CN212433477U - 一款手动六轴多功能光学工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一款手动六轴多功能光学工作台，包括工作台固定支架和两个固化UV灯，两个所述固化UV灯分别设置在工作台固定支架底部两侧，所述工作台固定支架上设置有升降平移装置，所述升降平移装置上方设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有测试盒夹具，所述工作台固定支架顶部设置有镜头固定机构。本实用新型通过在装置上设置一个镜头固定机构，由自锁手柄机构a和连杆机构b所组成，此结构主要用于镜头固定，操作方便，结构简单稳定，互换性强，可以根据不同需求更换连杆机构。

Description

一款手动六轴多功能光学工作台

技术领域

本实用新型涉及摄像头制造技术领域，尤其涉及一种有高精度镜头调焦模组的制作。

背景技术

目前的光学工作台，为一种辅助镜头调焦光学对焦的操控系统，现有的传统手工制作过程中，精密度较低，物料损耗多，不容易获得目标产品，而且制造过程集聚繁琐，生产效率不高。而且有的需要由自动化设备需定制，价格十分昂贵，体积大，技术要求高，生产周期长，且只适应于批量生产，资金投入存在很大风险；并且这种自动化设备，不但成本高，体积大，而且制作周期长，抬高了产品的准入门槛，特别是对前期研发设计来说，时间和投入受到产品开发周期限制，这样不利于研发和测试实验的技术积累，不易总结积累工艺制成经验，提高了投资风险，极大地增加了研发经费的前期投入，拉长了研发周期。

为此，我们设计了一款手动六轴多功能光学工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决通过手动调节的方式，实现产品的工艺要求，为前期研发和实验提供技术支持，为量产引入做技术积累，降低投资风险的问题，而提出的一款手动六轴多功能光学工作台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一款手动六轴多功能光学工作台，包括工作台固定支架和两个固化UV灯，两个所述固化UV灯分别设置在工作台固定支架底部两侧，所述工作台固定支架上设置有升降平移装置，所述升降平移装置上方设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有测试盒夹具，所述工作台固定支架顶部设置有镜头固定机构。

优选地，所述升降平移装置包括Z轴升降台、X轴平移台和Y轴平移台，所述Z轴升降台、X轴平移台和Y轴平移台由下往上依次设置在工作台固定支架底部，且呈互不影响的错位设置，所述Z轴升降台底座与工作台固定支架固定连接，所述X轴平移台底座和顶部分别与Z轴升降台顶部和Y轴平移台底座滑动连接。

优选地，所述旋转装置包括Y轴旋转台、X轴旋转台和Z轴旋转台，所述Y轴旋转台、X轴旋转台和Z轴旋转台由下往上依次设置在升降平移装置上，且呈互不影响的错位设置，所述X轴旋转台底座与顶部分别与Y轴旋转台顶部和Z轴旋转台底座固定连接。

优选地，所述测试盒夹具包括测试盒固定座、模组固定座、测试盒、多个模组压爪和感光模组，所述模组固定座和测试盒均设置在测试盒固定座顶部，所述感光模组设置在模组固定座顶部，多个所述模组压爪设置在感光模组四角。

优选地，所述镜头固定机构包括底部固定板、自锁手柄、镜头钳、铰链连杆、定位块、拉杆、手柄固定块和镜头与镜头座组件，所述底部固定板与工作台固定支架顶部固定连接，所述镜头钳、铰链连杆、定位块、拉杆和手柄固定块依次连接，且定位块设置在铰链连杆上方，所述自锁手柄与手柄固定块端部固定连接，所述镜头与镜头座组件与镜头钳端部夹持。

优选地，所述Y轴旋转台和X轴旋转台均包括旋转工作台、工作台底座、蜗轮、蜗杆、蜗杆固定架、旋转调节手柄、蜗轮防尘罩、防尘罩盖、固定轴、轴承、轴承盖和旋转孔，所述旋转工作台通过所述固定轴上套设的轴承与所述工作台底座转动连接，所述蜗轮与固定轴固定连接，所述蜗轮防尘罩套设在固定轴上，且蜗轮防尘罩与工作台底座侧壁固定连接，所述防尘罩盖设置在蜗轮防尘罩侧壁，所述蜗杆固定架设置在工作台底座上，所述蜗杆通过侧壁上套设的轴承与固定架转动连接，所述旋转调节手柄设置在蜗杆端部，所述轴承盖设置在蜗杆固定架上下两端。

优选地，多个所述模组压爪与模组固定座顶部转动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过机台上的六个不同工作台之间的机械运动与镜头固定机构的机械部分，配合测试盒夹具搭配的电子部分，将镜头与感光芯片调节到最佳位置，实现理想光学影像效果。本实用新型结构简单，操作方便，容易管控，精度有保障，样品良率高，物料损耗少，工艺稳定，节省了大量研发时间和成本，极大的促进了研发进度，通过验证的数据，为项目的量产提供技术支持，根据所获得的实验数据，再决定是否需要导入量产的自动化设备，极大的降低了设备投资风险。

2、本实用新型通过在装置上设置一个镜头固定机构，由自锁手柄机构a和连杆机构b所组成，此结构主要用于镜头固定，操作方便，结构简单稳定，互换性强，可以根据不同需求更换连杆机构。

附图说明

图1为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台的侧视图；

图3为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台的俯视图；

图4为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台的爆炸图；

图5为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台中X/Y旋转台的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台中X/Y旋转台的爆炸图；

图7为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台中镜头固定机构的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一款手动六轴多功能光学工作台中芯片固定点亮系统的结构示意图。

图中：1、工作台固定支架；2、镜头固定机构；3、Z轴升降台；4、X轴平移台；5、Y轴平移台；6、Y轴旋转台；7、X轴旋转台；8、Z轴旋转台；9、测试盒夹具；10、固化UV灯；11、旋转工作台；12、工作台底座；13、蜗轮；14、蜗杆；15、蜗杆固定架；16、旋转调节手柄；17、蜗轮防尘罩；18、防尘罩盖；19、固定轴；110、轴承；111、轴承盖；21、底部固定板；22、自锁手柄；23、镜头钳；24、铰链连杆；25、定位块；26、拉杆；27、手柄固定块；28、镜头与镜头座组件；31、测试盒固定座；32、模组固定座；33、测试盒；34、模组压爪；35、感光模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-8，一款手动六轴多功能光学工作台，包括工作台固定支架1和两个固化UV灯10，两个固化UV灯10分别设置在工作台固定支架1底部两侧，可以给调好焦的镜头UV胶提供能量，从而现实镜头固定在需要的位置。

工作台固定支架1上设置有升降平移装置，升降平移装置包括Z轴升降台3、X轴平移台4和Y轴平移台5，Z轴升降台3、X轴平移台4和Y轴平移台5由下往上依次设置在工作台固定支架1底部，且呈互不影响的错位设置。

其中升降台和平移台均为现有技术，可以为放置在升降台和平移台上的物件提供移动条件，在此不做过多阐述。

Z轴升降台3底座与工作台固定支架1固定连接，X轴平移台4底座和顶部分别与Z轴升降台3顶部和Y轴平移台5底座滑动连接，其中X轴平移台4和Y轴平移台5可以为旋转装置提供水平移动条件，Z轴升降台3为旋转装置提供竖直高度移动条件。

升降平移装置上方设置有旋转装置，旋转装置包括Y轴旋转台6、X轴旋转台7和Z轴旋转台8，Y轴旋转台6、X轴旋转台7和Z轴旋转台8由下往上依次设置在升降平移装置上，且呈互不影响的错位设置，X轴旋转台7底座与顶部分别与Y轴旋转台6顶部和Z轴旋转台8底座固定连接，这样可以为旋转装置提供支撑条件，这样也便于Y轴旋转台6、X轴旋转台7和Z轴旋转台8在已经升降平移完毕的平台上进一步做旋转调节，其中Z轴旋转台8可以为测试盒夹具9提供水平面上的旋转提供条件。

Y轴旋转台6和X轴旋转台7均包括旋转工作台11、工作台底座12、蜗轮13、蜗杆14、蜗杆固定架15、旋转调节手柄16、蜗轮防尘罩17、防尘罩盖18、固定轴19、轴承110、轴承盖111和旋转孔，详细结构图见图5和图6示。

旋转工作台11通过固定轴19上套设的轴承110与所述工作台底座12转动连接，这样可以使得固定轴19能够稳定的在工作台底座12上转动连接。

蜗轮13与固定轴19固定连接，蜗轮防尘罩17套设在固定轴19上，且蜗轮防尘罩17与工作台底座12侧壁固定连接，防尘罩盖18设置在蜗轮防尘罩17侧壁，蜗杆固定架15设置在工作台底座12上，蜗杆14通过侧壁上套设的轴承110与固定架15转动连接，旋转调节手柄16设置在蜗杆14端部，轴承盖111设置在蜗杆固定架15上下两端，蜗轮13与蜗杆14啮合连接，此工作台利用蜗轮13与蜗杆14之间的高传动比，通过旋转调节手柄16，实现工作台旋转调节，达到X/Y轴旋转的目的。

旋转装置上设置有测试盒夹具9，测试盒夹具9包括测试盒固定座31、模组固定座32、测试盒33、多个模组压爪34和感光模组35，详细结构图见图3和图8示。

模组固定座32和测试盒33均设置在测试盒固定座31顶部，其中测试盒与电脑连接，将影像传送至显示屏上，实施对影像效果的矫正。

感光模组35设置在模组固定座32顶部，多个模组压爪34设置在感光模组35四角，多个所述模组压爪与模组固定座顶部转动连接，这样可以使得模组压爪34对感光模组35进行夹持，在装置上设置一个镜头固定机构，由自锁手柄机构a和连杆机构b组成，此结构主要用于镜头固定，操作方便，结构简单稳定，互换性强，可以根据不同需求更换连杆机构。

工作台固定支架1顶部设置有镜头固定机构2，镜头固定机构2包括底部固定板21、自锁手柄22、镜头钳23、铰链连杆24、定位块25、拉杆26、手柄固定块27和镜头与镜头座组件28，详细结构图见图7示。

底部固定板21与工作台固定支架1顶部固定连接，镜头钳23、铰链连杆24、定位块25、拉杆26和手柄固定块27依次连接，其中镜头钳23、铰链连杆24、定位块25、拉杆26和手柄固定块27利用连杆铰链机构原理，通过自锁手柄22，实现镜头固定的目的。

且定位块25设置在铰链连杆24上方，为铰链连杆24提供限位条件，使得铰链连杆24能够稳定运行。

自锁手柄22与手柄固定块27端部固定连接，镜头与镜头座组件28与镜头钳23端部夹持，便于将夹持的镜头与镜头座组件28放在测试盒夹具9上操作。

本实用新型中首先第一部分：通过Z轴升降台3调整高度坐标；X轴平移台4调节平面X轴方向坐标；Y轴平移台5调节平面Y轴方向坐标；其中Z轴升降台3可以带动X轴平移台4和Y轴平移台5升降，X轴平移台4在Z轴升降台3顶部带着Y轴平移台5沿着X轴滑动，Y轴平移台5在X轴平移台4顶部带着旋转装置沿着Y轴移动，这样可以起到升降平移的效果。

当升降平移的效果完成后，X轴旋转台7调节X轴旋转坐标；Y轴旋转台6调节Y轴旋转坐标；Z轴旋转台8调节Z轴旋转坐标，Y轴旋转台6底座与Y轴平移台5顶部固定连接，顶部带着X轴旋转台7和Z轴旋转台8绕Y轴坐标旋转，同理X轴旋转台7可有带着Z轴旋转台8绕X轴坐标旋转，Z轴旋转台8可以带着测试盒夹具9在Z轴坐标旋转。

以上六轴调节可以来实现空间产品坐标定位。

第二部分：以工作台固定支架1作为支撑整个系统骨架，各部分相互配合的结构基础；镜头固定机构2由一个手柄自锁机构a和一个连杆机构b组成，用于固定镜头位置；测试盒夹具9用于固定电路板，连接测试盒33与电脑，驱动电子部分工作，将模组信号传送给电脑，通过显示器还原影像效果；固化UV灯10给调好焦的镜头UV胶提供能量，现实镜头固定在需要的位置。以上结构组成相互配合，实现镜头与感光元器件之间的相对坐标调节，配合电子部分功能，找到符合最佳影像效果的调焦点，做出达到工艺要求的摄像头产品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一款手动六轴多功能光学工作台，其特征在于，包括工作台固定支架(1)和两个固化UV灯(10)，两个所述固化UV灯(10)分别设置在工作台固定支架(1)底部两侧，所述工作台固定支架(1)上设置有升降平移装置，所述升降平移装置上方设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有测试盒夹具(9)，所述工作台固定支架(1)顶部设置有镜头固定机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一款手动六轴多功能光学工作台，其特征在于，所述升降平移装置包括Z轴升降台(3)、X轴平移台(4)和Y轴平移台(5)，所述Z轴升降台(3)、X轴平移台(4)和Y轴平移台(5)由下往上依次设置在工作台固定支架(1)底部，且呈互不影响的错位设置，所述Z轴升降台(3)底座与工作台固定支架(1)固定连接，所述X轴平移台(4)底座和顶部分别与Z轴升降台(3)顶部和Y轴平移台(5)底座滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一款手动六轴多功能光学工作台，其特征在于，所述旋转装置包括Y轴旋转台(6)、X轴旋转台(7)和Z轴旋转台(8)，所述Y轴旋转台(6)、X轴旋转台(7)和Z轴旋转台(8)由下往上依次设置在升降平移装置上，且呈互不影响的错位设置，所述X轴旋转台(7)底座与顶部分别与Y轴旋转台(6)顶部和Z轴旋转台(8)底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一款手动六轴多功能光学工作台，其特征在于，所述测试盒夹具(9)包括测试盒固定座(31)、模组固定座(32)、测试盒(33)、多个模组压爪(34)和感光模组(35)，所述模组固定座(32)和测试盒(33)均设置在测试盒固定座(31)顶部，所述感光模组(35)设置在模组固定座(32)顶部，多个所述模组压爪(34)设置在感光模组(35)四角。

5.根据权利要求1所述的一款手动六轴多功能光学工作台，其特征在于，所述镜头固定机构(2)包括底部固定板(21)、自锁手柄(22)、镜头钳(23)、铰链连杆(24)、定位块(25)、拉杆(26)、手柄固定块(27)和镜头与镜头座组件(28)，所述底部固定板(21)与工作台固定支架(1)顶部固定连接，所述镜头钳(23)、铰链连杆(24)、定位块(25)、拉杆(26)和手柄固定块(27)依次连接，且定位块(25)设置在铰链连杆(24)上方，所述自锁手柄(22)与手柄固定块(27)端部固定连接，所述镜头与镜头座组件(28)与镜头钳(23)端部夹持。

6.根据权利要求3所述的一款手动六轴多功能光学工作台，其特征在于，所述Y轴旋转台(6)和X轴旋转台(7)均包括旋转工作台(11)、工作台底座(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、蜗杆固定架(15)、旋转调节手柄(16)、蜗轮防尘罩(17)、防尘罩盖(18)、固定轴(19)、轴承(110)、轴承盖(111)和旋转孔，所述旋转工作台(11)通过所述固定轴(19)上套设的轴承(110)与所述工作台底座(12)转动连接，所述蜗轮(13)与固定轴(19)固定连接，所述蜗轮防尘罩(17)套设在固定轴(19)上，且蜗轮防尘罩(17)与工作台底座(12)侧壁固定连接，所述防尘罩盖(18)设置在蜗轮防尘罩(17)侧壁，所述蜗杆固定架(15)设置在工作台底座(12)上，所述蜗杆(14)通过侧壁上套设的轴承(110)与固定架(15)转动连接，所述旋转调节手柄(16)设置在蜗杆(14)端部，所述轴承盖(111)设置在蜗杆固定架(15)上下两端。

7.根据权利要求4所述的一款手动六轴多功能光学工作台，其特征在于，多个所述模组压爪(34)与模组固定座(32)顶部转动连接。

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