CN217867455U - 一种自动卷线裁线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷线裁线机，涉及裁线机技术领域，包括：工作台，上表面右侧安装有设备安装单元，所述设备安装单元包含有设备箱，所述工作台的上表面左侧前端安装有横向的皮带输送机；卷线传导组件，安装在设备箱的前侧右端；线头夹持推出单元，包含有推出组件和线头夹持组件，所述推出组件安装在设备箱的左端前侧，所述推出组件连接线头夹持组件；卷线截断单元，安装在设备箱的前侧，且卷线截断单元位于卷线传导组件和线头夹持组件之间；仅需一人即可完成，裁切长度依据需求可控，裁切效率高，自动化程度高，除人工上料外，可实现全自动，除调试机器外，零报废，可以降低生产成本。

Description

一种自动卷线裁线机

技术领域

本实用新型涉及裁线机技术领域，具体为一种自动卷线裁线机。

背景技术

目前，因公司经营策略,有许多线卷为外购，而外购线卷回厂后，首先需要按照不同机种需求长度进行分割裁切，此处需要两人配合进行人工裁剪，存在成本的增加，线的剪裁长度大于两米的需要人员回来走动，易疲劳，裁切效率低，由于人工裁切，常出现长度误差导致不必要的报废。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动卷线裁线机，仅需一人即可完成，裁切长度依据需求可控，裁切效率高，自动化程度高，除人工上料外，可实现全自动，除调试机器外，零报废，可以降低生产成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卷线裁线机，包括：

工作台，上表面右侧安装有设备安装单元，所述设备安装单元包含有设备箱，所述工作台的上表面左侧前端安装有横向的皮带输送机；

卷线传导组件，安装在设备箱的前侧右端；

线头夹持推出单元，包含有推出组件和线头夹持组件，所述推出组件安装在设备箱的左端前侧，所述推出组件连接线头夹持组件；

卷线截断单元，安装在设备箱的前侧，且卷线截断单元位于卷线传导组件和线头夹持组件之间；

卷线限位进给单元，包含有限位组件、辊轴、辊套、电机、传动齿轮和连接轴，所述设备箱的前侧位于卷线截断单元右侧的位置分别转动连接有两个竖向分布的连接轴，连接轴的后端延伸至设备箱内且分别连接有传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合连接，且其中一个连接轴的后端连接电机的输出轴，两个连接轴的前端分别连接辊轴，所述辊轴的外周侧套接有辊套。

线卷的线通过卷线传导组件传导进入到限位组件中，电机工作带动连接轴转动，通过两个传动齿轮相互啮合带动两个辊轴相对转动，通过辊套将线向前进给输送，线穿过线头夹持组件，线的左端落到皮带输送机上被平直的向左带动，待线的长度合适，卷线截断单元工作将线截断，同时线头夹持组件将截断的线右端夹紧，推出组件推着线头夹持组件向前移动，由于截断的线右端离开皮带输送机，随着皮带输送机的运转，截断的线整段都向皮带输送机的前侧下落，重复以上步骤可以不断的截取线段。

进一步的，所述限位组件包含有进线限位块，所述设备箱的前侧位于两个辊轴右侧的位置固定有进线限位块，进线限位块的侧面开设有进线孔。线经过卷线传导组件的传导后首先进入到进线限位块的进线孔内，使线在被两个辊套向左输送前被限定位置，避免线与两个辊套脱离摩擦接触的状态。

进一步的，所述限位组件还包含有出线限位块、限位连杆和出线块，所述设备箱的前侧位于两个辊轴左侧的位置固定有出线限位块，所述出线限位块的中部开设有过线孔，所述出线限位块的左侧位于过线孔前后侧的位置分别固定连接两个限位连杆右端，两个限位连杆的左端连接出线块，出线块的中部侧面开设有出线孔。通过出线限位块上的过线孔和出线块上的出线孔再次对线进行限位，方便线能对准卷线截断单元的剪切部件，利于准确快速的裁切线。

进一步的，所述卷线传导组件包含有安装板、传导辊轴和限位杆，所述设备箱的前侧右端固定有连接安装板，安装板的前侧上下交错转动连接有不少于五个的传导辊轴，所述安装板的左端和右端分别设置有两个限位杆。安装板用于安装传导辊轴和限位杆，传导辊轴方便将刚从线卷拉出的线压直，限位杆限制线的水平高度，使线对准上下交错的传导辊轴中部。

进一步的，所述推出组件包含有纵液压缸、推出连接板和承托板，所述设备箱的左端前侧固定有纵液压缸，纵液压缸前端的活塞杆连接推出连接板的左端，所述设备箱的底部前侧位于推出连接板下方的位置设置有承托板。纵液压缸工作可以推着推出连接板向前活动，从而推着线头夹持组件向前活动，使被剪切的线离开皮带输送机，承托板对被剪切的线右端进行临时承托。

进一步的，还包括放线组件，所述放线组件包含有放线架、安装柱、导线轮、固定轴、固定套和紧固螺栓，所述放线架的左侧前端和后端分别连接两个安装柱的顶端，两个安装柱的底端分别固定连接放线架的底部，所述导线轮位于两个安装柱之间，且导线轮的中部转动连接固定轴，固定轴的前后端分别固定连接固定套，固定套与安装柱竖向滑动连接，且固定套的侧面螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓。放线架方便放置线卷，通过固定套在安装柱上下活动可以调整导线轮的高度，通过紧固螺栓可以将固定套紧固在安装柱上，导线轮相对于固定轴转动，线从导线轮顶部越过，实现对出线的高度的限定。

进一步的，还包括存线侧板，皮带输送机的前侧设置有存线侧板，裁切的线从皮带输送机前侧滑落至存线侧板上临时存放，待成捆后取走。

进一步的，还包括承托辊轴，所述设备箱的前侧位于卷线截断单元底部左侧的位置转动连接有两个上下对应的承托辊轴，承托辊轴对卷线截断单元左侧进给过程中的线进行承托，方便线顺利的进入到线头夹持组件的夹持部件，利于线裁切后被线头夹持组件准确夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动卷线裁线机，具有以下好处：

1、线卷的线通过卷线传导组件传导进入到限位组件中，电机工作带动连接轴转动，通过两个传动齿轮相互啮合带动两个辊轴相对转动，通过辊套将线向前进给输送，线穿过线头夹持组件，线的左端落到皮带输送机上被平直的向左带动，待线的长度合适，卷线截断单元工作将线截断，同时线头夹持组件将截断的线右端夹紧，推出组件推着线头夹持组件向前移动，由于截断的线右端离开皮带输送机，随着皮带输送机的运转，截断的线整段都向皮带输送机的前侧下落，重复以上步骤可以不断的截取线段。

2、仅需一人即可完成，裁切长度依据需求可控，裁切效率高，自动化程度高，除人工上料外，可实现全自动，除调试机器外，零报废，可以降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型卷线限位进给单元局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型线头夹持组件结构示意图；

图5为本实用新型卷线截断单元结构示意图；

图6为本实用新型卷线限位进给单元局部结构示意图；

图7为本实用新型放线组件局部结构示意图。

图中：1工作台、2设备安装单元、21设备箱、22支脚、23控制器、24急停按钮、3卷线传导组件、31安装板、32传导辊轴、33限位杆、4线头夹持推出单元、41纵液压缸、42推出连接板、43承托板、44竖液压缸、45安装座、46活动杆、47夹持杆、48固定夹块、5卷线截断单元、51固定板、52安装盒、53电动推杆、54活动剪刀片、55固定剪刀片、6卷线限位进给单元、61出线限位块、62限位连杆、63出线块、64辊轴、65辊套、66进线限位块、67电机、68传动齿轮、69连接轴、7放线组件、71放线座、72支撑箱、73转动盘、74中心插杆、75限位插杆、76横杆、77纵接杆、78安装柱、79导线轮、710固定轴、711固定套、712紧固螺栓、8皮带输送机、9存线侧板、10承托辊轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动卷线裁线机，包括：

工作台1，上表面右侧安装有设备安装单元2，设备安装单元2包含有设备箱21，工作台1的上表面左侧前端安装有横向的皮带输送机8；

设备安装单元2还包含有支脚22、控制器23、急停按钮24，设备箱21的底部四角分别设置有支脚22，通过四个支脚22将设备箱21支撑起来，设备箱21的顶部前侧分别安装有控制器23和急停按钮24，控制器23的输入端通过急停按钮24与外部电源的输出端；

卷线传导组件3，安装在设备箱21的前侧右端；

卷线传导组件3包含有安装板31、传导辊轴32和限位杆33，设备箱21的前侧右端固定有连接安装板31，安装板31的前侧上下交错转动连接有不少于五个的传导辊轴32，安装板31的左端和右端分别设置有两个限位杆33。安装板31用于安装传导辊轴32和限位杆33，传导辊轴32方便将刚从线卷拉出的线压直，限位杆33限制线的水平高度，使线对准上下交错的传导辊轴32中部。

线头夹持推出单元4，包含有推出组件和线头夹持组件，推出组件安装在设备箱21的左端前侧，推出组件连接线头夹持组件；

推出组件包含有纵液压缸41、推出连接板42和承托板43，设备箱21的左端前侧固定有纵液压缸41，纵液压缸41前端的活塞杆连接推出连接板42的左端，设备箱21的底部前侧位于推出连接板42下方的位置设置有承托板43。纵液压缸41工作可以推着推出连接板42向前活动，从而推着线头夹持组件向前活动，使被剪切的线离开皮带输送机8，承托板43对被剪切的线右端进行临时承托。

卷线截断单元5，安装在设备箱21的前侧，且卷线截断单元5位于卷线传导组件3和线头夹持组件之间；

卷线限位进给单元6，包含有限位组件、辊轴64、辊套65、电机67、传动齿轮68和连接轴69，设备箱21的前侧位于卷线截断单元5右侧的位置分别转动连接有两个竖向分布的连接轴69，连接轴69的后端延伸至设备箱21内且分别连接有传动齿轮68，两个传动齿轮68相互啮合连接，且其中一个连接轴69的后端连接电机67的输出轴，两个连接轴69的前端分别连接辊轴64，辊轴64的外周侧套接有辊套65。

限位组件包含有进线限位块66，设备箱21的前侧位于两个辊轴64右侧的位置固定有进线限位块66，进线限位块66的侧面开设有进线孔。线经过卷线传导组件3的传导后首先进入到进线限位块66的进线孔内，使线在被两个辊套65向左输送前被限定位置，避免线与两个辊套65脱离摩擦接触的状态。

限位组件还包含有出线限位块61、限位连杆62和出线块63，设备箱21的前侧位于两个辊轴64左侧的位置固定有出线限位块61，出线限位块61的中部开设有过线孔，出线限位块61的左侧位于过线孔前后侧的位置分别固定连接两个限位连杆62右端，两个限位连杆62的左端连接出线块63，出线块63的中部侧面开设有出线孔。通过出线限位块61上的过线孔和出线块63上的出线孔再次对线进行限位，方便线能对准卷线截断单元5的剪切部件，利于准确快速的裁切线。

还包括存线侧板9，皮带输送机8的前侧设置有存线侧板9，裁切的线从皮带输送机8前侧滑落至存线侧板9上临时存放，待成捆后取走。

还包括承托辊轴10，设备箱21的前侧位于卷线截断单元5底部左侧的位置转动连接有两个上下对应的承托辊轴10，承托辊轴10对卷线截断单元5左侧进给过程中的线进行承托，方便线顺利的进入到线头夹持组件的夹持部件，利于线裁切后被线头夹持组件准确夹持。

承托辊轴10的后端也可以连接动力电机，促进线顺利的从两个承托辊轴10之间向左活动；

使用时，线卷的线通过卷线传导组件3传导进入到限位组件中，通过传导辊轴32将线向左传导；

电机67工作带动连接轴69转动，通过两个传动齿轮68相互啮合带动两个辊轴64相对转动，通过两个辊套65与线的摩擦力将线向前进给输送；

线穿过线头夹持组件，线的左端落到皮带输送机8上被平直的向左带动；

待线的长度合适，卷线截断单元5工作将线截断，同时线头夹持组件将截断的线右端夹紧，推出组件推着线头夹持组件向前移动；

由于截断的线右端离开皮带输送机8，随着皮带输送机8的运转，截断的线整段都向皮带输送机8的前侧下落，重复以上步骤可以不断的截取线段。

实施例二，请参阅图1和7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动卷线裁线机，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：

还包括放线组件7，放线组件7包含有放线架、安装柱78、导线轮79、固定轴710、固定套711和紧固螺栓712，放线架的左侧前端和后端分别连接两个安装柱78的顶端，两个安装柱78的底端分别固定连接放线架的底部，导线轮79位于两个安装柱78之间，且导线轮79的中部转动连接固定轴710，固定轴710的前后端分别固定连接固定套711，固定套711与安装柱78竖向滑动连接，且固定套711的侧面螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓712。放线架方便放置线卷，通过固定套711在安装柱78上下活动可以调整导线轮79的高度，通过紧固螺栓712可以将固定套711紧固在安装柱78上，导线轮79相对于固定轴710转动，线从导线轮79顶部越过，实现对出线的高度的限定。

放线架包含有放线座71、支撑箱72、转动盘73、中心插杆74、限位插杆75、横杆76、纵接杆77，放线座71上安装有支撑箱72，支撑箱72的前侧和后侧分别转动连接有转动盘73，转动盘73的侧面中部固定连接有中心插杆74，转动盘73的侧面围绕中心插杆74环形阵列连接有四个限位插杆75，支撑箱72的顶部左侧通过横杆76连接有纵接杆77，纵接杆77的前端和后端底部分别连接有两个安装柱78，且安装柱78的底部固定连接放线座71，通过放线座71和支撑箱72将转动盘73支撑起来，中心插杆74插入线盘的中心孔，限位插杆75插入线盘的偏心孔，对线盘进行承托安装，避免线盘相对于转动盘73转动，在释放线时，线盘和转动盘73同时相对于支撑箱72转动。

实施例三，请参阅图1、2和4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动卷线裁线机，本实施例是对实施例二的进一步说明；

线头夹持组件包含有竖液压缸44、安装座45、活动杆46、夹持杆47、固定夹块48，推出连接板42的右端固定连接有竖液压缸44，竖液压缸44的缸体底部前侧固定连接有安装座45，安装座45的底部活动连接夹持杆47的前端，竖液压缸44的底部活塞杆活动连接活动杆46的顶端，活动杆46的底端活动连接夹持杆47的中部，夹持杆47的后端上侧开设有下线槽，竖液压缸44的缸体底部后侧固定有固定夹块48，固定夹块48的底部开设有对应下线槽的上线槽，在线向左进给过程中，线从下线槽和上线槽之间穿过；

当线进给到需要的长度时，左侧的线被裁切，裁切下来的线右端位于下线槽和上线槽之间，竖液压缸44的活塞杆缩短，通过活动杆46拉着夹持杆47上移，借助固定夹块48将裁切下来的线右端夹持住，线头夹持组件随着推出组件向前移动，待裁切下来的线离开皮带输送机8落到存线侧板9上时，竖液压缸44的活塞杆伸出，裁切下来的线离开夹持杆47，松开对线的夹持，推着推出组件的向后移动，线头夹持组件回归原位。

实施例四，请参阅图1、2和5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动卷线裁线机，本实施例是对实施例三的进一步说明；

卷线截断单元5包含有固定板51、安装盒52、电动推杆53、活动剪刀片54、固定剪刀片55，设备箱21的前侧固定有固定板51，固定板51的侧面安装有安装盒52，安装盒52的底部设有开口，安装盒52底部后侧固定连接固定剪刀片55，固定剪刀片55的中部与活动剪刀片54的中部通过活动销活动连接，活动剪刀片54的顶部通过活动轴连接电动推杆53的底端，电动推杆53的顶端活动连接安装盒52内中部的铰支座；

由于出线块63和承托辊轴10对线的限位，线从固定剪刀片55和活动剪刀片54交叉部分的下侧穿过，当电动推杆53缩短，活动剪刀片54下侧与固定剪刀片55下侧之间角度变小，活动剪刀片54和固定剪刀片55下侧的刃部剪断线，电动推杆53伸长，活动剪刀片54和固定剪刀片55复位。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器23的输出端电连接纵液压缸41、皮带输送机8、电机67、竖液压缸44、电动推杆53的输入端，竖液压缸44和纵液压缸41均通过电磁阀和液压管路与外部液压源连接，电机67采用伺服电机，方便由控制器23控制，可以使线进给需要的长度后停止电机67工作，控制器23可以采用带显示器的单片机，控制器23控制纵液压缸41、皮带输送机8、电机67、竖液压缸44、电动推杆53工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动卷线裁线机，其特征在于，包括：

工作台（1），上表面右侧安装有设备安装单元（2），所述设备安装单元（2）包含有设备箱（21），所述工作台（1）的上表面左侧前端安装有横向的皮带输送机（8）；

卷线传导组件（3），安装在设备箱（21）的前侧右端；

线头夹持推出单元（4），包含有推出组件和线头夹持组件，所述推出组件安装在设备箱（21）的左端前侧，所述推出组件连接线头夹持组件；

卷线截断单元（5），安装在设备箱（21）的前侧，且卷线截断单元（5）位于卷线传导组件（3）和线头夹持组件之间；

卷线限位进给单元（6），包含有限位组件、辊轴（64）、辊套（65）、电机（67）、传动齿轮（68）和连接轴（69），所述设备箱（21）的前侧位于卷线截断单元（5）右侧的位置分别转动连接有两个竖向分布的连接轴（69），连接轴（69）的后端延伸至设备箱（21）内且分别连接有传动齿轮（68），两个传动齿轮（68）相互啮合连接，且其中一个连接轴（69）的后端连接电机（67）的输出轴，两个连接轴（69）的前端分别连接辊轴（64），所述辊轴（64）的外周侧套接有辊套（65）。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷线裁线机，其特征在于：所述限位组件包含有进线限位块（66），所述设备箱（21）的前侧位于两个辊轴（64）右侧的位置固定有进线限位块（66），进线限位块（66）的侧面开设有进线孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷线裁线机，其特征在于：所述限位组件还包含有出线限位块（61）、限位连杆（62）和出线块（63），所述设备箱（21）的前侧位于两个辊轴（64）左侧的位置固定有出线限位块（61），所述出线限位块（61）的中部开设有过线孔，所述出线限位块（61）的左侧位于过线孔前后侧的位置分别固定连接两个限位连杆（62）右端，两个限位连杆（62）的左端连接出线块（63），出线块（63）的中部侧面开设有出线孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷线裁线机，其特征在于：所述卷线传导组件（3）包含有安装板（31）、传导辊轴（32）和限位杆（33），所述设备箱（21）的前侧右端固定有连接安装板（31），安装板（31）的前侧上下交错转动连接有不少于五个的传导辊轴（32），所述安装板（31）的左端和右端分别设置有两个限位杆（33）。

5.根据权利要求1所述的一种自动卷线裁线机，其特征在于：所述推出组件包含有纵液压缸（41）、推出连接板（42）和承托板（43），所述设备箱（21）的左端前侧固定有纵液压缸（41），纵液压缸（41）前端的活塞杆连接推出连接板（42）的左端，所述设备箱（21）的底部前侧位于推出连接板（42）下方的位置设置有承托板（43）。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷线裁线机，其特征在于：还包括放线组件（7），所述放线组件（7）包含有放线架、安装柱（78）、导线轮（79）、固定轴（710）、固定套（711）和紧固螺栓（712），所述放线架的左侧前端和后端分别连接两个安装柱（78）的顶端，两个安装柱（78）的底端分别固定连接放线架的底部，所述导线轮（79）位于两个安装柱（78）之间，且导线轮（79）的中部转动连接固定轴（710），固定轴（710）的前后端分别固定连接固定套（711），固定套（711）与安装柱（78）竖向滑动连接，且固定套（711）的侧面螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓（712）。

7.根据权利要求1所述的一种自动卷线裁线机，其特征在于：还包括存线侧板（9），皮带输送机（8）的前侧设置有存线侧板（9）。

8.根据权利要求1所述的一种自动卷线裁线机，其特征在于：还包括承托辊轴（10），所述设备箱（21）的前侧位于卷线截断单元（5）底部左侧的位置转动连接有两个上下对应的承托辊轴（10）。

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