CN211491014U - 一种研磨机下盘控制机构及研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨机下盘控制机构及研磨机。该机构包括：内环组件、外环组件、PLC控制器和传感器组件；其中，外环组件可以包括：外环和位于外环下部的外环升降部，外环升降部上的多个齿柱可移动地穿设外环上的多个齿柱孔；内环组件、外环升降部和传感器组件分别与PLC控制器电联接；传感器组件设置在外环上，用于采集位于内环组件与外环之间的载盘通过传感器组件时的光感应信号；PLC控制器用于接收到停止加工的指令后，接收传感器组件采集的光感应信号，控制内环组件停转以使得载盘位于外环升降部下降后多个齿柱孔形成的缺口处。该机构能够有效地控制载盘停留在预留的缺口处，方便迅速装载和卸载被研磨工件和载具，提高了工作效率。

Description

一种研磨机下盘控制机构及研磨机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种研磨机下盘控制机构及研磨机。

背景技术

在工件加工领域，研磨机的应用十分广泛，尤其是汽车零部件、高精度轴承、刃具量具、制冷压缩机零部件以及电子产品零部件等工件加工领域。在对被研磨工件进行加工时，通常会先将载盘放置在下磨盘上，并卡接在内环与外环之间，由内环来驱动载盘做行星齿轮旋转，以此保证各个被研磨工件之间的研磨精度，可以通过上磨盘和/或下磨盘对被研磨工件进行研磨。但是由于被研磨工件大小不一，有时一个载盘上可以转载几十甚至上百个，所以在上下料时浪费了大量的时间。

现有的技术中利用在外环处预留的缺口迅速装载和卸载被研磨工件和载具，在装载过程中，每安装一个载盘后内环就会带动载盘旋转设定的角度，然后安装第二个载盘，比如需要安装4件载盘，安装完第一件载盘后，内环就会带动载盘旋转90°，然后安装第二件载盘，依次类推该工作台面上可以均匀分布上述4件载盘。再例如，需要安装6件载盘，安装完第一件载盘后，内环带动载盘旋转60°，然后安装第二件载盘，以此类推该工作台面上可以均匀分布上述6件载盘。但是在卸载被研磨工件和载盘时，但是无法准确控制载盘正好停留在预留的缺口处，因此大大的降低了工作效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种研磨机下盘控制机构及研磨机。

第一方面，本实用新型实施例提供一种研磨机下盘控制机构，可以包括：内环组件1、嵌套在所述内环组件1外部的外环组件2、PLC控制器3和传感器组件4；其中，

所述外环组件2可以包括：外环21和位于所述外环21下部的外环升降部22，所述外环升降部22上的多个齿柱221可移动地穿设所述外环21上的多个齿柱孔211；

所述内环组件1、所述外环升降部22和所述传感器组件4分别与所述PLC控制器3电联接；

所述传感器组件4可拆卸地设置在所述外环21上，用于采集位于所述内环组件1与所述外环21之间的载盘5通过所述传感器组件4时的光感应信号；

所述PLC控制器3用于接收到停止加工的指令后，接收所述传感器组件4采集的所述光感应信号，控制所述内环组件1停转以使得所述载盘5位于所述外环升降部22下降后所述多个齿柱孔211形成的缺口处。

可选的，所述传感器组件4可以包括：传感器支架41和设置在所述传感器支架41上的光感传感器42；其中，

所述传感器支架41可拆卸地设置在所述外环21上；

所述光感传感器42与所述PLC控制器3电联接，所述光感传感器42用于采集位于所述内环组件1与所述外环21之间的载盘5通过所述光感传感器42时的光感应信号并将所述光感应信号发送给所述PLC控制器3。

可选的，所述光感传感器42的感应端位于相邻的所述外环21上的外环齿柱212之间。

可选的，所述外环升降部22可以包括：外环升降座222和驱动所述外环升降座222的气缸223；其中，

所述气缸223通过电磁阀开关与所述PLC控制器3电联接；

所述气缸223的输出端连接在所述外环升降座222的底部，用于驱动所述外环升降座222升降，以使得所述外环升降座222上的多个齿柱221可移动地穿设所述外环21上的多个齿柱孔211。

可选的，所述外环升降部22还可以包括：位于所述外环升降座222与所述气缸223之间的气缸连接件224；

所述气缸连接件224一端与所述气缸223的输出端连接，另一端与所述外环升降座222的底部连接。

可选的，所述外环升降部22还包括：至少两个升降座支柱225；

所述至少两个升降座支柱225连接在所述外环升降座222的底部。

可选的，所述外环组件2还可以包括：至少两个外环支柱23；其中，

所述至少两个外环支柱23连接在所述外环21的底部，所述外环升降部22位于所述至少两个外环支柱23中的两个相邻的外环支柱23之间。

可选的，所述内环组件1可以包括：内环11和驱动所述内环11的电机12；其中，

所述电机12与所述PLC控制器3电联接。

可选的，所述内环11可以包括：内环底座111和沿所述内环底座111的边缘分布的多个内环齿柱112；其中，

所述电机12与所述内环底座111连接。

可选的，该控制机构还可以包括：下磨盘6；所述下磨盘6位于所述内环组件1和所述外环21之间。

第二方面，本实用新型实施例提供一种研磨机，包括上述研磨机下盘控制机构；还可以包括研磨机机架7，该研磨机下盘控制机构安装在所述研磨机机架7上。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型实施例提供的研磨机下盘控制机构，包括：内环组件、嵌套在所述内环组件外部的外环组件、PLC控制器和传感器组件；其中，所述外环组件可以包括：外环和位于所述外环下部的外环升降部，所述外环升降部上的多个齿柱可移动地穿设所述外环上的多个齿柱孔；所述内环组件、所述外环升降部和所述传感器组件分别与所述PLC控制器电联接；所述传感器组件可拆卸地设置在所述外环上，用于采集位于所述内环组件与所述外环之间的载盘通过所述传感器组件时的光感应信号；所述PLC控制器用于接收到停止加工的指令后，接收所述传感器组件采集的所述光感应信号，控制所述内环组件停转以使得所述载盘位于所述外环升降部下降后所述多个齿柱孔形成的缺口处。该控制机构在进行研磨加工时，能够有效地控制载盘停留在预留的缺口处，方便迅速装载和卸载被研磨工件和载具，提高了工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中提供的研磨机下盘机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的研磨机下盘机构安装在研磨机机架上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的研磨机下盘机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例中提供的载盘分布结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的研磨机下盘机构安装在研磨机机架上的另一结构示意图；

其中，1为内环组件；2为外环组件；3为PLC控制器；4为传感器组件；5为载盘；6为下磨盘；7为研磨机机架；

11为内环；12为电机；21为外环；22为外环升降部；23为外环支柱；41为传感器支架；42为光感传感器；

111为内环底座；112为内环齿柱；211为齿柱孔；212为外环齿柱；221为齿柱；222为外环升降座；223为气缸；224为气缸连接件；225为升降部支柱。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种研磨机下盘控制机构，参照图1、图2和图3所示，该控制机构可以包括：内环组件1、外环组件2、PLC控制器3、传感器组件4。

具体的，参照图3所示，上述外环组件2可以包括：外环21和位于所述外环21下部的外环升降部22，所述外环升降部22上的多个齿柱221可移动地穿设所述外环21上的多个齿柱孔211；当然，上述外环21上还设置有多个外环齿柱212。

上述内环组件1、上述外环升降部22和上述传感器组件4分别与上述PLC控制器3电联接；

上述传感器组件4可拆卸地设置在上述外环21上，用于采集位于上述内环组件1与上述外环21之间的载盘5通过上述传感器组件4时的光感应信号；

上述PLC控制器3用于接收到停止加工的指令后，接收上述传感器组件4采集的上述光感应信号，控制上述内环组件1停转以使得上述载盘5位于上述外环升降部22下降后上述多个齿柱孔211形成的缺口处。

本实用新型实施例提供的上述研磨机下盘控制机构，在被研磨工件加工完毕之后，通过传感器组件采集载盘的光感应信号，PLC控制器通过接受到的光感应信号来控制内环组件停止旋转，最终使得载盘停止在外环的上述多个齿柱孔，然后外环升降部下降形成缺口，方便快捷地完成装载和卸载被研磨工件和载具，提高了工作效率。

本实用新型实施例中，上述外环是外环齿柱形成的弧与上述齿柱孔形成的弧可以拼接成一个整体的环形，优选的，可以拼接成圆弧形。当上述外环升降部上的多个齿柱可移动地穿设过所述外环上的多个齿柱孔后，外环上的外环齿柱形成的弧与外环升降部上的多个齿柱形成的弧可以拼接成一个整体的环形，方便与内环一起卡接载盘。

本实用新型实施例提供的上述PLC控制器采用现有的控制器，其中PLC控制器的计数模块型号为QD62D，当然其他型号的PLC计数模块也能够实现上述技术方案，达到同样的技术效果，本实用新型实施例对此不作具体限定。上述PLC控制器的处理模块(简称PLC处理模块)型号为Q03UDV，输出模块(简称PLC输出模块)型号为QY41P，当然其他型号的PLC处理模块和PLC输出模块也能够实现上述技术方案，达到同样的技术效果，本实用新型实施例对此不作具体限定。本实用新型实施例采用现有的PLC控制器可以通过现有的计算方法计算传感器组件和多个齿柱孔之间的角度或者旋转距离以及接收到所述光感信号的时间来反馈控制所述内环组件旋转角度，通过上述计算即可以完成上述信号接收和控制电机与气缸工作，在此不再赘述。

具体的，参照图3所示，上述外环21可以是任何形状，优选的为圆形，因此上述外环21上的多个外环齿柱222排列而成的弧和上述外环21上的多个齿柱孔221排列而成的弧可以拼接成完整的环形，优选拼接为圆形。上述排列成弧的多个外环齿柱222和上述排列成弧的多个齿柱孔221可以连续分布，当然也可以间隔分布，本实用新型实施例中，外环21上至少有一个排列成弧的多个齿柱孔221，即外环21上至少有一个缺口可以实现装载和卸载被研磨工件和载盘。所以，在缺口处有与排列成弧的多个齿柱孔221配合的分布有多个齿柱221的外环升降部22，当外环升降部22升降后，外环21上的多个外环齿柱222排列而成的弧与外环升降部22上的多个齿柱221排列而成的弧可以拼接成一个完整的环形。

参照图4所示，在对被研磨工件进行加工时，通常会先将载盘5放置在下磨盘上，并卡接在内环1与外环2之间，由内环来驱动载盘做行星齿轮旋转，以此保证各个被研磨工件之间的研磨精度，所以加工完成后只有内环1带动载盘5在下磨盘6上旋转。由于在装载时放置载盘是为固定位置(即从上述缺口处放置载盘)，自动加工完成停止时位置不固定，所以本实用新型实施例中需要检测载盘在下磨盘的位置，根据检测到的位置来控制内环停止旋转，最终使载盘停止在指定位置，即上述外环缺口处。

在一个可选的实施例中，参照图1所示，上述传感器组件4可以包括：传感器支架41和设置在上述传感器支架41上的光感传感器42；其中，上述传感器支架41可拆卸地设置在上述外环21上；上述光感传感器42与上述PLC控制器3电联接，上述光感传感器42用于采集位于上述内环组件1与上述外环21之间的载盘5的光感应信号并将上述光感应信号发送给上述PLC控制器3。

上述传感器支架可以呈L形或T形，其底板上设置有螺栓孔，可通过螺栓与上述外环可拆卸连接，本实用新型实施例对上述传感器支架的具体形状不作限定。

具体的，参照图1所示，上述光感传感器42的感应端位于相邻的上述外环21上的上述外环齿柱212之间。这样当载盘旋转到该相邻的外环齿柱之间时，光感传感器42的感应端就会检测到载盘，本实用新型实施例中通过光感应来检测设置有光感传感器的相邻的外环齿柱是否有载盘通过，采用现有技术中的光感应原理即可以检测到上述载盘通过时的信号，在此不再赘述。

本实施例中，由于载盘通常是非金属的材质，而且加工环境比较复杂，本实用新型实施例中提供的上述光感传感器可以选取基恩士最新的放大器内置型CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)的LR-Z系列激光传感器，该系列光感传感器具有IP67(Ingress Protection Rating，防护安全级别)高防护等级并且可有效检测非金属物体，使用稳定的背景作为基准面，可通过识别返回传感器的接收光量的微小变化可靠地检测透明和半透明目标。当然，也可以使用其他型号的光感传感器，只要能够实现上述检测目的，本实用新型实施例对此具体型号不作限定。

在一个可选的实施例中，参照图3所示，上述外环升降部22可以包括：外环升降座222和驱动上述外环升降座222的气缸223；其中，上述气缸223通过电磁阀开关(图中未示出)与上述PLC控制器3电联接；上述气缸223的输出端连接在上述外环升降座222的底部，用于驱动上述外环升降座222升降，以使得上述外环升降座222上的多个齿柱221可移动地穿设上述外环21上的多个齿柱孔211，优选的，上述气缸输出端连接在上述外环升降座中心部位，以使得受力均衡。

具体地，上述外环升降座222上分布有排列成弧的多个齿柱221，上述多个齿柱与外环上的齿柱孔相互对应。上述气缸可以为双头升降气缸，既能节约空间，又可以无需改变安装位置也能够调节外环升降座的上升高度，从而简化了高度调节操作，节约了作业时间和人力。

在一个可选的实施例中，参照图3所示，上述外环升降部22还可以包括：位于上述外环升降座222与上述气缸223之间的气缸连接件224；上述气缸连接件224一端与上述气缸223的输出端连接，另一端与上述外环升降座222的底部连接。本实施例中采用上述气缸连接件，一方面可以完成外环升降座的升降，起到良好的连接作用；另一方面可以有效保护气缸的输出端以及外环升降座的连接部位。

在一个可选的实施例中，参照图3所示，上述外环升降部22还包括：至少两个升降座支柱225；上述至少两个升降座支柱225连接在上述外环升降座222的底部。该升降座支柱225用于支撑上述外环升降座222，其中内设弹簧等弹性装置，起到支撑固定作用。优选的，上述升降座支柱对称设置，以使得支撑平衡。

在一个可选的实施例中，参照图1和图3所示，该外环组件2还可以包括：至少两个外环支柱23。

上述至少两个外环支柱23连接在上述外环21的底部，上述外环升降部22位于上述至少两个外环支柱23中的两个相邻的上述外环支柱23之间。优选的，上述外环支柱对称设置，例如图中的四个外环支柱，使得外环被支撑时能够更加稳固。

因为在使用时上述外环可以直接固定在研磨机机架上，也可以通过上述外环支柱固定，使得外环与研磨机机架有一定的间距，方便放置上盘法兰和上磨盘等，同时拆卸安装十分便利。

在一个可选的实施例中，参照图1所示，上述内环组件1可以包括：内环11和驱动上述内环11的电机12；其中，上述电机12与上述PLC控制器3电联接。本实用新型实施例中，上述内环可以是整体内环，例如齿轮，也可以是分体式内环，本实用新型实施例对此不作限定。

具体的，参照图1和图3所示，上述内环11可以包括：内环底座111和沿上述内环底座111的边缘分布的多个内环齿柱112；其中，上述电机12与上述内环底座111连接。

在一个实施例中，参照图1、图2、图4和图5所示，该控制机构还可以包括：下磨盘6；上述下磨盘6位于上述内环组件1和上述外环21之间。该下磨盘可以对被研磨工件进行研磨加工。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种研磨机，包括上述研磨机下盘控制机构，参照图2和图5所示，该研磨机下盘控制机构安装在所述研磨机机架7上。其中，内环组件通过法兰连接在研磨机机架上，外环组件中的外环支柱可拆卸地连接在研磨机机架上，外环升降部通过升降部支柱可拆卸的安装在研磨机机架上，本实用新型实施例对此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种研磨机下盘控制机构，其特征在于，包括：内环组件(1)、嵌套在所述内环组件(1)外部的外环组件(2)、PLC控制器(3)和传感器组件(4)；其中，

所述外环组件(2)包括：外环(21)和位于所述外环(21)下部的外环升降部(22)，所述外环升降部(22)上的多个齿柱(221)可移动地穿设所述外环(21)上的多个齿柱孔(211)；

所述内环组件(1)、所述外环升降部(22)和所述传感器组件(4)分别与所述PLC控制器(3)电联接；

所述传感器组件(4)可拆卸地设置在所述外环(21)上，用于采集位于所述内环组件(1)与所述外环(21)之间的载盘(5)通过所述传感器组件(4)时的光感应信号；

所述PLC控制器(3)用于接收到停止加工的指令后，接收所述传感器组件(4)采集的所述光感应信号，控制所述内环组件(1)停转以使得所述载盘(5)位于所述外环升降部(22)下降后所述多个齿柱孔(211)形成的缺口处。

2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述传感器组件包括：传感器支架(41)和设置在所述传感器支架(41)上的光感传感器(42)；其中，

所述传感器支架(41)可拆卸地设置在所述外环(21)上；

所述光感传感器(42)与所述PLC控制器(3)电联接，用于采集位于所述内环组件(1)与所述外环(21)之间的载盘(5)通过所述光感传感器(42)时的光感应信号并将所述光感应信号发送给所述PLC控制器(3)。

3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述光感传感器(42)的感应端位于相邻的所述外环(21)上的外环齿柱(212)之间。

4.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述外环升降部包括：外环升降座(222)和驱动所述外环升降座(222)的气缸(223)；其中，

所述气缸(223)通过电磁阀开关与所述PLC控制器(3)电联接；

所述气缸(223)的输出端连接在所述外环升降座(222)的底部，用于驱动所述外环升降座(222)升降，以使得所述外环升降座(222)上的多个齿柱(221)可移动地穿设所述外环(21)上的多个齿柱孔(211)。

5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述外环升降部(22)还包括：位于所述外环升降座(222)与所述气缸(223)之间的气缸连接件(224)；

所述气缸连接件(224)一端与所述气缸(223)的输出端连接，另一端与所述外环升降座(222)的底部连接。

6.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述外环升降部还包括：至少两个升降座支柱(225)；

所述至少两个升降座支柱(225)连接在所述外环升降座(222)的底部。

7.根据权利要求1～6任一所述的控制机构，其特征在于，所述外环组件(2)还包括：至少两个外环支柱(23)；其中，

所述至少两个外环支柱(23)连接在所述外环(21)的底部，所述外环升降部(22)位于所述至少两个外环支柱(23)中的两个相邻的外环支柱(23)之间。

8.根据权利要求1～6任一所述的控制机构，其特征在于，所述内环组件(1)包括：内环(11)和驱动所述内环(11)的电机(12)；其中，

所述电机(12)与所述PLC控制器(3)电联接。

9.根据权利要求8所述的控制机构，其特征在于，所述内环(11)包括：内环底座(111)和沿所述内环底座(111)的边缘分布的多个内环齿柱(112)；其中，

所述电机(12)与所述内环底座(111)连接。

10.一种研磨机，其特征在于，包括：如权利要求1～9任一所述的研磨机下盘控制机构。

Images