CN113470899A - 一种铠装管缆生产设备及管缆制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铠装管缆生产设备，包括穿管平台、牵引机和牵引小车，穿管平台与牵引机顺次排布在一条直线上，牵引小车安装在穿管平台的入口端，牵引机的入口端放置有独立的放线架，穿管平台的一侧设置有操作控制箱，牵引机、放线架上的驱动部件均与操作控制箱电连接；该铠装管缆的制备工艺包括备料、穿管作业、铠装管上料、铠装管的校直、铠装管的管口修整、电缆做压头处理、牵引机的调整、穿电缆作业及电缆的切断总计九个步骤。本发明实现了铠装管缆穿线作业，生产穿管速度为15m/min，速度提升5倍；总的来说构思巧妙，布局合理，作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；且结构紧凑简洁，控制系统简单，适用性强，制造成本低，性价比高。

Description

一种铠装管缆生产设备及管缆制备工艺

技术领域

本发明涉及铠装电缆制造领域，尤其涉及一种铠装管缆生产设备及管缆制备工艺。

背景技术

随着各行各业对电力的需求，普通单一类型的电缆已经不能满足需求。铠装电缆是由不同的材料导体装在有绝缘材料的金属套管中，被加工成可弯曲的坚实组合体。铠装电缆机械保护层可以加到任何结构的电缆上，以增加电缆的机械强度，提高防侵蚀能力，是为易受机械破坏及极易受侵蚀的地区而设计的电线电缆。可以采用任何一种方式敷设，更适用于岩石地区的直埋敷设。铠装电缆一般是固定敷设电力电缆，通俗来说就是固定在一个地方而基本不移动，动力线传输电能。电缆加上铠装层的目的除了以上，还可以增强抗拉强度、抗压强度等机械保护延长使用寿命。铠装的有一定的抗外力性能，还可以提防老鼠撕咬，不至于透过铠装造成电力传输问题，铠装的弯曲半径要大，铠装层可以接地，保护电缆。因此需要大量的铠装生产设备，而现在铠装设备生产管缆速度仅为3m/min，不能满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种铠装管缆生产设备，解决现有设备生产速度慢，不能满足客户对于电缆的大量需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种铠装管缆生产设备，包括穿管平台、牵引机和牵引小车，所述穿管平台与所述牵引机顺次排布在一条直线上，所述牵引小车安装在所述穿管平台的入口端，所述牵引机的右侧为入口端，所述入口端放置有独立的放线架，所述穿管平台的一侧设置有操作控制箱，所述牵引机、放线架上的驱动部件均与所述操作控制箱电连接。

进一步的，所述穿管平台包括第一机架，所述第一机架的底部支腿底部设置有调节地脚，所述第一机架的上部对称设置有两组传送组件，所述牵引小车安装在所述传送组件上，工作时所述传送组件驱动所述牵引小车直线移动将定长的铠装管传送至所述穿管平台上；所述第一机架的顶面上入料端一侧对称设置有两组铠装管定位组件，所述第一机架的入料端侧壁上对称安装有两组第一导向组件；所述牵引小车、铠装管定位组件和第一导向组件形成两个对称布置的铠装管上料工位。

进一步的，所述传送组件包括牵引电机、主旋转轮和从旋转轮，所述牵引电机的旋转轴与所述主旋转轮连接并驱动其旋转，所述主旋转轮和从旋转轮通过牵引带传动连接，所述牵引电机安装在所述第一机架的内侧且位于出料口一端，所述主旋转轮和从旋转轮安装在所述第一机架的外侧两端；

所述牵引小车包括牵引连接板、移动滑块、牵引小车下板和牵引小车压板，所述牵引连接板的底部连接在所述牵引带上，所述移动滑块可滑动的连接在所述牵引连接板的上部，且沿匹配滑道向所述第一机架的长度方向滑动，所述牵引小车下板的底部通过螺栓连接在所述移动滑块的顶面上，所述牵引小车压板通过移动杆连接在所述牵引小车下板上，所述移动滑块与钢丝绳连接，所述钢丝绳与驱动用的直线电机连接，所述直线电机安装在穿管平台右下端。

进一步的，每组所述铠装管定位组件包一个驱动气缸、一个移动定位板和一个固定定位板，所述固定定位板和所述驱动气缸均通过螺栓连接在所述第一机架上，所述移动定位板可滑动的连接在所述第一机架上，所述驱动气缸的工作杆连接在所述移动定位板的侧壁上，并驱动所述移动定位板远离或靠近所述固定定位板，工作时所述移动定位板靠近所述固定定位板将铠装管夹紧定位在二者上部。

进一步的，所述牵引机包括第二机架，所述第二机架上方依次设置有调整平台和牵引支架，所述调整平台通过第一滑动组件可滑动的连接在所述第二机架顶部的工作平台上，所述牵引支架通过第二华东组件可滑动的连接在所述调整平台上；所述牵引支架上设置有下旋转机构和上旋转机构，所述上旋转机构通过可调节连接架连接在所述下旋转机构的支撑板上，所述下旋转机构和上旋转机构上下平行排布，所述牵引支架的出口端一侧设置有第二导向组件，所述牵引支架的出口端一侧设置有电缆引导架。

进一步的，所述下旋转机构和上旋转机构的基本组成相同，包括旋转电机、主动轴、从动轴、传送带和支撑板，所述旋转电机安装在支撑板的一端且旋转杆与所述主动轴相连，所述主动轴、从动轴上均安装同步轮，前后两个所述同步轮通过所述传送带传动连接在一起；下方的支撑板安装在所述牵引支架上，上方的所述支撑板通过可调节连接架连接在下方的所述支撑板上。

进一步的，所述第一滑动组件包括相互匹配的第一滑块和第一导轨,所述第一滑块连接在所述牵引支架的底面上，所述第一导轨通过螺钉连接在所述调整平台的顶面上；所述第二滑动组件包括相互匹配的第二滑块和第二导轨，所述第二滑块通过螺钉连接在所述调整平台的底面上，所述第二导轨通过螺钉连接在所述第二机架的工作平台顶面上；所述第一滑块和第一导轨的布置方向与所述第二滑块和第二导轨的布置方向相互垂直，且所述第一滑块的滑动方向与电缆的移动方向相同，所述牵引支架沿所述第一导轨滑动靠近或远离所述穿管平台，所述调整平台沿第二导轨滑动分别与所述穿管平台上两个铠装管上料工位一一对齐。

进一步的，所述第一导向组件和第二导向组件相同，均包括两个相互垂直的导向棒，每个所述导向棒上开设有腰形孔，每个腰形孔内安装有两个导向轴承，两个所述导向棒通过安装板定位连接在相应的架体上；所述电缆引导架包括顶部的引导管和底部的引导支架，所述引导支架的底部连接在所述牵引支架上，所述引导管位于所述引导支架的顶部中心，且所述引导管的高度与所述下旋转机构上的传送带对齐，所述引导管为中空管道，工作时电缆从所述引导管的内孔中穿过。

进一步的，所述放线架包括放线电机、轴具、限位气缸和拨叉，电缆盘绕在所述轴具上，所述轴具的中心孔连接在所述限位气缸的伸缩杆上，所述拨叉的一端与所述放线电机连接，拨叉的另一端伸入到所述轴具一侧挡板的定位孔中。

一种铠装管缆制备工艺，利用如上任意一项所述的铠装管缆生产设备进行作业，具体包括以下步骤：

步骤一，备料，准备预制成型的铠装管，并将铠装管放置在第一机架的右侧；将盘绕有电缆的轴具安装到放线架的支撑气缸上；

步骤二，穿管作业，入口端操作人员将铠装管从第一导向组件的中心穿过，铠装管的端头拉伸到牵引小车上，并通过所述牵引小车压板和所述牵引小车下板的配合夹紧固定铠装管；

步骤三，铠装管上料，所述牵引电机启动通过旋转轴带动所述主旋转轮旋转，因所述主旋转轮和从旋转轮通过牵引带传动连接，遂带动牵引带及安装在上方的牵引小车水平直线移动，即带动铠装管从右侧向左侧移动至第一机架上，当到达预设位置后自动停止；然后进口端的操作人员将铠装管切断，将铠装管的尾端固定到铠装管定位组件上；

步骤四：铠装管的校直，通过操作控制箱启动牵引小车，牵引小车开始张力运行；直线电机启动带动所述移动滑块沿匹配滑道向出口端一侧移动，将铠装管拉伸校直；

步骤五、铠装管的管口修整，入口端操作人员将铠装管尾端的管口修整，去除毛刺且尖锐边缘顺滑处理；

步骤六、电缆做压头处理，对电缆的插入端做压接接头，所述压接接头要求压接完成后小于电缆原外径，前端有倒角；

步骤七、牵引机的调整，松开调整平台的定位件，所述调整平台沿第二导轨滑动与所述穿管平台上已经上完料的铠装管上料工位对齐并旋紧定位件；调整牵引支架沿所述第一导轨滑动靠近穿管平台，使得引导管的出口与铠装管的尾端端口对正，即保持同心，然后牵引支架反向滑动至合适位置后通过限位螺钉锁紧第一滑块，此时牵引机固定牢固，在两个方向上均不能滑动；

步骤八、穿电缆作业，首先将牵引机上的记米器清零，通过操作控制箱设定运行速度，开始进行穿电缆操作，将处理好的电缆端头穿过第二导向组件209后，继续向前伸入到上下两个传送带的中间定位槽中并夹紧，然后启动旋转电机，旋转电机通过主动轴驱动传送带旋转，两个传送带反向旋转将电缆向前传送，贯穿所述引导管后进入到定位后的铠装管中；其中，计米器安装在可调节连接架上，通过感应传动带的移动进行计数；

步骤九、电缆的切断，当穿电缆到米数后，计数器将信号发送至操作控制箱，操作控制箱发出指令给旋转电机使其自动停止，入口端的操作人员切断电缆；确认牵引小车运行停止，出口端操作人员将牵引小车打开，完成后按动准备好按钮，入口端操作人员打开铠装管尾端的铠装管定位组件；

完成后，操作第一机架中心位置上的位移装置下降，铠装电缆滑落到下部存储槽内，位移装置升起，完成后，操作牵引小车退回。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明公开了一种铠装管缆生产设备，包括穿管平台、牵引机、牵引小车、操作控制箱和独立的，穿管平台、牵引机、放线架顺次排布在一条直线上，牵引小车安装在所述穿管平台的入口端，牵引机、牵引小车、放线架上的驱动部件均与所述操作控制箱电连接；该铠装管缆的制备工艺包括备料、穿管作业、铠装管上料、铠装管的校直、铠装管的管口修整、电缆做压头处理、牵引机的调整、穿电缆作业及电缆的切断总计九个步骤。

本发明通过铠装管缆生产设备的开发，实现了铠装管缆穿线作业，该设备的生产穿管速度为15m/min，与现有技术相比，速度提升5倍；总的来说构思巧妙，布局合理，作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；且结构紧凑简洁，控制系统简单，适用性强，制造成本低，性价比高。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明铠装管缆生产设备结构主视图；

图2为本发明铠装管缆生产设备结构侧视图；

图3为本发明使用状态示意图；(部分俯视)

图4为本发明穿管平台主视图；

图5为本发明穿管平台俯视图；

图6为本发明B位置放大图；

图7为本发明D位置放大图；

图8为本发明牵引小车结构示意图；

图9为本发明牵引机主视图；

图10为本发明牵引机俯视图；

图11为本发明放线架示意图；

图12为本发明导向组件示意图；

图13为本发明位移装置主视图；

图14为本发明位移装置俯视图；

附图标记说明：1、穿管平台；2、牵引机；3、牵引小车；4、放线架；5、操作控制箱；6、位移装置；

101、第一机架；102、调节地脚；103、牵引带；104、主旋转轮；105、从旋转轮；106、铠装管定位组件；107、第一导向组件；108、牵引电机；

106-1、驱动气缸；106-2、移动定位板；106-3、固定定位板；

201、第二机架；202、调整平台；203、牵引支架；204、下旋转机构；205、上旋转机构；206、可调节连接架；207、旋转电机；208、电缆引导架；209、第二导向组件；210、第一滑块；211、第一导轨；212、第二滑块；213、第二导轨；

205-1、主动轴；205-2、从动轴；205-3、传送带；205-4、支撑板；

208-1、引导管；208-2、引导支架；

301、牵引连接板；302、移动滑块；303、牵引小车下板；304、牵引小车压板；

401、放线电机；402、轴具；403、限位气缸；404、拨叉。

具体实施方式

如图1-14所示，一种铠装管缆生产设备，包括穿管平台1、牵引机2和牵引小车3，所述穿管平台1与所述牵引机2顺次排布在一条直线上，所述牵引小车3安装在所述穿管平台1的入口端，所述牵引机2的右侧为入口端，所述入口端放置有独立的放线架4，所述穿管平台1的一侧设置有操作控制箱5，所述牵引机2、放线架4上的驱动部件均与所述操作控制箱5电连接。

具体的，如图2-3所示，所述穿管平台1包括第一机架101，所述第一机架101的底部支腿底部设置有调节地脚102，所述第一机架101的上部对称设置有两组传送组件，所述牵引小车3安装在所述传送组件上，工作时所述传送组件驱动所述牵引小车3直线移动将定长的铠装管传送至所述穿管平台1上；所述第一机架101的顶面上入料端一侧对称设置有两组铠装管定位组件106，所述第一机架101的入料端侧壁上对称安装有两组第一导向组件107；所述牵引小车3、铠装管定位组件106和第一导向组件107形成两个对称布置的铠装管上料工位。

如图2、4、5、6所示，所述传送组件包括牵引电机108、主旋转轮104和从旋转轮105，所述牵引电机108的旋转轴与所述主旋转轮104连接并驱动其旋转，所述主旋转轮104和从旋转轮105通过牵引带103传动连接，所述牵引电机108安装在所述第一机架101的内侧且位于出料口一端，所述主旋转轮104和从旋转轮105安装在所述第一机架101的外侧两端。具体的，牵引电机108与操作控制箱5电连接，工作时牵引电机108启动，通过主旋转轮104旋转带动从旋转轮105、牵引带103的旋转，从而带动牵引小车3的直线移动。

如图8所示，所述牵引小车3包括牵引连接板301、移动滑块302、牵引小车下板303和牵引小车压板304，所述牵引连接板301的底部连接在所述牵引带103上，所述移动滑块302可滑动的连接在所述牵引连接板301的上部，且沿匹配滑道向所述第一机架101的长度方向滑动，所述牵引小车下板303的底部通过螺栓连接在所述移动滑块302的顶面上，所述牵引小车压板304通过移动杆连接在所述牵引小车下板303上，所述移动滑块302与钢丝绳连接，所述钢丝绳与驱动用的直线电机连接，所述直线电机安装在穿管平台1右下端。具体的，工作时，牵引小车3在牵引带103的带动下，从穿管平台1的右侧向左侧移动将铠装管进行上料，当铠装管上料到需要长度后牵引电机108停止旋转，牵引小车停止移动；当电缆穿线作业时，移动滑块302在直线电机、钢丝绳的作用下产生反方向的受力，实现牵引小车3的张力运行，保证穿线过程中铠装管保持直线状态，防止跑偏，保证管的延伸均匀。

如图7所示，每组所述铠装管定位组件106包一个驱动气缸106-1、一个移动定位板106-2和一个固定定位板106-3，所述固定定位板106-3和所述驱动气缸106-1均通过螺栓连接在所述第一机架101上，所述移动定位板106-2可滑动的连接在所述第一机架101上，所述驱动气缸106-1的工作杆连接在所述移动定位板106-2的侧壁上，并驱动所述移动定位板106-2远离或靠近所述固定定位板106-3，工作时所述移动定位板106-2靠近所述固定定位板106-3将铠装管夹紧定位在二者上部。具体的，所述驱动气缸106-1与所述操作控制箱5电连接，并通过相应的按钮控制，该铠装管定位组件106主要是用于铠装管切断后尾部的锁紧定位。

如图9、10所示，所述牵引机2包括第二机架201，所述第二机架201上方依次设置有调整平台202和牵引支架203，所述调整平台202通过第一滑动组件可滑动的连接在所述第二机架201顶部的工作平台上，所述牵引支架203通过第二华东组件可滑动的连接在所述调整平台202上；所述牵引支架203上设置有下旋转机构204和上旋转机构205，所述上旋转机构205通过可调节连接架205连接在所述下旋转机构204的支撑板上，所述下旋转机构204和上旋转机构205上下平行排布，所述牵引支架203的出口端一侧设置有第二导向组件209，所述牵引支架203的出口端一侧设置有电缆引导架208。

具体的，所述下旋转机构204和上旋转机构205的基本组成相同，包括旋转电机207、主动轴205-1、从动轴205-2、传送带205-3和支撑板205-4，所述旋转电机207安装在支撑板205-4的一端且旋转杆与所述主动轴205-1相连，所述主动轴205-1、从动轴205-2上均安装同步轮，前后两个所述同步轮通过所述传送带205-3传动连接在一起；下方的支撑板205-4安装在所述牵引支架203上，上方的所述支撑板205-4通过可调节连接架205连接在下方的所述支撑板205-4上。所述旋转电机207与操作控制箱5电连接，以实现自动化作业；所述上旋转机构205通过可调节连接架205上下移动，所述上旋转机构205向下移动靠近所述下旋转机构204，二者传送带205-3贴合，将电缆压紧在两个传送带中的中间定位槽中，当传送带同步反向旋转时，将电缆向前传送通过所述电缆引导架208后进入到铠装管中，完成二者的穿管装配作业。

具体的，所述第一滑动组件包括相互匹配的第一滑块210和第一导轨211,所述第一滑块210连接在所述牵引支架203的底面上，所述第一导轨211通过螺钉连接在所述调整平台202的顶面上；所述第二滑动组件包括相互匹配的第二滑块212和第二导轨213，所述第二滑块212通过螺钉连接在所述调整平台202的底面上，所述第二导轨213通过螺钉连接在所述第二机架201的工作平台顶面上；所述第一滑块210和第一导轨211的布置方向与所述第二滑块212和第二导轨213的布置方向相互垂直，且所述第一滑块210的滑动方向与电缆的移动方向相同，所述牵引支架203沿所述第一导轨211滑动靠近或远离所述穿管平台1，所述调整平台202沿第二导轨213滑动分别与所述穿管平台1上两个铠装管上料工位一一对齐。

具体的，如图12所示，所述第一导向组件107和第二导向组件209相同，均包括两个相互垂直的导向棒，每个所述导向棒上开设有腰形孔，每个腰形孔内安装有两个导向轴承，两个所述导向棒通过安装板定位连接在相应的架体上。第一导向组件107实现铠装管上料时的定位导向作用，第二导向组件209主要完成电缆穿线时的定位导向作用。

如图10所示，所述电缆引导架208包括顶部的引导管208-1和底部的引导支架208-2，所述引导支架208-2的底部连接在所述牵引支架203上，所述引导管208-1位于所述引导支架208-2的顶部中心，且所述引导管208-1的高度与所述下旋转机构204上的传送带对齐，所述引导管208-1为中空管道，工作时电缆从所述引导管208-1的内孔中穿过。

如图11所示，所述放线架4包括放线电机401、轴具402、限位气缸403和拨叉404，电缆盘绕在所述轴具402上，所述轴具402的中心孔连接在所述限位气缸403的伸缩杆上，所述拨叉404的一端与所述放线电机401连接，拨叉404的另一端伸入到所述轴具402一侧挡板的定位孔中。该放线架4工作时，放线电机401通过连接架与所述拨叉404连接，工作时，通过拨叉404驱动轴具402旋转实现放线或收线作业。该结构为现有常规技术，在此不再详细赘述。

如图3、13、14所示，所述第一机架101的中心对称安装有两组位移装置6，用于将铠装完成的铠装管转移到第一机架下方的存储架上，当存储架上的成品达到移动数量后再取走。具体的，其中一个实施例，该位移装置6包括顶部的升降板和底部的升降电机，接收铠装管时，升降板处于高位，当铠装管滑落到升降板以后，在升降电机的驱动下带动升降板下移，当下落至与存储架接近时，铠装管滚落至存储架上。该位移装置可以根据实际的使用情况进行采用，铠装结束的铠装管也可以及时通过机械臂或其他辅助机构转移至下一个工位或存储架体上。

一种铠装管缆制备工艺，利用如上任意一项所述的铠装管缆生产设备进行作业，具体包括以下步骤：

步骤一，备料，准备预制成型的铠装管，并将铠装管放置在第一机架101的右侧；将盘绕有电缆的轴具402安装到放线架4的支撑气缸403上；

步骤二，穿管作业，入口端操作人员将铠装管从第一导向组件107的中心穿过，铠装管的端头拉伸到牵引小车3上，并通过所述牵引小车压板304和所述牵引小车下板303的配合夹紧固定铠装管；

步骤三，铠装管上料，所述牵引电机108启动通过旋转轴带动所述主旋转轮104旋转，因所述主旋转轮104和从旋转轮105通过牵引带103传动连接，遂带动牵引带103及安装在上方的牵引小车3水平直线移动，即带动铠装管从右侧向左侧移动至第一机架101上，当到达预设位置后自动停止；然后进口端的操作人员将铠装管切断，将铠装管的尾端固定到铠装管定位组件106上；

步骤四：铠装管的校直，通过操作控制箱5启动牵引小车3，牵引小车3开始张力运行；直线电机启动带动所述移动滑块302沿匹配滑道向出口端一侧移动，将铠装管拉伸校直；

步骤五、铠装管的管口修整，入口端操作人员将铠装管尾端的管口修整，去除毛刺且尖锐边缘顺滑处理；

步骤六、电缆做压头处理，对电缆的插入端做压接接头，所述压接接头要求压接完成后小于电缆原外径，前端有倒角；

步骤七、牵引机的调整，松开调整平台202的定位件，所述调整平台202沿第二导轨213滑动与所述穿管平台1上已经上完料的铠装管上料工位对齐并旋紧定位件；调整牵引支架203沿所述第一导轨211滑动靠近穿管平台1，使得引导管208-1的出口与铠装管的尾端端口对正，即保持同心，然后牵引支架203反向滑动至合适位置后通过限位螺钉锁紧第一滑块210，此时牵引机2固定牢固，在两个方向上均不能滑动；

步骤八、穿电缆作业，首先将牵引机3上的记米器清零，通过操作控制箱5设定运行速度，开始进行穿电缆操作，将处理好的电缆端头穿过第二导向组件209后，继续向前伸入到上下两个传送带205-3的中间定位槽中并夹紧，然后启动旋转电机207，旋转电机207通过主动轴205-1驱动传送带205-3旋转，两个传送带205-3反向旋转将电缆向前传送，贯穿所述引导管208-1后进入到定位后的铠装管中；其中，计米器安装在可调节连接架205上，通过感应传动带的移动进行计数；

步骤九、电缆的切断，当穿电缆到米数后，计数器将信号发送至操作控制箱5，操作控制箱5发出指令给旋转电机207使其自动停止，入口端的操作人员切断电缆；确认牵引小车运行停止，出口端操作人员将牵引小车3打开，完成后按动准备好按钮，入口端操作人员打开铠装管尾端的铠装管定位组件106；

完成后，操作第一机架101中心位置上的位移装置下降，铠装电缆滑落到下部存储槽内，位移装置升起，完成后，操作牵引小车退回。

铠装完成的管缆可以人工移出、或者通过机器人移出或采用输送带转移出去。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铠装管缆生产设备，其特征在于：包括穿管平台(1)、牵引机(2)和牵引小车(3)，所述穿管平台(1)与所述牵引机(2)顺次排布在一条直线上，所述牵引小车(3)安装在所述穿管平台(1)的入口端，所述牵引机(2)的右侧为入口端，所述入口端放置有独立的放线架(4)，所述穿管平台(1)的一侧设置有操作控制箱(5)，所述牵引机(2)、放线架(4)上的驱动部件均与所述操作控制箱(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：所述穿管平台(1)包括第一机架(101)，所述第一机架(101)的底部支腿底部设置有调节地脚(102)，所述第一机架(101)的上部对称设置有两组传送组件，所述牵引小车(3)安装在所述传送组件上，工作时所述传送组件驱动所述牵引小车(3)直线移动将定长的铠装管传送至所述穿管平台(1)上；所述第一机架(101)的顶面上入料端一侧对称设置有两组铠装管定位组件(106)，所述第一机架(101)的入料端侧壁上对称安装有两组第一导向组件(107)；

所述牵引小车(3)、铠装管定位组件(106)和第一导向组件(107)形成两个对称布置的铠装管上料工位。

3.根据权利要求2所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：所述传送组件包括牵引电机(108)、主旋转轮(104)和从旋转轮(105)，所述牵引电机(108)的旋转轴与所述主旋转轮(104)连接并驱动其旋转，所述主旋转轮(104)和从旋转轮(105)通过牵引带(103)传动连接，所述牵引电机(108)安装在所述第一机架(101)的内侧且位于出料口一端，所述主旋转轮(104)和从旋转轮(105)安装在所述第一机架(101)的外侧两端；

所述牵引小车(3)包括牵引连接板(301)、移动滑块(302)、牵引小车下板(303)和牵引小车压板(304)，所述牵引连接板(301)的底部连接在所述牵引带(103)上，所述移动滑块(302)可滑动的连接在所述牵引连接板(301)的上部，且沿匹配滑道向所述第一机架(101)的长度方向滑动，所述牵引小车下板(303)的底部通过螺栓连接在所述移动滑块(302)的顶面上，所述牵引小车压板(304)通过移动杆连接在所述牵引小车下板(303)上，所述移动滑块(302)与钢丝绳连接，所述钢丝绳与驱动用的直线电机连接，所述直线电机安装在穿管平台(1)右下端。

4.根据权利要求2所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：每组所述铠装管定位组件(106)包一个驱动气缸(106-1)、一个移动定位板(106-2)和一个固定定位板(106-3)，所述固定定位板(106-3)和所述驱动气缸(106-1)均通过螺栓连接在所述第一机架(101)上，所述移动定位板(106-2)可滑动的连接在所述第一机架(101)上，所述驱动气缸(106-1)的工作杆连接在所述移动定位板(106-2)的侧壁上，并驱动所述移动定位板(106-2)远离或靠近所述固定定位板(106-3)，工作时所述移动定位板(106-2)靠近所述固定定位板(106-3)将铠装管夹紧定位在二者上部。

5.根据权利要求1所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：所述牵引机(2)包括第二机架(201)，所述第二机架(201)上方依次设置有调整平台(202)和牵引支架(203)，所述调整平台(202)通过第一滑动组件可滑动的连接在所述第二机架(201)顶部的工作平台上，所述牵引支架(203)通过第二华东组件可滑动的连接在所述调整平台(202)上；所述牵引支架(203)上设置有下旋转机构(204)和上旋转机构(205)，所述上旋转机构(205)通过可调节连接架(205)连接在所述下旋转机构(204)的支撑板上，所述下旋转机构(204)和上旋转机构(205)上下平行排布，所述牵引支架(203)的出口端一侧设置有第二导向组件(209)，所述牵引支架(203)的出口端一侧设置有电缆引导架(208)。

6.根据权利要求5所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：所述下旋转机构(204)和上旋转机构(205)的基本组成相同，包括旋转电机(207)、主动轴(205-1)、从动轴(205-2)、传送带(205-3)和支撑板(205-4)，所述旋转电机(207)安装在支撑板(205-4)的一端且旋转杆与所述主动轴(205-1)相连，所述主动轴(205-1)、从动轴(205-2)上均安装同步轮，前后两个所述同步轮通过所述传送带(205-3)传动连接在一起；下方的支撑板(205-4)安装在所述牵引支架(203)上，上方的所述支撑板(205-4)通过可调节连接架(205)连接在下方的所述支撑板(205-4)上。

7.根据权利要求5所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：所述第一滑动组件包括相互匹配的第一滑块(210)和第一导轨(211),所述第一滑块(210)连接在所述牵引支架(203)的底面上，所述第一导轨(211)通过螺钉连接在所述调整平台(202)的顶面上；所述第二滑动组件包括相互匹配的第二滑块(212)和第二导轨(213)，所述第二滑块(212)通过螺钉连接在所述调整平台(202)的底面上，所述第二导轨(213)通过螺钉连接在所述第二机架(201)的工作平台顶面上；

所述第一滑块(210)和第一导轨(211)的布置方向与所述第二滑块(212)和第二导轨(213)的布置方向相互垂直，且所述第一滑块(210)的滑动方向与电缆的移动方向相同，所述牵引支架(203)沿所述第一导轨(211)滑动靠近或远离所述穿管平台(1)，所述调整平台(202)沿第二导轨(213)滑动分别与所述穿管平台(1)上两个铠装管上料工位一一对齐。

8.根据权利要求2或5所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：所述第一导向组件(107)和第二导向组件(209)相同，均包括两个相互垂直的导向棒，每个所述导向棒上开设有腰形孔，每个腰形孔内安装有两个导向轴承，两个所述导向棒通过安装板定位连接在相应的架体上；

所述电缆引导架(208)包括顶部的引导管(208-1)和底部的引导支架(208-2)，所述引导支架(208-2)的底部连接在所述牵引支架(203)上，所述引导管(208-1)位于所述引导支架(208-2)的顶部中心，且所述引导管(208-1)的高度与所述下旋转机构(204)上的传送带对齐，所述引导管(208-1)为中空管道，工作时电缆从所述引导管(208-1)的内孔中穿过。

9.根据权利要求2所述的铠装管缆生产设备，其特征在于：所述放线架(4)包括放线电机(401)、轴具(402)、限位气缸(403)和拨叉(404)，电缆盘绕在所述轴具(402)上，所述轴具(402)的中心孔连接在所述限位气缸(403)的伸缩杆上，所述拨叉(404)的一端与所述放线电机(401)连接，拨叉(404)的另一端伸入到所述轴具(402)一侧挡板的定位孔中。

10.一种铠装管缆制备工艺，其特征在于：利用如权利要求1-8任意一项所述的铠装管缆生产设备进行作业，具体包括以下步骤：

步骤一，备料，准备预制成型的铠装管，并将铠装管放置在第一机架(101)的右侧；将盘绕有电缆的轴具(402)安装到放线架(4)的支撑气缸(403)上；

步骤二，穿管作业，入口端操作人员将铠装管从第一导向组件(107)的中心穿过，铠装管的端头拉伸到牵引小车(3)上，并通过所述牵引小车压板(304)和所述牵引小车下板(303)的配合夹紧固定铠装管；

步骤三，铠装管上料，所述牵引电机(108)启动通过旋转轴带动所述主旋转轮(104)旋转，因所述主旋转轮(104)和从旋转轮(105)通过牵引带(103)传动连接，遂带动牵引带(103)及安装在上方的牵引小车(3)水平直线移动，即带动铠装管从右侧向左侧移动至第一机架(101)上，当到达预设位置后自动停止；然后进口端的操作人员将铠装管切断，将铠装管的尾端固定到铠装管定位组件(106)上；

步骤四：铠装管的校直，通过操作控制箱(5)启动牵引小车(3)，牵引小车(3)开始张力运行；直线电机启动带动所述移动滑块(302)沿匹配滑道向出口端一侧移动，将铠装管拉伸校直；

步骤五、铠装管的管口修整，入口端操作人员将铠装管尾端的管口修整，去除毛刺且尖锐边缘顺滑处理；

步骤六、电缆做压头处理，对电缆的插入端做压接接头，所述压接接头要求压接完成后小于电缆原外径，前端有倒角；

步骤七、牵引机的调整，松开调整平台(202)的定位件，所述调整平台(202)沿第二导轨(213)滑动与所述穿管平台(1)上已经上完料的铠装管上料工位对齐并旋紧定位件；调整牵引支架(203)沿所述第一导轨(211)滑动靠近穿管平台(1)，使得引导管(208-1)的出口与铠装管的尾端端口对正，即保持同心，然后牵引支架(203)反向滑动至合适位置后通过限位螺钉锁紧第一滑块(210)，此时牵引机(2)固定牢固，在两个方向上均不能滑动；

步骤八、穿电缆作业，首先将牵引机(3)上的记米器清零，通过操作控制箱(5)设定运行速度，开始进行穿电缆操作，将处理好的电缆端头穿过第二导向组件(209)后，继续向前伸入到上下两个传送带(205-3)的中间定位槽中并夹紧，然后启动旋转电机(207)，旋转电机(207)通过主动轴(205-1)驱动传送带(205-3)旋转，两个传送带(205-3)反向旋转将电缆向前传送，贯穿所述引导管(208-1)后进入到定位后的铠装管中；其中，计米器安装在可调节连接架(205)上，通过感应传动带的移动进行计数；

步骤九、电缆的切断，当穿电缆到米数后，计数器将信号发送至操作控制箱(5)，操作控制箱(5)发出指令给旋转电机(207)使其自动停止，入口端的操作人员切断电缆；确认牵引小车运行停止，出口端操作人员将牵引小车(3)打开，完成后按动准备好按钮，入口端操作人员打开铠装管尾端的铠装管定位组件(106)；

完成后，操作第一机架(101)中心位置上的位移装置下降，铠装电缆滑落到下部存储槽内，位移装置升起，完成后，操作牵引小车退回。

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