CN217833069U - 一种气动式的镜片翻面装置及镜片抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动式的镜片翻面装置及镜片抛光设备，包括吸盘机构和用于夹持翻转后镜片的夹具机构，所述吸盘机构通过摆动臂旋转连接有用于控制吸盘机构翻转的气动组件A，所述气动组件A的旁侧设置有用于控制夹具机构夹紧的气动组件B，所述气动组件B与夹具机构活动设置，所述夹具机构通过气动组件B及气动组件A与吸盘机构同步配合设置。本实用新型利用气动组件A瞬间旋转的作用，使镜片在极短的时间内完成翻面，提升了镜片翻面的效率，避免了镜片在翻转时掉落损坏的风险，采用夹具机构与气动组件B活动设置，避免了因换向镜片位置发生偏移的问题，降低了后续加工的难度，提升了镜片翻面的稳定性和精准度，保证了镜片加工的效果。

Description

一种气动式的镜片翻面装置及镜片抛光设备

技术领域

本实用新型属于光学镜片加工设备技术领域，具体涉及一种气动式的镜片翻面装置及镜片抛光设备。

背景技术

在光学镜片加工过程中，需要使用到铣磨机、精磨机、抛光机、芯取机、涂墨机以及镜片组装机等加工设备。由于光学镜片具有两面的特性，故在光学镜片加工时两面都需要进行加工处理，又由于光学镜片的加工设备只能对一面进行加工处理，故需要将光学镜片进行翻面才能进行两面的加工处理。传统的光学镜片翻面大多采用人工进行翻面，效率低，耗时长，极易造成光学镜片表面的划伤，影响加工效果。

目前光学镜片采用机械式翻面，虽提高了加工效率，缩短了加工时间，但此种方式稳定性较差，且只适用于尺寸较大的光学镜片，随着技术的发展要求，光学镜片的尺寸做得越来越小，故机械式翻面已无法满足尺寸较小光学镜片的翻面。

现价段光学镜片已采用电控加吸盘式翻面，虽能保证尺寸较小光学镜片的翻面，但此种方式翻面的稳定性及精准度均较差，极易造成光学镜片翻转的位置偏移，从而增加了加工光学镜片的难度。如中国专利授权公告号CN215617096U，公开日2022年01月25日，公开了一种简单可靠的光学镜片精磨设备自动上下料装置，文中提出“当镜片的一面已精磨完成后，控制器通知机器臂系统6将镜片取出，然后将镜片放置到翻面机构13的吸盘Ⅳ13C内并吸紧，随后控制器控制旋转驱动装置13A旋转180°，完成已磨镜片换向。翻面机构13将吸盘Ⅳ13C内镜片翻转并放置在对中机构12的吸盘Ⅲ12C内，对中机构12再次对镜片进行对中，等待另一面的精磨。”此现有技术是通过控制器控制驱动装置旋转带动吸盘Ⅳ上的镜片换向放置在吸盘Ⅲ内，虽能避免镜片在翻面时损坏掉落的风险，但此现有技术的吸盘Ⅳ与吸盘Ⅲ对接时极易造成镜片的位置偏移，由于镜片加工全程处于自动状况，故位置偏差的镜片会使后续加工的难度变大，且此现有技术的定位指的稳定性不高，导致镜片换向到吸盘Ⅲ时精准度较低，从而影响到后续镜片的加工。为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动式的镜片翻面装置及镜片抛光设备，以解决上述背景技术中提出现阶段镜片翻面装置稳定性不高，精准度低，翻转时极易出现位置偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：种气动式的镜片翻面装置，包括吸盘机构和用于夹持翻转后镜片的夹具机构，其特征在于，所述吸盘机构通过摆动臂旋转连接有用于控制吸盘机构翻转的气动组件A，所述气动组件A的旁侧设置有用于控制夹具机构夹紧的气动组件B，所述气动组件B与夹具机构活动设置，所述夹具机构通过气动组件B及气动组件A与吸盘机构同步配合设置。

进一步的，所述气动组件A包括用于带动摆动臂旋转的旋转轴和用于控制旋转轴旋转的气缸A，所述气缸A与旋转轴旋转连接，所述旋转轴的一端与气缸A旋转连接，所述旋转轴的另一端与摆动臂的一端固定连接，所述摆动臂的另一端通过套管与吸盘机构套入式固定连接。

进一步的，所述吸盘机构包括用于吸附镜片的吸盘和用于控制吸盘吸或放的气压缸，所述气压缸通过套管与吸盘气压式套装连接，所述吸盘套装设置在套管的顶部，所述套管的底部套装在气压缸的顶部，所述气压缸的底部接触连接有用于配合气压缸快速复位的复位座，所述复位座固定设置在底座的一端，所述底座的另一端设置有用于防止镜片掉落的支撑垫片。

进一步的，所述气动组件B包括用于控制延展臂动作的气缸B，所述气缸B的底部两端分别设置有用于固定夹具机构的延展臂A和延展臂B，所述夹具机构包括夹具A和夹具B，所述夹具A与夹具B镜像对称设置，所述夹具A的端部设置有用于夹持镜片的卡口A，所述夹具B与夹具A的相对端设置有与卡口A相配合的卡口B。

进一步的，所述夹具A和夹具B通过螺栓分别固定设置在延展臂A和延展臂B上，所述延展臂B通过气缸B与延展臂A相向式活动设置，所述夹具A通过气缸B与夹具B相向式活动设置。

除以上技术方案外，还有具有该镜片翻面装置的镜片抛光设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用气动组件A瞬间旋转的作用，使吸附有镜片的吸盘机构在极短的时间内完成翻转，有效地提升了镜片翻面的效率，避免了镜片在翻转时掉落损坏的风险，采用夹具机构与气动组件B活动设置，使镜片在翻转后能够快速且平稳地被夹持，有效地避免了因换向镜片位置发生偏移的问题，有效地降低了后续加工的难度，通过气动组件A及气动组件B将夹具机构与吸盘机构同步配合设置，使镜片的翻面更加稳定、可靠，有效地提升了镜片翻面的稳定性和精准度，保证了镜片加工的效果。

2.本实用新型通过旋转轴将气缸A与摆动臂旋转设置，使镜片的翻转更加平稳、可靠，利用套管的连通作用，使吸盘能够在气压缸的气压下吸附或释放镜片，保证了镜片翻转的稳定性，采用复位座与气压缸接触设置，使气压缸能够在气缸A控制吸盘完成翻转后迅速复位，有效地提升了镜片加工的效率。

3.本实用新型通过气缸B将夹具A和夹具B相向式活动设置，使得翻面后的镜片能够快速且平稳地被夹具A和夹具B所夹持，有效地避免了因换向镜片位置发生偏移的问题，有效地降低了后续加工的难度，利用支撑垫片的支撑作用，有效地避免了镜片在翻转时掉落损坏的风险，采用卡口A和卡口B配合设置，使镜片卡在卡口A和卡口B之间，使镜片的翻面更加稳定、可靠，有效地提升了镜片翻面的稳定性和精准度，保证了镜片加工的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘机构及气动组件A的结构示意图（包括底座及复位座）；

图3为本实用新型的气动组件B及夹具机构的结构示意图（包括底座及支撑垫片）。

其中：1、吸盘机构；101、吸盘；102、气压缸；2、夹具机构；201、夹具A；202、夹具B；3、摆动臂；4、气动组件A；401、旋转轴；402、气缸A；5、气动组件B；501、气缸B；6、套管；7、复位座；8、底座；9、支撑垫片；10、延展臂A；11、延展臂B；12、卡口A；13、卡口B；14、螺栓。

具体实施方式

以下实施例用来进一步说明本实用新型的内容，并不限制本实用新型的应用。

请参阅图1，一种气动式的镜片翻面装置，包括吸盘机构1和用于夹持翻转后镜片的夹具机构2，吸盘机构1通过摆动臂3旋转连接有用于控制吸盘机构1翻转的气动组件A4，气动组件A4的旁侧设置有用于控制夹具机构2夹紧的气动组件B5，气动组件B5与夹具机构2活动设置，夹具机构2通过气动组件B5及气动组件A4与吸盘机构1同步配合设置。

请参阅图2，气动组件A4包括用于带动摆动臂3旋转的旋转轴401和用于控制旋转轴401旋转的气缸A402，气缸A402与旋转轴401旋转连接，旋转轴401的一端与气缸A402旋转连接，旋转轴401的另一端与摆动臂3的一端固定连接，摆动臂3的另一端通过套管6与吸盘机构1套入式固定连接，使镜片的翻转更加平稳、可靠；

吸盘机构1包括用于吸附镜片的吸盘101和用于控制吸盘101吸或放的气压缸102，气压缸102通过套管6与吸盘101气压式套装连接，吸盘101套装设置在套管6的顶部，套管6的底部套装在气压缸102的顶部，气压缸102的底部接触连接有用于配合气压缸102快速复位的复位座7，复位座7固定设置在底座8的一端，使气压缸102能够在气缸A402控制吸盘101完成翻转后迅速复位。

请参阅图3，底座8的另一端设置有用于防止镜片翻转后掉落的支撑垫片9，支撑垫片9的两侧分别设置有用于固定夹具机构2的延展臂A10和延展臂B11；

延展臂A10和延展臂B11分别固定设置在气动组件B5的底部两端，气动组件B5包括用于控制夹具机构2夹紧镜片的气缸B501，延展臂B11通过气缸B501与延展臂A10相向式活动设置；

夹具机构2包括夹具A201和夹具B202，夹具A201与夹具B202镜像对称设置，夹具A201的端部设置有用于夹持镜片的卡口A12，夹具B202与夹具A201的相对端设置有用于配合卡口A12卡紧镜片的卡口B13，所述卡口B13与卡口A12相对设置；

夹具A201和夹具B202通过螺栓14分别固定设置在延展臂A10和延展臂B11上，夹具A201通过气缸B501与夹具B202相向式活动设置。

在镜片翻面装置安装作业时，如图1-图3示意，将镜片翻面装置整体安装在底座8上，使镜片翻面装置能够避免镜片在翻转时出现位置偏移的问题。具体地：先在底座8上分别固定复位座7和支撑垫片9，再在底座8的后侧分别固定气缸A402和气缸B501，而后在气缸A402的端部活动连接上旋转轴401，并在旋转轴401的端部连接上摆动臂3，在摆动臂3的端部设置套管6，再而后在套管6的顶部套上吸盘101，同时在套管6的底部套装在气压缸102上，此时气压缸102会在重力作用下垂放在复位座7上，即完成吸盘机构1及气动组件A4的安装；然后在气缸B501的底部两端分别固定上延展臂A10和延展臂B11，并使延展臂A10和延展臂B11相对设置在支撑垫片9的两侧，再在延展臂A10和延展臂B11的上部分别通过螺栓14固定上夹具A201和夹具B202，使夹具A201和夹具B202在镜像对称的同时，也使卡口B13与卡口A12相对设置，此时支撑垫片9设置在卡口B13与卡口A12之间，即完成气动组件B5及夹具机构2的安装。

本实用新型的工作原理及使用过程：如图1-图3示意，由于镜片采用机械手臂进行自动抛光加工，故当镜片的一面抛光结束后，机械手臂会将抛光后的镜片（镜片已抛光的一面在上方，未抛光的一面在下方）取出后放置到吸盘101上，同时操作气压缸102对吸盘101进行抽压，使镜片完全吸附在吸盘101上，而后操作气缸A402通过旋转轴401控制摆动臂3旋转，并带动吸附有镜片的吸盘101进行翻转，直至吸盘101与支撑垫片9对接，而后操作气压缸102对吸盘101进行泄压，使翻面后的镜片（镜片已抛光的一面在下方，未抛光的一面在上方）在吸盘101的泄压下落下，与此同时同步操作气缸B501控制延展臂A10和延展臂B11相向运动，迫使夹具A201和夹具B202对落下的镜片进行夹持，从而使镜片卡在卡口B13与卡口A12之间，并利用支撑垫片9的支撑作用，防止镜片掉落损坏，再而后操作气缸A402使摆动臂3迅速复位，同时气压缸102也会在重力作用下迅速垂放至复位座7上，准备放置下一个镜片，然后操作气缸B501使夹具A201和夹具B202背向运动，准备夹持下一个翻面的镜片，与此同时机械手臂同步取走夹持在卡口B13与卡口A12之间的镜片（已抛光的一面在下方，未抛光的一面在上方）送入自动抛光设备中，对镜片的另一面进行抛光加工。

实施例2：

请参阅图1-图3，作为本实用新型的另一个目的，提供了镜片抛光设备，在镜片抛光设备中设有以上任一的镜片翻面装置，因此，镜片抛光设备可以获得以上所描述的镜片翻面装置所具有的任一有益效果，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种气动式的镜片翻面装置，包括吸盘机构和用于夹持翻转后镜片的夹具机构，其特征在于，所述吸盘机构通过摆动臂旋转连接有用于控制吸盘机构翻转的气动组件A，所述气动组件A的旁侧设置有用于控制夹具机构夹紧的气动组件B，所述气动组件B与夹具机构活动设置，所述夹具机构通过气动组件B及气动组件A与吸盘机构同步配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述气动组件A包括用于带动摆动臂旋转的旋转轴和用于控制旋转轴旋转的气缸A，所述气缸A与旋转轴旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述旋转轴的一端与气缸A旋转连接，所述旋转轴的另一端与摆动臂的一端固定连接，所述摆动臂的另一端通过套管与吸盘机构套入式固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述吸盘机构包括用于吸附镜片的吸盘和用于控制吸盘吸或放的气压缸，所述气压缸通过套管与吸盘气压式套装连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述吸盘套装设置在套管的顶部，所述套管的底部套装在气压缸的顶部，所述气压缸的底部接触连接有用于配合气压缸快速复位的复位座。

6.根据权利要求5所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述复位座固定设置在底座的一端，所述底座的另一端设置有用于防止镜片掉落的支撑垫片。

7.根据权利要求1所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述气动组件B包括用于控制夹具机构夹紧镜片的气缸B，所述气缸B的底部两端分别设置有与夹具机构相固定的延展臂A和延展臂B，所述延展臂B通过气缸B与延展臂A相向式活动设置。

8.根据权利要求7所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述夹具机构包括夹具A和夹具B，所述夹具A与夹具B镜像对称设置，所述夹具A的端部设置有用于夹持镜片的卡口A，所述夹具B与夹具A的相对端设置有与卡口A相配合的卡口B。

9.根据权利要求8所述的一种气动式的镜片翻面装置，其特征在于，所述夹具A和夹具B通过螺栓分别固定设置在延展臂A和延展臂B上，所述夹具A通过气缸B与夹具B相向式活动设置。

10.一种镜片抛光设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的镜片翻面装置。

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