CN213338255U - 一种液晶屏装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于装配技术领域，涉及一种液晶屏装配装置,所述液晶屏装配装置包括：支撑平台、料盒组件、取料组件、运动吸附组件和定位组件，所述料盒组件、所述取料组件、所述运动吸附组件与所述定位组件均固定安装在所述支撑平台上，且所述定位组件部分位于所述运动吸附组件上方所述料盒组件用于承载待装配产品和装配成品；所述取料组件用于从所述料盒组件中取料至所述运动吸附组件，及从所述运动吸附组件中下料至所述料盒组件；所述定位组件用于对所述运动吸附组件中待装配产品进行定位，并与所述运动吸附组件配合装配产品。本申请提供的液晶屏装配装置用于LCD和Backlight的组装，对于不同尺寸的LCD和Backlight可以准确装配，具有广泛的适用性和操作的便捷性。

Description

一种液晶屏装配装置

技术领域

本申请涉及装配技术领域，更具体地，涉及一种液晶屏装配装置。

背景技术

目前，在手机装配领域，对于Backlight与LCD的装配需求日益增加，手机生产加工领域迫切需要针对性地解决同时精准测量并快速装配的Backlight与LCD的这一技术问题。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是装配手机液晶屏。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种液晶屏装配装置，包括：支撑平台、料盒组件、取料组件、运动吸附组件和定位组件，其中，

所述料盒组件、所述取料组件、所述运动吸附组件与所述定位组件均固定安装在所述支撑平台上，且所述定位组件部分位于所述运动吸附组件上方；

所述料盒组件用于承载待装配产品和装配成品，所述取料组件用于从所述料盒组件中取料至所述运动吸附组件，以及从所述运动吸附组件中下料至所述料盒组件，所述定位组件用于对所述运动吸附组件中待装配产品进行定位，所述运动吸附组件用于配合所述定位组件装配产品。

进一步的，所述料盒组件包括料盒支架、第一上料盒、第二上料盒和下料盒，所述料盒支架与所述支撑平台固定连接，所述第一上料盒、第二上料盒和下料盒平行排列并且均固定安装在所述料盒支架上方。

在所述第一上料盒、第二上料盒和下料盒平行排列并且均固定安装在所述料盒上方的基础上，所述第一上料盒、第二上料盒与下料盒的顶部均设固定安装有料盒把手，分别对应为第一把手、第二把手与第三把手。

进一步的，所述取料组件包括机械手底座、四轴机械手、机械手固定件和机械手搬运件，其中，所述机械手底座固定安装在所述支撑平台上；

所述四轴机械手一端固定安装在所述机械手底座上，另一端与所述机械手固定件连接；

所述机械手搬运件与所述机械手固定件固定连接。

进一步的，所述运动吸附组件包括三轴运动平台、第二夹具、马达组合件和吸附平台，其中，所述三轴运动平台与所述支撑平台固定连接；

所述马达组合件包括马达与马达连接件，所述马达连接件一端与所述三轴运动平台固定连接，另一端与所述马达固定连接；

所述第二夹具固定在所述吸附平台上；

所述吸附平台固定在所述马达远离所述马达连接件的一端，用于吸附待所述第二夹具上的装配产品。

进一步的，所述定位组件包括主体、高精度平台、吸盘件、第一夹具、CCD组件、组件固定板和固定件，其中，

所述主体与所述支撑平台固定连接；

所述高精度平台与所述主体活动连接，所述高精度平台远离所述主体的一侧与所述吸盘件活动连接，所述第一夹具固定连接在所述吸盘件靠近所述运动吸附组件的一侧，所述吸盘件用于吸附待所述第一夹具上的装配产品；

所述组件固定板与所述主体固定连接，所述第一夹具固定连接在所述吸盘件靠近所述运动吸附组件的一侧；

所述CCD组件通过所述固定件固定在所述组件固定板上，且位于所述吸盘件上方，用于对所述第一夹具和所述第二夹具上的待装配产品进行装配前后的拍照定位。

进一步的，所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述固定件包括第一固定件和第二固定件；所述第一固定件将所述第一CCD组件固定在所述组件固定板上；所述第二固定件将所述第二CCD组件固定在组件固定板上。

进一步的，所述定位组件还包括加固件，所述加固件一侧与所述主体固定连接，一侧与所述支撑平台固定连接。

进一步的，所述液晶屏装配装置还设置有上罩与显示器组件，所述上罩为中空结构，与所述支撑平台固定连接；所述显示器组件与所述上罩固定连接。

进一步的，所述显示器组件包括显示器支架、键盘、台板、鼠标、显示器、电源开关及进线板，其中，

所述显示器支架固定安装在所述上罩上；

所述显示器与所述显示器支架固定连接；

所述台板与所述显示器支架活动连接，所述键盘与所述鼠标分别与所述显示器链接，并均放置于所述台板上；

所述进线板与所述上罩固定连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请的一种液晶屏装配装置通过设置所述取料组件、所述运动吸附组件和所述定位组件，实现对于LCD和Backlight进行准确地装配，具有极大的精准性；由于所述料盒组件可以根据不同尺寸的可以随时更换，因此具有操作的便捷性与广泛的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种液晶屏装配装置的结构示意图；

图2为图1中料盒组件的示意图；

图3为图1中取料组件示意图；

图4为图1中运动吸附组件示意图；

图5为图1中定位组件示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种液晶屏装配装置的结构示意图。

附图标记：1-机架；11-支撑平台；12-机箱；13-上罩；14-显示器组件；141-键盘；142-台板；143-鼠标；144-显示器；2-料盒组件；20-料盒支架；21-第一上料盒；211-第一把手；22-第二上料盒；221-第二把手；23-下料盒；231-第三把手；3-取料组件；30-机械手底座；31-四轴机械手；32-机械手固定件；33-机械手搬运件；4-运动吸附组件；41三轴运动平台；42-马达组合件；421-马达；422-马达连接件；43-吸附平台；431-第二夹具；5-定位组件；51-主体；52-高精度平台；53-吸盘件；531-第一夹具；54-CCD组件；541-第一CCD组件；542-第二CCD组件；55-组件固定板；56-固定件；561-第一固定件；562-第二固定件；57-加固件。

图中不同位置采用同样的标号表示指示的部件的结构和功能相同。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本申请的一种液晶屏装配装置包括：支撑平台11料盒组件2、取料组件3、运动吸附组件4和定位组件5，其中，所述料盒组件2、所述取料组件3、所述运动吸附组件4与所述定位组件5均固定安装在所述支撑平台11上，且所述定位组件5部分地位于所述运动吸附组件4上方；

所述料盒组件2用于承载待装配产品和装配成品，所述取料组件3用于从所述料盒组件2中取料至所述运动吸附组件4，以及从所述运动吸附组件4中下料至所述料盒组件2，所述定位组件5用于对所述运动吸附组件4中待装配产品进行定位，所述运动吸附组件4用于配合所述定位组件5装配产品。

通过取料组件3对料盒组件2内的产品取料，并在运动吸附组件4和定位组件5的共同作用下进行装配，可以实现对液晶屏的快速而准确地装配，本申请的液晶屏装配装置相较于人工操作，提高了液晶屏装配精度，同时提高了装配效率。

如图2所示，进一步的，所述料盒组件2包括料盒支架20、第一上料盒21、第二上料盒22和下料盒23，所述料盒支架20与所述支撑平台11固定连接，所述第一上料盒21、第二上料盒22和下料盒23平行排列并且均固定安装在所述料盒支架20上方。所述取料组件3从所述第一上料盒21、第二上料盒22分别取件后进行装配，经定位组件5及运动吸附组件4配合将产品装配好，最后由取料组件3将所述装配好的产品放入所述下料盒23。

本申请料盒采用上料盒和下料盒的组合设置，方便了产品的规模化上下料；此外，料盒与料盒支架为可拆卸连接，这方便了装配生产过程中根据不同的待装配产品的尺寸的实际需要，来定制各种不同大小的料盒，极大地提高了本申请的适用性。

进一步地，在所述第一上料盒21、第二上料盒22和下料盒23平行排列并且均固定安装在所述料盒支架20上方的基础上，所述第一上料盒21、第二上料盒22与下料盒23的顶部均设固定安装有料盒把手，分别对应为第一把手211、第二把手221与第三把手231。通过把手的设置，可以在装配时快速且方便地更换料盒，节省了换料时间，从而提高了装配效率。

如图3所示，进一步的，所述取料组件3包括机械手底座30、四轴机械手31、机械手固定件32和机械手搬运件33，其中，所述机械手底座30固定安装在所述支撑平台11上；所述四轴机械手31一端固定安装在所述机械手底座30上，另一端与所述机械手固定件32连接；所述机械手搬运件33与所述机械手固定件32固定连接。通过所述四轴机械手31进行取料操作，可以使本申请的液晶屏装配设备具有更高的精度，提高了本申请的工作效率。

如图4所示，进一步的，所述运动吸附组件4包括三轴运动平台41、第二夹具431、马达组合件42和吸附平台43，其中，所述三轴运动平台41与所述支撑平台11固定连接；所述马达组合件42包括马达421与马达连接件422，所述马达连接件422一端与所述三轴运动平台41固定连接，另一端与所述马达421固定连接；所述第二夹具431固定在所述吸附平台上；所述吸附平台43固定在所述马达421远离所述马达连接件422的一端，用于吸附所述第二夹具上的待装配产品。

在一些实施例中，所述三轴运动平台41为X-Y-θ运动平台，通过三轴平台的设置，可以更加精确地对LCD工件与Backlight工件进行装配。

作为本申请的一种可实施方案，所述马达421为DD(direct driver，直驱)马达。DD马达简化了设备空间，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证同时又具有较大的承载能力。

如图5所示，进一步的，所述定位组件5包括主体51、高精度平台52、吸盘件53、第一夹具531、CCD组件54、组件固定板55和固定件56，其中，所述主体51与所述支撑平台11固定连接；

所述高精度平台52与所述主体51活动连接，所述高精度平台52远离所述主体51的一侧与所述吸盘件53活动连接；所述第一夹具531固定连接在所述吸盘件53靠近所述运动吸附组件4的一侧，所述吸盘件53用于吸附所述第一夹具531上的待装配产品；

所述组件固定板55与所述主体51固定连接；所述CCD组件54通过所述固定件56固定在组件固定板55上，且位于所述吸盘件53上方，用于对所述第一夹具531和所述第二夹具431上的待装配产品进行装配前后的拍照定位。

作为本申请的一种可实施方案，所述吸盘件53为真空吸盘件。

作为本申请的一种可实施方案，所述主体51为大理石材质。

进一步的，所述定位组件5还包括加固件57，所述加固件57一侧与所述主体51固定连接，一侧与所述支撑平台11固定连接。所述加固件的设置，提高了本申请的稳固性。

作为本申请的一种可实施方案，所述CCD组件54包括第一CCD组件541和第二CCD组件542，所述固定件56包括第一固定件561和第二固定件562；所述第一固定件561将所述第一CCD组件541固定在所述组件固定板55上；所述第二固定件562将所述第二CCD组件542固定在所述组件固定板55上。

通过所述第一固定件561与所述第二固定件562的设置，极大地提高了所述第一CCD组件541与所述第二CCD组件542的稳定性，延长了本申请的使用寿命。

在进行装配时，所述四轴机械手31将待装配的LCD工件吸起，经所述第一CCD组件541定位后放置在所述第一夹具531处，第二CCD组件542拍照抓取MARK位置M1；所述四轴机械手31将待装配的Backlight工件吸起，经所述第一CCD组件541定位后放置在所述第二夹具431处，第二CCD组件542拍照抓取MARK位置M2；所述三轴运动平台41调整LCD位置，和Backlight位置匹配后，高精度平台将Backlight装配到LCD上。

在进行组装时，所述四轴机械手31将待装配的Backlight工件吸起，经所述第一CCD组件541定位后放置在所述第一夹具531处，第二CCD组件542拍照抓取MARK位置M1；所述四轴机械手31将待装配的LCD工件吸起，经所述第一CCD组件541定位后放置在所述第二夹具431处，第二CCD组件542拍照抓取MARK位置M2；所述三轴运动平台41调整LCD位置，和Backlight位置匹配后，高精度平台将Backlight装配到LCD上。

通过所述第一CCD组件541与所述第二CCD组件542的拍照定位，实现了将所述待装配的LCD工件与Backlight工件精确地装配的技术效果。

作为本申请的一种可实施方案，本申请还设置有工控系统(未示出)，所述工控系统安装于所述支撑平台底部，连接控制所述取料组件3、所述运动吸附组件4和所述定位组件5；所述工控系统包括工控机、运动控制卡、IO卡、电源箱(均未示出)，其中，所述工控机、运动控制卡、IO卡、电源箱，显示器组件均分别安装在所述支撑平台11底部。

如图6所示，进一步的，所述液晶屏装配装置还设置有上罩13与显示器组件14，所述上罩13为中空结构，与所述支撑平台11固定连接；所述显示器组件14与所述上罩13固定连接。

作为本申请的一种可实施方案，所述显示器组件包括显示器支架(未示出)、键盘141、台板142、鼠标143、显示器144、电源开关(未示出)及进线板(未示出)，其中，所述显示器支架固定安装在所述上罩13上；所述显示器144连接所述工控系统，并与所述显示器支架固定连接；所述台板142与所述显示器支架活动连接，所述键盘141与所述鼠标143分别与所述显示器144链接，并均放置于所述台板142上；所述进线板与所述上罩13固定连接。

通过显示器组件的显示器144可以了解到工控系统的相关数据，通过键盘141与鼠标143可以便捷地操作所述工控系统，使料盒组件2内的产品经取料组件3取料，并在运动吸附组件4和定位组件5的共同作用下进行装配。通过所述显示器组件，可以及时地方便地对工控系统进行控制，从而可以实现对液晶屏的快速而准确地装配，提高液晶屏装配精度的同时也提高了装配效率。

作为本申请的一种可实施方案，本申请所述的液晶屏装配装置设置有机架1，所述机架1包括支撑平台11及机箱12，所述机箱12与所述支撑平台11固定连接，并容纳所述安装于所述支撑平台底部的工控系统。

本申请的液晶屏装配装置通过安装于所述机架的所述工控系统控制同样安装在所述机架的所述料盒组件、所述取料组件、所述运动吸附组件及所定位组件的交替协同装配，实现快速准确地测量并装配手机液晶屏，极大地提高了手机液晶屏装配的效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶屏装配装置，其特征在于，包括：支撑平台、料盒组件、取料组件、运动吸附组件和定位组件，其中，

所述料盒组件、所述取料组件、所述运动吸附组件与所述定位组件均固定安装在所述支撑平台上，且所述定位组件部分位于所述运动吸附组件上方；

所述料盒组件用于承载待装配产品和装配成品，所述取料组件用于从所述料盒组件中取料至所述运动吸附组件，以及从所述运动吸附组件中下料至所述料盒组件，所述定位组件用于对所述运动吸附组件中待装配产品进行定位，所述运动吸附组件用于配合所述定位组件装配产品。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述料盒组件包括料盒支架、第一上料盒、第二上料盒和下料盒，所述料盒支架与所述支撑平台固定连接，所述第一上料盒、第二上料盒和下料盒平行排列并且均固定安装在所述料盒支架上方。

3.根据权利要求2所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述第一上料盒、第二上料盒与下料盒的顶部均设固定安装有料盒把手，分别对应为第一把手、第二把手与第三把手。

4.根据权利要求1所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述取料组件包括机械手底座、四轴机械手、机械手固定件和机械手搬运件，其中，

所述机械手底座固定安装在所述支撑平台上；

所述四轴机械手一端固定安装在所述机械手底座上，另一端与所述机械手固定件连接；

所述机械手搬运件与所述机械手固定件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述运动吸附组件包括三轴运动平台、第二夹具、马达组合件和吸附平台，其中，

所述三轴运动平台与所述支撑平台固定连接；

所述马达组合件包括马达与马达连接件，所述马达连接件一端与所述三轴运动平台固定连接，另一端与所述马达固定连接；

所述第二夹具固定在所述吸附平台上；

所述吸附平台固定在所述马达远离所述马达连接件的一端，用于吸附所述第二夹具上的待装配产品。

6.根据权利要求5所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述定位组件包括主体、高精度平台、吸盘件、第一夹具、CCD组件、组件固定板和固定件，其中，

所述主体与所述支撑平台固定连接；

所述高精度平台与所述主体活动连接，所述高精度平台远离所述主体的一侧与所述吸盘件活动连接，所述第一夹具固定连接在所述吸盘件靠近所述运动吸附组件的一侧，所述吸盘件用于吸附所述第一夹具上的待装配产品；

所述组件固定板与所述主体固定连接，所述CCD组件通过所述固定件固定在所述组件固定板上，且位于所述吸盘件上方，用于对所述第一夹具和所述第二夹具上的待装配产品进行装配前后的拍照定位。

7.根据权利要求6所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述固定件包括第一固定件和第二固定件；

所述第一固定件将所述第一CCD组件固定在所述组件固定板上，所述第二固定件将所述第二CCD组件固定在所述组件固定板上。

8.根据权利要求6或7所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述定位组件还包括加固件，所述加固件一侧与所述主体固定连接，一侧与所述支撑平台固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述液晶屏装配装置还设置有上罩与显示器组件，所述上罩为中空结构，与所述支撑平台固定连接；

所述显示器组件与所述上罩固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种液晶屏装配装置，其特征在于，所述显示器组件包括显示器支架、键盘、台板、鼠标、显示器、电源开关及进线板，其中，

所述显示器支架固定安装在所述上罩上；

所述显示器与所述显示器支架固定连接；

所述台板与所述显示器支架活动连接，

所述键盘与所述鼠标分别与所述显示器连接，并均放置于所述台板上；

所述进线板与所述上罩固定连接。

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