固定块22上的定位柱222沿第一方向延伸，另一部分固定块22上的定位柱222沿第三方向延伸，以使得固定机构20能够固定不同形状、产品组装时设置在不同位置处的载具500，提升尺寸检测装置100的通用性。

请结合图4，在另一实施例中，每一固定块22上的定位柱222部分与安装平台21平行设置，另一部分与安装平台21垂直设置。即同一个固定块22的本体221上设有多个固定柱，其中，本体221与安装平台21相平行的表面上设有定位柱222，本体221与安装平台21相垂直的表面上也安装有定位柱222，以使得固定块22能够固定不同的载具500，提升尺寸检测装置100的通用性之外，还可简化固定机构20的整体结构。

请参阅图4，在一实施例中，所述固定块22还包括夹持件23，夹持件23设于本体221上，用于夹持载具500。其中，夹持件23包括连接部231、夹持部232和操作部233。连接部231安装在本体221上，夹持部232的一端与操作部233的一端转动连接在连接部231上，夹持部232的另一端抵持载具500，通过驱使操作部233的另一端可驱使夹持部232转动。

当沿一方向驱使操作部233时，夹持部232的另一端沿与操作部233相反的方向转动，从而夹持或脱离载具500。通过在本体221上设置夹持件23，进一步提升固定块22固定载具500的稳定性。

可以理解的是，夹持件23可根据需要设置在部分本体221上。例如，当定位柱222沿第三方向Z设置时，能够直接对载具500进行固定，此时该定位柱222所对应的本体221上可无需设置夹持件23。

请参阅图4，在一实施例中，固定机构20还包括支撑板24，支撑板24设于安装平台21和部分移动机构30之间，以使安装平台21能够通过支撑部与部分移动机构30连接。通过在安装平台21和部分移动机构30之间设置支撑板24，使得二者之间的连接更加稳固。

请参阅图4，在一实施例中，固定机构20还包括安装板25，安装板25安装在支撑板24和部分移动机构30之间，以使得移动机构30能够通过安装板25带动固定机构20整体移动。

可以理解的是，支撑板24和安装板25可以同时设置或设置二者中的一个。当只设置支撑板24或安装板25时可简化固定机构20的整体结构。当支撑板24和安装板25都设置时，能够提升固定机构20固定载具500的稳定性。

请参阅图5，移动机构30包括第一移动组件31和第二移动组件32，第一移动组件31设于安装架10内，进一步地，操作台11承载第一移动组件31，且第一移动组件31位于操作台11和支架13所围设的空间内容，安装平台21设于第一移动组件31上。第二移动组件32架设于安装架10内，进一步地，第二移动组件32架设于第一移动组件31上，并安装在支架13上。

第一移动组件31沿第一方向Y设置，即第一移动组件31沿Y轴方向设置。固定机构20通过安装板25与第一移动组件31连接，第一移动组件31能够带动固定机构20移动。

第二移动组件32包括相连接的第一移动件321和第二移动件322，第一移动件321沿第二方向X设置，第二移动件322沿第三方向Z设置。即第一移动件321沿X轴方向设置，第二移动件322沿Z轴方向设置。第一移动件321安装在支架13上，并能够带动第二移动件322沿第二方向X移动。检测机构40安装在第二移动件322上，第二移动组件32能够带动检测机构40沿不同的方向移动。通过将第一移动组件31和第二移动组件32设置为不同的方向，使得检测机构40能够对设置在固定机构20上的载具500进行不同位置的检测，从而提升检测的准确性。

第一移动组件31为单轴伺服机构，第二移动组件32为双轴伺服机构。可以理解的是，在其他实施例中，还可第一移动组件31和第二移动组件32还可设置为驱动气缸机构。

请再参阅图5，检测机构40包括检测件41，检测件41安装在第二移动件322上，以使得第二移动组件32能够带动检测件41沿不同的方向移动，以对载具500的不同位置进行检测。检测件41为激光器或光探测器，且检测件41与控制机构连接。当检测件41对载具500进行检测后，将其检测的数据传输至控制机构内进行分析，分析的结果从显示屏14中显示出。

在一实施例中，检测机构40还包括连接板42，连接板42分别与第二移动组件32和检测件41连接，以使得检测件41安装在第二移动组件32上。检测件41通过连接板42与第二移动组件32连接，便于检测件41移动。

在一实施例中，例如，尺寸检测装置100能够同时安装三个载具500a、500b、500c，将结合图6对载具500a、500b、500c的检测过程进行说明。

将不同的载具500a、500b、500c对应设置在固定块22a、22b、22c、22d上。其中，固定块22a上的固定柱与安装平台21平行设置，固定块22b、22c、22d上的固定柱与安装平台21垂直设置。为了能够适应载具500a的长度，安装平台21上设有两固定块22a，通过两个固定块22a共同固定载具500a。固定块22b上设有三个定位柱222，该固定块22b能够同时与固定块22c以及固定块22d相配合来固定两种载具500b、500c。固定块22b上中间的定位柱222与固定块22d相配合来固定载具500b。固定块22b上两端的定位柱222与两个固定块22c相配合来固定载具500c。

在将若干载具500a、500b、500c进行固定后，可通过移动机构30来带动固定机构20或者检测机构40来分别对每一载具500a、500b、500c上的多个位置进行检测，以将检测的数据传输至控制机构进行分析后，在显示屏14中显示该载具500a、500b、500c的尺寸是否合格，若为合格品则该载具500a、500b、500c能够组装至产品中。

请参阅图7，在另一实施例中，例如，尺寸检测装置100能够同时安装另外的载具500a、500d、500e。

将不同的载具500a、500d、500e对应的设置在固定块22a、22e、22f上。其中，固定块22a上的固定柱与安装平台21平行设置，固定块22e、22f上的固定柱与安装平台21垂直设置。两个固定块22a共同固定载具500a，固定块22e固定载具500d，固定块22f固定载具500e。固定块22e、22f设置在固定块22b与固定块22c之间。后续检测的方式与图7中所述的检测方式相同。固定块22e、22f如此设置，能够减小安装平台21的整体所占面积，从而减小固定机构20的整体体积，整个尺寸检测装置100的整体体积也减小，从而节省了成本。

上述的载具500a可为一组装在平板上的载具，例如该载具500b、500c是组装在平板后盖的边框上。载具500b、500c可为组装在平板后盖内平面上的结构。载具500d、500e可为组装在平板后盖边框上的线圈结构或线圈充电结构。

可以理解的是，上述载具500还可替换为其他需要进行尺寸检测的载具500。

综上，本申请实施例中提供尺寸检测装置100，通过设置固定机构20，能够同时安装若干不同的载具500，并通过移动机构30和检测机构40实现对载具500的自动检测，提升了检测的效率，同时也提高了检测的准确性。上述的尺寸可为高度、长度或者厚度，结合多种尺寸来判断载具500是否合格，从而提升产品组装的效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种尺寸检测装置，包括安装架和设于所述安装架内的控制机构，其特征在于，所述尺寸检测装置还包括：

固定机构，包括安装平台和若干固定块，若干所述固定块设于所述安装平台上，且能够同时固定若干个不同的载具；

移动机构，包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述安装架内，所述安装平台设于所述第一移动组件上，所述第二移动组件架设于所述安装架内；及

检测机构，设于所述第二移动组件上，并与所述控制机构连接，所述第二移动组件驱使所述检测机构移动的方向与所述第一移动组件驱使所述固定机构移动的方向不同。

2.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，每一所述固定块包括本体和定位柱，所述定位柱设于所述本体上，所述本体设于所述安装平台上。

3.如权利要求2所述的尺寸检测装置，其特征在于，部分所述固定块的定位柱与所述安装平台平行设置，另一部分所述固定块的定位柱与所述安装平台垂直设置。

4.如权利要求2所述的尺寸检测装置，其特征在于，每一所述固定块上的定位柱部分与所述安装平台平行设置，另一部分与所述安装平台垂直设置。

5.如权利要求3或4所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述固定块还包括夹持件，所述夹持件设于所述本体上，用于夹持所述载具。

6.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述固定机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述安装平台与所述第一移动组件之间，以使所述安装平台通过所述支撑板连接于所述第一移动组件上。

7.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一移动组件沿第一方向设置，所述第二移动组件包括相连接的第一移动件和第二移动件，所述第一移动件沿第二方向设置，所述第二移动件沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

8.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测件，所述检测件为激光器或光探测器。

9.如权利要求8所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括连接板，所述连接板分别与所述第二移动组件和所述检测件连接，以使所述检测件安装在所述第二移动组件上。

10.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述安装架包括操作台和支架，所述支架架设于所述操作台上，所述操作台承载所述第一移动组件，并使得所述第一移动组件设于所述操作台和所述支架所围设的空间内，所述第二移动组件设于所述支架上。

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