CN210732507U - 一种便于安装的工业机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人底座，包括底板，底板的底面四角均设有第一电动伸缩杆，每根第一电动伸缩杆的活动端均固接支撑盘，底板底面设有移动组件，移动组件内设有电源盒，底板一端外侧壁设有控制板，底板顶面中部设有向内凹设的圆形槽，圆形槽内底面设有转动电机，转动电机的电机轴的顶端设有转盘，转盘顶面设有第二电动伸缩杆，圆形槽内设有一圈防护外壳，防护外壳的顶面设有限位环，限位环的底面与转盘的顶面接触，限位环的内侧面与第二电动伸缩杆外表面接触，第二电动伸缩杆顶面设有承载板，所述承载板顶面设有安装组件，承载板一端底面设有配重盒；在本实用新型中减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

Description

一种便于安装的工业机器人底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种便于安装的工业机器人底座。

背景技术

科学技术的进步使得码垛搬运工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中码垛搬运工业机器人是不可缺少的仪器。然而，对于码垛搬运工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式，主要有两类：第一类是早期较为传统的安装方式，直接在地面上打出安装孔，利用地脚螺栓将机器人固定于地面上；第二类是目前较为普遍的方式，机器人固定在一块厚钢板上，钢板通过地脚螺栓固定在地面上；如在中国专利一种工业机器人底座结构专利号CN201821369246.6中，记载了包括支腿，支腿上设有底座面板，底座面板上分布有数个间隔分布的用于固定工业机器人底盘用的螺纹固定孔，实现了各种工业机器人的安装固定，装卸方便；但其不具备移动功能，且其不具备转动、升降功能，不能用于不同高度的作业平台，因此本项目设计了一种便于安装的工业机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的工业机器人底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于安装的工业机器人底座，包括底板，所述底板的底面四角均设有第一电动伸缩杆，每根第一电动伸缩杆的固定端均固接底板底面，每根第一电动伸缩杆的活动端均固接支撑盘，所述底板底面设有移动组件，所述移动组件内设有电源盒，所述底板一端外侧壁设有控制板，所述底板顶面中部设有向内凹设的圆形槽，所述圆形槽内底面设有转动电机，所述转动电机的电机轴的顶端设有转盘，所述转盘顶面设有第二电动伸缩杆，所述圆形槽内设有一圈防护外壳，所述防护外壳的顶面设有限位环，限位环的底面与转盘的顶面接触，限位环的内侧面与第二电动伸缩杆外表面接触，所述第二电动伸缩杆顶面设有承载板，所述承载板顶面设有安装组件，承载板一端底面设有配重盒。

优选地，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板前后侧的两端对称设有轴套，每个轴套内均固定安装有轴承，所述支撑板的前后侧均设有转动轴，每根转动轴均穿过支撑板对应一侧两端的轴套、且位于两端轴套对应的轴承内，每根转动轴的两端均设有滚轮,每个轴套顶面均固接有支撑杆，每根支撑杆的顶端均与伸缩杆的活动端固接，每根伸缩杆的固定端均与底板底面固接，每根伸缩杆外侧均套设有弹簧，每根弹簧一端与伸缩杆的固定端固接，每根弹簧另一端与支撑杆顶面固接；所述支撑板一侧的转动轴中部设有从动齿轮，所述支撑板顶面设有驱动电机和电源盒，所述驱动电机的电机轴顶端设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均与链条啮合。

优选地，所述转盘的顶面与第二电动伸缩杆的固定端固接，第二电动伸缩杆的活动端与承载板底面固接。

优选地，所述安装组件包括安装架，所述安装架为矩形框架，所述安装架下端四脚均固结有固定板，每块固定板顶面中部均与直角三角形的限位板底面焊接，每块限位板的另一竖直面均与安装架对应一侧下端焊接，每块固定板顶面四角均设有贯穿的第一圆孔，所述安装架顶部焊接有安装板，所述安装板的顶面分布有贯穿的第二圆孔。

优选地，所述电源盒内安装有蓄电池，蓄电池通过导线与驱动电机、转动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和控制板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过调节第二电动伸缩杆，可以让机器人适用于不同高度的作业平台，减少了工作人员得劳动量，提高了工作效率；

2、在本实用新型中，当工作场地发生改变时，不需要工作人员将机器人从底座上拆卸下去，然后在搬运到指定地点，费时费力，只需要工作人员将驱动电机控制开关打开，移动组件即可将机器人运到指定地点，节约了时间，减少了工作人员的劳动量；

3、在本实用新型中，工作人员通过打开转动电机的开关，即可实现机器人多角度作业的目的，扩大了作业范围，提高了工作效率；

综上所述，在本实用新型中减少了工作人员的劳动量，扩大了作业范围，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装的工业机器人底座的正视图；

图2为本实用新型提出的一种便于安装的工业机器人底座的剖面图；

图3为本实用新型提出的一种便于安装的工业机器人底座的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种便于安装的工业机器人底座的移动组件的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种便于安装的工业机器人底座的图2中A处放大图；

图中序号：底板1、第一电动伸缩杆11、支撑盘12、圆形槽13、防护外壳14、转动电机15、转盘16、控制板17、移动组件2、滚轮21、转动轴22、支撑板23、轴套24、从动齿轮25、支撑杆26、伸缩杆27、弹簧28、第二电动伸缩杆3、承载板4、安装组件5、安装架51、固定板52、安装板53、限位板54、配重盒6、驱动电机7、主动齿轮71、链条72、电源盒8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种便于安装的工业机器人底座，包括底板1，所述底板1的底面四角均设有第一电动伸缩杆11，每根第一电动伸缩杆11的固定端均固接底板1底面，每根第一电动伸缩杆11的活动端均固接支撑盘12，所述底板1底面设有移动组件2，所述移动组件2内设有电源盒8，所述底板1一端外侧壁设有控制板17，所述底板1顶面中部设有向内凹设的圆形槽13，所述圆形槽13内底面设有转动电机15，所述转动电机15的电机轴的顶端设有转盘16，所述转盘16顶面设有第二电动伸缩杆3，所述圆形槽13内设有一圈防护外壳14，所述防护外壳14的顶面设有限位环，限位环的底面与转盘16的顶面接触，限位环的内侧面与第二电动伸缩杆3外表面接触，所述第二电动伸缩杆3顶面设有承载板4，所述承载板4顶面设有安装组件5，承载板4一端底面设有配重盒6。

在本实用新型中，所述配重盒内放置有配重块，配重块防止机器人在作业过程中发生倾倒的状况。

在本实用新型中，所述移动组件2包括支撑板23，所述支撑板23前后侧的两端对称设有轴套24，每个轴套24内均固定安装有轴承，所述支撑板23的前后侧均设有转动轴22，每根转动轴22均穿过支撑板23对应一侧两端的轴套24、且位于两端轴套24对应的轴承内，每根转动轴22的两端均设有滚轮21,每个轴套24顶面均固接有支撑杆26，每根支撑杆26的顶端均与伸缩杆27的活动端固接，每根伸缩杆27的固定端均与底板1底面固接，每根伸缩杆27外侧均套设有弹簧28，每根弹簧28一端与伸缩杆27的固定端固接，每根弹簧28另一端与支撑杆26顶面固接；所述支撑板23一侧的转动轴22中部设有从动齿轮25，所述支撑板23顶面设有驱动电机7和电源盒8，所述驱动电机7的电机轴顶端设有主动齿轮71，主动齿轮71和从动齿轮25均与链条72啮合。

在本实用新型中，所述转盘16的顶面与第二电动伸缩杆3的固定端固接，第二电动伸缩杆3的活动端与承载板4底面固接。

在本实用新型中，所述安装组件5包括安装架51，所述安装架51为矩形框架，所述安装架51下端四脚均固结有固定板52，每块固定板52顶面中部均与直角三角形的限位板54底面焊接，每块限位板54的另一竖直面均与安装架51对应一侧下端焊接，每块固定板52顶面四角均设有贯穿的第一圆孔，所述承载板4顶面设有螺纹孔，螺杆穿过固定板52顶面的第一圆孔与承载板4顶面对应的螺纹孔连接，所述安装架51顶部焊接有安装板53，所述安装板53的顶面分布有贯穿的第二圆孔。

在本实用新型中，所述电源盒8内安装有蓄电池，蓄电池通过导线与驱动电机7、转动电机15、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆3和控制板17连接，控制板17上设有驱动电机7、转动电机15、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆3和电源的控制开关。

使用时，先将机器人放置在安装板53顶面，螺杆穿过机器人下端的圆孔、且穿过安装板53上对应的第二圆孔与螺帽连接，旋转螺帽将机器人固定在安装板53上，然后工作人员将控制板17上的电源开关打开，接着打开驱动电机7的控制开关，驱动电机7转动，驱动电机7的电机轴带动主动齿轮71转动，主动齿轮71和从动齿轮25均与链条72啮合，从而主动齿轮71带动从动齿轮25转动，从动齿轮25套设在转动轴22中部，从动齿轮25带动转动轴22两端的滚轮21转动，从而带动机器人移动，工作人员将机器人移动到作业地点时，工作人员将控制板17上的第一电动伸缩杆11的控制开关打开，工作人员控制第一电动伸缩杆11伸长，支撑盘12接触地面、并让移动组件2上的滚轮21脱离底面，工作人员将控制板17上的第二电动伸缩杆3的控制开关打开，然后根据作业平台的高低调接第二电动伸缩杆，从而将机器人调节到合适的作业高度，通过打开转动电机15的控制开关，调节机器人的作业角度，此时机器人可以正常作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于安装的工业机器人底座，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底面四角均设有第一电动伸缩杆（11），每根第一电动伸缩杆（11）的固定端均固接底板（1）底面，每根第一电动伸缩杆（11）的活动端均固接支撑盘（12），所述底板（1）底面设有移动组件（2），所述移动组件（2）内设有电源盒（8），所述底板（1）一端外侧壁设有控制板（17），所述底板（1）顶面中部设有向内凹设的圆形槽（13），所述圆形槽（13）内底面设有转动电机（15），所述转动电机（15）的电机轴的顶端设有转盘（16），所述转盘（16）顶面设有第二电动伸缩杆（3），所述圆形槽（13）内设有一圈防护外壳（14），所述防护外壳（14）的顶面设有限位环，限位环的底面与转盘（16）的顶面接触，限位环的内侧面与第二电动伸缩杆（3）外表面接触，所述第二电动伸缩杆（3）顶面设有承载板（4），所述承载板（4）顶面设有安装组件（5），承载板（4）一端底面设有配重盒（6）。

2.根据权利要求1所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述移动组件（2）包括支撑板（23），所述支撑板（23）前后侧的两端对称设有轴套（24），每个轴套（24）内均固定安装有轴承，所述支撑板（23）的前后侧均设有转动轴（22），每根转动轴（22）均穿过支撑板（23）对应一侧两端的轴套（24）、且位于两端轴套（24）对应的轴承内，每根转动轴（22）的两端均设有滚轮（21）,每个轴套（24）顶面均固接有支撑杆（26），每根支撑杆（26）的顶端均与伸缩杆（27）的活动端固接，每根伸缩杆（27）的固定端均与底板（1）底面固接，每根伸缩杆（27）外侧均套设有弹簧（28），每根弹簧（28）一端与伸缩杆（27）的固定端固接，每根弹簧（28）另一端与支撑杆（26）顶面固接；所述支撑板（23）一侧的转动轴（22）中部设有从动齿轮（25），所述支撑板（23）顶面设有驱动电机（7）和电源盒（8），所述驱动电机（7）的电机轴顶端设有主动齿轮（71），主动齿轮（71）和从动齿轮（25）均与链条（72）啮合。

3.根据权利要求1所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述转盘（16）的顶面与第二电动伸缩杆（3）的固定端固接，第二电动伸缩杆（3）的活动端与承载板（4）底面固接。

4.根据权利要求1所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述安装组件（5）包括安装架（51），所述安装架（51）为矩形框架，所述安装架（51）下端四脚均固结有固定板（52），每块固定板（52）顶面中部均与直角三角形的限位板（54）底面焊接，每块限位板（54）的另一竖直面均与安装架（51）对应一侧下端焊接，每块固定板（52）顶面四角均设有贯穿的第一圆孔，所述安装架（51）顶部焊接有安装板（53），所述安装板（53）的顶面分布有贯穿的第二圆孔。

5.根据权利要求2所述一种便于安装的工业机器人底座，其特征在于：所述电源盒（8）内安装有蓄电池，蓄电池通过导线与驱动电机（7）、转动电机（15）、第一电动伸缩杆（11）、第二电动伸缩杆（3）和控制板（17）连接。

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