CN217837359U - 一种钢帘线工字轮电动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢帘线工字轮电动翻转机构，包括主动侧机架和从动侧机架，主动侧机架和从动侧机架分别设置在翻转机架的两侧，主动轴通过两个主动轴轴承座转动支撑在主动侧机架上，且主动轴一端与翻转机架一侧连接，主动轴另一端与减速机连接，减速机设置在主动侧机架上，电机与减速机传动连接；从动轴通过两个从动轴轴承座转动支撑在从动侧机架上，且从动轴一端与翻转机架另一侧连接；翻转机架上端设有翻转平台，平台法兰固定在翻转平台上表面，用于工字轮夹紧时的定位；翻转夹紧机构设置在平台法兰左右两侧的翻转平台上，在翻转过程中夹紧工字轮。该翻转机构能提供较大的翻转力矩，满足钢帘线工字轮的使用，且结构简单，安全可靠，稳定性好。

Description

一种钢帘线工字轮电动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及钢帘线生产设备技术领域，特别是涉及一种钢帘线工字轮电动翻转机构。

背景技术

钢帘线是轮胎的主要骨架材料，在生产过程中，需要用到工字轮作为其绕线盘。在生产过程中，工字轮需要在不同工序之间流转，现有技术中通过人工搬运的方式对工字轮进行流转，但是由于空盘的工字轮重量在20-30kg，满盘的工字轮重量在50-60kg，如果使用人工方式进行搬运，工作劳动强度很大，工作效率很低且容易发生安全事故，因此使用自动化机构代替人工搬运是比较理想的方式。

在流转的过程中，工字轮需要在竖直状态与水平状态之间进行翻转，现有技术中已有类似工字轮翻转机构，如授权公告号为CN207807658U的实用新型专利公开了一种工字轮翻转装置，该装置通过翻转板和偏心设置的气缸实现工字轮的翻转，虽然在翻转板上设置了防止工字轮滚落的凹槽，但是其整体结构，对于重量比较大的钢帘线工字轮来说，无法很好的保证钢帘线在翻转过程中的稳定，容易掉落，存在安全隐患；另外，在使用AGV小车进行流转时，该翻转装置也无法与AGV小车配合，不能直接将工字轮放置到AGV小车上，还是需要人工的配合，因此，不方便操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中对于重量比较重的钢帘线工字轮翻转过程中不稳定的问题，本实用新型提供一种钢帘线工字轮电动翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种钢帘线工字轮电动翻转机构，包括主动侧机架、从动侧机架、减速机、电机、主动轴、从动轴、翻转机架、平台法兰以及翻转夹紧机构，所述主动侧机架和从动侧机架分别设置在翻转机架的两侧，所述主动轴通过两个主动轴轴承座转动支撑在主动侧机架上，且所述主动轴一端与翻转机架一侧连接，主动轴另一端与减速机连接，所述减速机设置在主动侧机架上，所述电机与减速机传动连接；所述从动轴通过两个从动轴轴承座转动支撑在从动侧机架上，且所述从动轴一端与翻转机架另一侧连接；所述翻转机架上端设有翻转平台，所述平台法兰固定在翻转平台上表面，用于工字轮夹紧时的定位；所述翻转夹紧机构设置在平台法兰左右两侧的翻转平台上，在翻转过程中夹紧工字轮。

进一步的，所述翻转夹紧机构包括对称设置在工字轮左右两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸、第一夹紧挡板、第一导向轴、第一夹紧板，所述第一夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第一夹紧气缸横向固定连接在第一夹紧挡板的外侧，所述第一夹紧气缸的推杆穿过第一夹紧挡板端部与第一夹紧板外侧连接，所述第一夹紧挡板和第一夹紧板之间还设置至少一个第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定连接在第一夹紧板上，另一端贯穿第一夹紧挡板且与第一夹紧挡板滑动连接；所述第一夹紧板的内侧设有用于夹持工字轮的夹紧面；所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸、第二夹紧挡板、第二导向轴、第二夹紧板，所述第二夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第二夹紧气缸横向固定连接在第二夹紧挡板的外侧，所述第二夹紧气缸的推杆穿过第二夹紧挡板端部与第二夹紧板外侧连接，所述第二夹紧挡板和第二夹紧板之间还设置至少一个第二导向轴，所述第二导向轴的一端固定连接在第二夹紧板上，另一端贯穿第二夹紧挡板且与第二夹紧挡板滑动连接；所述第二夹紧板的内侧设有用于夹持工字轮的夹紧面。

进一步的，为了实现工字轮中心的定位，所述第一夹紧板和第二夹紧板的夹紧面上均设有V型槽。

进一步的，所述V型槽底部设有平面区域。

进一步的，为了实现翻转角度的控制，还包括翻转限位机构，所述主动轴和从动轴中至少有一个设置有翻转限位机构，用以限制翻转机构的翻转角度。

具体的，所述翻转限位机构包括限位块，所述主动轴和从动轴上至少有一个上固定连接有限位块，所述限位块具有前后设置的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间的夹角能够限定最大翻转角度。作为优选，所述第一限位面和第二限位面相互平行。

限位块如果直接与支撑板接触，会存在撞击，导致限位块在轴上的位置发生变化，因此，为了减小撞击带来的问题，还包括缓冲柱，所述缓冲柱设置在主动轴支撑板和/或从动轴支撑板上，且与第一限位面和第二限位面位置匹配。翻转限位机构可以设置在一侧，也可以设置在两侧。

为了提高强度，所述主动侧机架和从动侧机架采用钢材制成。

具体的，所述翻转机架包括竖架和横架，所述竖架设置在横架底部的左右两侧，所述竖架内侧均固定连接有机架竖板，所述横架上设有用于支撑的翻转平台，所述平台法兰底部固定在翻转平台上。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过电机和减速机可以提供足够的动力，带动重量较大的工字轮的翻转；使用时工字轮放置在平台法兰上，通过平台法兰对工字轮进行支撑，使工字轮与翻转平台之间留有空间，便于与后续AGV小车动作配合；翻转过程中通过翻转夹紧机构对工字轮进行夹紧，保证了翻转过程中的稳定性。

（2）两侧的夹紧板上采用V型槽对工字轮夹紧，实现工字轮中心定位。

（3）通过电机的行程可以控制翻转角度，但是由于重量的问题，翻转到位后存在不稳定，因此，在主动轴和从动轴上设置限位块，通过限位块限制翻转角度，同时可以保证翻转到位后的稳定。

（4）缓冲柱一方面对限位块起到缓冲作用，另一方面也可以通过调整缓冲柱的高度限定翻转的最大角度。本实施例中，当翻转90°使其从竖直状态转变为水平状态时，第一限位面或第二限位面与缓冲柱的上端抵接，通过缓冲柱进行缓冲和限位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型翻转机构上工字轮处于竖直状态的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是翻转机构翻转90°后工字轮处于水平状态的结构示意图。

图5是第一夹紧板的结构示意图。

图中：1、主动侧机架，1.1、减速机固定板，1.2、主动轴支撑板，2、从动侧机架，3、减速机，4、电机，5、主动轴，6、主动轴轴承座，7、从动轴，8、从动轴轴承座，9a、主动侧限位块，9b、从动侧限位块，10a、主动侧缓冲柱，10b、从动侧缓冲柱，11、翻转机架，12、平台法兰，13、工字轮，14、第一夹紧气缸，15、第一夹紧挡板，16、第一导向轴，17、第一夹紧板，17.1、V型槽，17.2、平面区域，17.3、导向轴连接孔，18、机架竖板，19、翻转平台，20、第二夹紧气缸，21、第二夹紧挡板，22、第二导向轴，23、第二夹紧板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1-图4所示，本实用新型的一种钢帘线工字轮电动翻转机构，包括主动侧机架1、从动侧机架2、减速机3、电机4、主动轴5、从动轴7、翻转机架11、平台法兰12、翻转限位机构以及翻转夹紧机构，所述主动侧机架1和从动侧机架2分别设置在翻转机架11的两侧，主动侧机架1包括减速机固定板1.1和主动轴支撑板1.2，从动侧机架2包括从动轴支撑板，所述主动轴5通过两个主动轴轴承座6转动支撑在主动轴支撑板1.2上，且所述主动轴5一端与翻转机架11一侧连接，主动轴5另一端与减速机3连接，所述减速机3设置在减速机固定板1.1上，所述电机4与减速机3传动连接，提供翻转的动力；所述从动轴7通过两个从动轴轴承座8转动支撑在从动侧机架2的从动轴支撑板上，且所述从动轴7一端与翻转机架11另一侧连接；所述翻转机架11上端设有翻转平台19，所述平台法兰12固定在翻转平台19上表面，用于工字轮13夹紧时的定位。

为了提高强度，所述主动侧机架1和从动侧机架2采用钢材制成。所述翻转机架11包括竖架和横架，所述竖架设置在横架底部的左右两侧，所述竖架内侧均固定连接有机架竖板18，所述横架上设有用于支撑的翻转平台19，所述平台法兰12底部固定在翻转平台19上。

主动轴5和从动轴7中至少有一个设置有翻转限位机构，用以限制翻转机构的翻转角度。所述翻转限位机构包括限位块，所述主动轴5和从动轴7上至少有一个上固定连接有限位块，所述限位块具有前后设置的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间的夹角能够限定最大翻转角度。本实施例中为了提高稳定性，主动轴5和从动轴7均设有翻转限位机构，主动轴5侧的翻转限位机构包括主动侧限位块9a和主动侧缓冲柱10a，主动侧缓冲柱10a为两个分别位于主动侧限位块9a两侧的支撑板上，主动侧限位块9a固定在主动轴5上，主动侧限位块9a上设有相互平行的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面的位置与两个主动侧缓冲柱10a匹配，处于竖直方向时，第一限位面和第二限位面也为竖直状态，当向前或向后转动90°时，第一限位面或第二限位面分别与对应侧主动侧缓冲柱10a抵接，实现缓冲和限位。从动轴7侧的翻转限位机构包括从动侧限位块9b和从动侧缓冲柱10b，其结构和动作原理与主动轴5侧的翻转限位机构相同，因此，不再赘述。本实施例中，由于实现的是90°翻转，因此，缓冲柱的高度使第一限位面或第二限位面处于与主动轴支撑板1.2和从动轴支撑板表面平行的状态。

翻转夹紧机构包括对称设置在平台法兰12左右两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件，在翻转过程中夹紧工字轮13。所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸14、第一夹紧挡板15、第一导向轴16、第一夹紧板17，所述第一夹紧挡板15下方固定在翻转平台19上，所述第一夹紧气缸14横向固定连接在第一夹紧挡板15的外侧，所述第一夹紧气缸14的推杆穿过第一夹紧挡板15端部与第一夹紧板17外侧连接，所述第一夹紧挡板15和第一夹紧板17之间还设置至少一个第一导向轴16，所述第一导向轴16的一端固定连接在第一夹紧板17上，另一端贯穿第一夹紧挡板15且与第一夹紧挡板15滑动连接；所述第一夹紧板17的内侧设有用于夹持工字轮13的夹紧面；所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸20、第二夹紧挡板21、第二导向轴22、第二夹紧板23，所述第二夹紧挡板21下方固定在翻转平台19上，所述第二夹紧气缸20横向固定连接在第二夹紧挡板21的外侧，所述第二夹紧气缸20的推杆穿过第二夹紧挡板21端部与第二夹紧板23外侧连接，所述第二夹紧挡板21和第二夹紧板23之间还设置至少一个第二导向轴22，所述第二导向轴22的一端固定连接在第二夹紧板23上，另一端贯穿第二夹紧挡板21且与第二夹紧挡板21滑动连接；所述第二夹紧板23的内侧设有用于夹持工字轮13的夹紧面。

如图5所示，第一夹紧板17和第二夹紧板23的结构基本相同，第一夹紧板17和第二夹紧板23的夹紧面上均设有V型槽17.1。所述V型槽17.1底部设有平面区域17.2，实现工字轮13中心的定位；平面区域17.2上还设有用于固定导向轴的导向轴连接孔17.3。

工作过程：

如图1所示，初始时，翻转机架11处于竖直状态，通过吊具将工字轮13放置在平台法兰12上方，然后，第一夹紧气缸14和第二夹紧气缸20动作，带动第一夹紧板17和第二夹紧板23靠近工字轮13，对工字轮13进行夹紧，在夹紧时通过V型槽17.1调整工字轮13的位置，实现工字轮13的定心；当工字轮13夹紧后，通过电机4驱动减速机3带动翻转机架11转动90°，翻转至图4所示状态，此时，主动侧限位块9a抵接在主动侧缓冲柱10a上，从动侧限位块9b抵接在从动侧缓冲柱10b上，通过缓冲柱实现翻转冲击力的缓冲和翻转角度的限位。AGV小车移动到工字轮13处，将叉取机构伸入工字轮13与翻转平台19之间的间隔内叉取工字轮13，通过AGV小车输送工字轮13，实现工字轮13的流转以及与后续工序的衔接。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：包括主动侧机架、从动侧机架、减速机、电机、主动轴、从动轴、翻转机架、平台法兰以及翻转夹紧机构，所述主动侧机架和从动侧机架分别设置在翻转机架的两侧，所述主动轴通过两个主动轴轴承座转动支撑在主动侧机架上，且所述主动轴一端与翻转机架一侧连接，主动轴另一端与减速机连接，所述减速机设置在主动侧机架上，所述电机与减速机传动连接；所述从动轴通过两个从动轴轴承座转动支撑在从动侧机架上，且所述从动轴一端与翻转机架另一侧连接；所述翻转机架上端设有翻转平台，所述平台法兰固定在翻转平台上表面，用于工字轮夹紧时的定位；所述翻转夹紧机构设置在平台法兰左右两侧的翻转平台上，在翻转过程中夹紧工字轮。

2.如权利要求1所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：所述翻转夹紧机构包括对称设置在工字轮左右两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸、第一夹紧挡板、第一导向轴、第一夹紧板，所述第一夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第一夹紧气缸横向固定连接在第一夹紧挡板的外侧，所述第一夹紧气缸的推杆穿过第一夹紧挡板端部与第一夹紧板外侧连接，所述第一夹紧挡板和第一夹紧板之间还设置至少一个第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定连接在第一夹紧板上，另一端贯穿第一夹紧挡板且与第一夹紧挡板滑动连接；所述第一夹紧板的内侧设有用于夹持工字轮的夹紧面；

所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸、第二夹紧挡板、第二导向轴、第二夹紧板，所述第二夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第二夹紧气缸横向固定连接在第二夹紧挡板的外侧，所述第二夹紧气缸的推杆穿过第二夹紧挡板端部与第二夹紧板外侧连接，所述第二夹紧挡板和第二夹紧板之间还设置至少一个第二导向轴，所述第二导向轴的一端固定连接在第二夹紧板上，另一端贯穿第二夹紧挡板且与第二夹紧挡板滑动连接；所述第二夹紧板的内侧设有用于夹持工字轮的夹紧面。

3.如权利要求2所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：所述第一夹紧板和第二夹紧板的夹紧面上均设有V型槽。

4.如权利要求3所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：所述V型槽底部设有平面区域。

5.如权利要求1所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：还包括翻转限位机构，所述主动轴和从动轴中至少有一个设置有翻转限位机构，用以限制翻转机构的翻转角度。

6.如权利要求5所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：所述翻转限位机构包括限位块，所述主动轴和从动轴上至少有一个上固定连接有限位块，所述限位块具有前后设置的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间的夹角能够限定最大翻转角度。

7.如权利要求6所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：还包括缓冲柱，所述缓冲柱设置在主动轴支撑板和/或从动轴支撑板上，且与第一限位面和第二限位面位置匹配。

8.如权利要求1所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：所述主动侧机架和从动侧机架采用钢材制成。

9.如权利要求1所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：所述翻转机架包括竖架和横架，所述竖架设置在横架底部的左右两侧，所述竖架内侧均固定连接有机架竖板，所述横架上设有用于支撑的翻转平台，所述平台法兰底部固定在翻转平台上。

Images