CN217857397U - 一种全自动多面尺寸视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多面尺寸视觉检测装置，涉及视觉检测设备技术领域，为解决现有的电子产品在检测的过程中非常的不方便，不能方便快速的对电子产品进行检测的问题。所述检测装置台的上端安装有运输装置架，所述运输装置架的另一侧安装有输送装置，所述输送装置的一侧安装有直线电机二，所述直线电机二的上方安装有安装架，所述安装架的一侧安装有视觉相机一，所述检测装置台的上方安装有固定安装架，所述固定安装架的下方安装有线性导轨二，所述线性导轨二的上方安装有视觉相机二，所述直线电机二的一侧安装有线性导轨三，所述线性导轨三的上方安装有视觉相机三，所述视觉相机三的一侧安装有分拣移动台。

Description

一种全自动多面尺寸视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种全自动多面尺寸视觉检测装置。

背景技术

市场中多数电子产品在制造过程中有对产品的各项尺寸进行全数检测的工艺需求，现有大部分企业通过人工手动检测、单项尺寸且单工位检测为主，产品检测时多次移动、翻转等动作以及目视人工判断出现误判与精度不足等问题，造成了生产成本高、检测效果差、影响品质等问题，因此需要使用一种全自动多面尺寸视觉检测装置来对电子产品进行检测。

但是现有的电子产品在检测的过程中非常的不方便，不能方便快速的对电子产品进行检测，因此市场上急需一种全自动多面尺寸视觉检测装置来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动多面尺寸视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电子产品在检测的过程中非常的不方便，不能方便快速的对电子产品进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动多面尺寸视觉检测装置，包括检测装置台，所述检测装置台的下方安装有固定支撑脚，所述检测装置台的上端安装有运输装置架，所述运输装置架的内部安装有传送带，所述运输装置架的一侧安装有传送电机，所述运输装置架上方的一侧安装有止动块，所述运输装置架的一侧安装有直线电机一，所述直线电机一的上方安装有搬运机械手一，所述运输装置架的另一侧安装有输送装置，所述输送装置的一侧安装有直线电机二，所述直线电机二的上方安装有安装架，所述安装架的一侧安装有视觉相机一，所述检测装置台的上方安装有固定安装架，所述固定安装架的下方安装有线性导轨二，所述线性导轨二的上方安装有视觉相机二，所述直线电机二的一侧安装有线性导轨三，所述线性导轨三的上方安装有视觉相机三，所述视觉相机三的一侧安装有分拣移动台，所述分拣移动台的一侧安装有分拣机械手。

优选的，所述固定支撑脚设置有四个，所述固定支撑脚与检测装置台之间通过螺纹固定连接。

优选的，所述输送装置的另一侧安装有线性导轨一，所述线性导轨一的上方安装有搬运装置，所述搬运装置的一侧安装有搬运机械手三。

优选的，所述固定安装架的一侧安装有左右移动电缸，所述左右移动电缸的一侧安装有上下移动电缸，所述上下移动电缸的一侧安装有搬运机械手二。

优选的，所述固定支撑脚的一侧安装有万向移动轮，所述固定支撑脚的一侧安装有万向移动轮设置有四个，四个所述万向移动轮关于检测装置台的垂直中心线相对称。

优选的，所述分拣机械手的一侧安装有合格品输送装置，所述合格品输送装置的一侧安装有不合格品输送装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种全自动多面尺寸视觉检测装置，通过控制搬运机械手一将电子产品搬运至输送装置的上方，然后通过输送装置继续带动电子产品进行运输，通过打开直线电机二使安装架带动视觉相机一移动到合适的位置处，然后通过打开视觉相机一，通过视觉相机一对电子产品进行检测，当移动到视觉相机二一侧的时候，通过打开左右移动电缸和上下移动电缸，然后通过搬运机械手二将电子产品搬运至合适的位置通过视觉相机二进行检测，然后通过控制搬运机械手二将电子产品搬运至合适的位置通过视觉相机三进行检测，通过该种设置能够全自动多面的对电子产品进行快速的检测，从而提高对电子产品的检测效率。

2.该种全自动多面尺寸视觉检测装置，当检测完成后，通过将电子产品放置在输送装置的上方继续进行输送，当输送到合适的位置时，通过分拣移动台控制分拣机械手对电子产品进行分拣，将检测及格的电子产品夹持放置到合格品输送装置上进行运输，将不合格的产品夹持放置到不合格品输送装置上进行运输，从而方便对合格产品与不合格产品进行分拣，这样能够有效的提高检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体后视图；

图3为本实用新型的图1的A区局部放大图；

图4为本实用新型的图1的B区局部放大图。

图中：1、检测装置台；2、固定支撑脚；3、万向移动轮；4、运输装置架；5、传送带；6、传送电机；7、止动块；8、直线电机一；9、搬运机械手一；10、输送装置；11、直线电机二；12、安装架；13、视觉相机一；14、线性导轨一；15、搬运装置；16、搬运机械手三；17、固定安装架；18、左右移动电缸；19、上下移动电缸；20、搬运机械手二；21、线性导轨二；22、视觉相机二；23、线性导轨三；24、视觉相机三；25、分拣移动台；26、分拣机械手；27、合格品输送装置；28、不合格品输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动多面尺寸视觉检测装置，包括检测装置台1，检测装置台1的下方安装有固定支撑脚2，检测装置台1的上端安装有运输装置架4，运输装置架4的内部安装有传送带5，运输装置架4的一侧安装有传送电机6，运输装置架4上方的一侧安装有止动块7，运输装置架4的一侧安装有直线电机一8，直线电机一8的上方安装有搬运机械手一9，运输装置架4的另一侧安装有输送装置10，输送装置10的一侧安装有直线电机二11，直线电机二11的上方安装有安装架12，安装架12的一侧安装有视觉相机一13，检测装置台1的上方安装有固定安装架17，固定安装架17的下方安装有线性导轨二21，线性导轨二21的上方安装有视觉相机二22，直线电机二11的一侧安装有线性导轨三23，线性导轨三23的上方安装有视觉相机三24，视觉相机三24的一侧安装有分拣移动台25，分拣移动台25的一侧安装有分拣机械手26。

请参阅图1，固定支撑脚2设置有四个，固定支撑脚2与检测装置台1之间通过螺纹固定连接，可以方便的对固定支撑脚2与检测装置台1之间进行安装固定，通过安装的固定支撑脚2能够很好的对检测装置台1进行固定支撑。

请参阅图1，输送装置10的另一侧安装有线性导轨一14，线性导轨一14的上方安装有搬运装置15，搬运装置15的一侧安装有搬运机械手三16，通过安装的线性导轨一14能够带动搬运装置15进行移动，通过搬运装置15的搬运机械手三16能够很好的对放置的电子产品进行搬运。

请参阅图2，固定安装架17的一侧安装有左右移动电缸18，左右移动电缸18的一侧安装有上下移动电缸19，上下移动电缸19的一侧安装有搬运机械手二20，通过安装的左右移动电缸18和上下移动电缸19能够使搬运机械手二20，能够很好的进行移动，这样能够方便的对电子产品进行搬运翻转，使电子产品能够更好的进行检测。

请参阅图1，固定支撑脚2的一侧安装有万向移动轮3，固定支撑脚2的一侧安装有万向移动轮3设置有四个，四个万向移动轮3关于检测装置台1的垂直中心线相对称，通过安装的万向移动轮3能够使检测装置台1能够非常方便的移动到需要的位置处进行使用。

请参阅图1，分拣机械手26的一侧安装有合格品输送装置27，合格品输送装置27的一侧安装有不合格品输送装置28，通过设置有分拣机械手26能够方便的将合格的产品夹持放置到合格品输送装置27上进行运输，将不合格的产品夹持放置到不合格品输送装置28上进行运输，从而方便对合格产品与不合格产品进行分拣。

工作原理：使用时，通过将需要检测的电子产品放置在运输装置架4的上方，然后通过打开传送电机6，使传送带5带动电子产品进行移动，当运输到搬运机械手一9的一侧时，通过控制搬运机械手一9将电子产品搬运至输送装置10的上方，然后通过输送装置10继续带动电子产品进行运输，通过打开直线电机二11使安装架12带动视觉相机一13移动到合适的位置处，然后通过打开视觉相机一13，通过视觉相机一13对电子产品进行检测，当移动到视觉相机二22一侧的时候，通过打开左右移动电缸18和上下移动电缸19，然后通过搬运机械手二20将电子产品搬运至合适的位置通过视觉相机二22进行检测，然后通过控制搬运机械手二20将电子产品搬运至合适的位置通过视觉相机三24进行检测，当检测完成后，通过将电子产品放置在输送装置10的上方继续进行输送，当输送到合适的位置时，通过分拣移动台25控制分拣机械手26对电子产品进行分拣，将检测及格的电子产品夹持放置到合格品输送装置27上进行运输，将不合格的产品夹持放置到不合格品输送装置28上进行运输，从而方便对合格产品与不合格产品进行分拣，这样能够有效的提高检测的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动多面尺寸视觉检测装置，包括检测装置台(1)，其特征在于：所述检测装置台(1)的下方安装有固定支撑脚(2)，所述检测装置台(1)的上端安装有运输装置架(4)，所述运输装置架(4)的内部安装有传送带(5)，所述运输装置架(4)的一侧安装有传送电机(6)，所述运输装置架(4)上方的一侧安装有止动块(7)，所述运输装置架(4)的一侧安装有直线电机一(8)，所述直线电机一(8)的上方安装有搬运机械手一(9)，所述运输装置架(4)的另一侧安装有输送装置(10)，所述输送装置(10)的一侧安装有直线电机二(11)，所述直线电机二(11)的上方安装有安装架(12)，所述安装架(12)的一侧安装有视觉相机一(13)，所述检测装置台(1)的上方安装有固定安装架(17)，所述固定安装架(17)的下方安装有线性导轨二(21)，所述线性导轨二(21)的上方安装有视觉相机二(22)，所述直线电机二(11)的一侧安装有线性导轨三(23)，所述线性导轨三(23)的上方安装有视觉相机三(24)，所述视觉相机三(24)的一侧安装有分拣移动台(25)，所述分拣移动台(25)的一侧安装有分拣机械手(26)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多面尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述固定支撑脚(2)设置有四个，所述固定支撑脚(2)与检测装置台(1)之间通过螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多面尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述输送装置(10)的另一侧安装有线性导轨一(14)，所述线性导轨一(14)的上方安装有搬运装置(15)，所述搬运装置(15)的一侧安装有搬运机械手三(16)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多面尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述固定安装架(17)的一侧安装有左右移动电缸(18)，所述左右移动电缸(18)的一侧安装有上下移动电缸(19)，所述上下移动电缸(19)的一侧安装有搬运机械手二(20)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多面尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述固定支撑脚(2)的一侧安装有万向移动轮(3)，所述固定支撑脚(2)的一侧安装有万向移动轮(3)设置有四个，四个所述万向移动轮(3)关于检测装置台(1)的垂直中心线相对称。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多面尺寸视觉检测装置，其特征在于：所述分拣机械手(26)的一侧安装有合格品输送装置(27)，所述合格品输送装置(27)的一侧安装有不合格品输送装置(28)。

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