CN217823228U - 一种旋转角度大于正负180°的转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于限位转台技术领域，具体公开了一种旋转角度大于正负180°的转台，包括转台以及与所述转台连接的动力装置，转台上开设有安装孔，安装孔内部设置有转动拨杆，所述转动拨杆与所述转台固定连接；所述转台的正下方设置有底座，所述底座的上表面设置有限位座；所述限位座内部设置有限位块，所述限位块与所述限位座滑动连接；所述转动拨杆的位置与所述限位块的位置相适应，所述转台在一个圆周运动内，所述转动拨杆至少与所述限位块的一个侧面抵接。本实用新型将限位块与底座滑动连接，当转动拨杆碰触到限位块时，限位块可在底座内滑动一段距离，起到缓冲的作用，并且在导向轴的两端套设有缓冲弹簧，增强了缓冲效果。
Description
技术领域
本实用新型属于限位转台技术领域，特别涉及一种旋转角度大于正负180°的转台。
背景技术
转台作为一种高精度的惯性器件测试设备，在工业和军事上应用广泛，根据用途不同，转台需要在不同的转台范围内工作，连续360°旋转或±180°工作或小于360°的范围工作。也就是说不仅要满足整个圆周运动，还应当根据具体使用场景做到限位运动，比如，在天线的转动过程中，需要不停的正向转动一定角度再反向转动一定角度，再比如一些空气测量设置，同样需要往复的正向转动和反向转动。
随着技术的发展，现有技术中的转台限位装置可以满足±180°转动范围要求，但是装置体积大、结构复杂，不能满足转台系统所需的小型化、模块化的要求，并且在机械限位中，多为一静一动式限位，即限位台固定，限位杆随转台转动，当限位杆碰到限位台时，起到限位作用，这种限位方式缺少限位的缓冲，导致设置之间磨损较大，影响设备使用寿命。
因此，提供一种新的大于正负180°转台的自复位限位机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中结构复杂、缺少缓冲的缺陷，提供一种旋转角度大于正负180°的转台。
本实用新型提供了一种旋转角度大于正负180°的转台，包括转台以及与所述转台连接的动力装置，所述动力装置用于驱动所述转台做圆周运动；其特征在于，所述转台上开设有安装孔，所述安装孔内部设置有转动拨杆，所述转动拨杆与所述转台固定连接；
所述转台的正下方设置有底座，所述转台相对于所述底座旋转运动，所述底座的上表面设置有限位座，所述限位座与所述底座固定连接；
所述限位座内部设置有限位块，所述限位块与所述限位座滑动连接；
沿所述限位块的滑动方向，与所述限位块与所述限位座内壁之间设置有缓冲装置；所述限位块位于所述转动拨杆的移动路径上，所述转台在一个圆周运动内，所述转动拨杆至少与所述限位块的一个侧面抵接。
进一步的方案为，所述缓冲装置为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧至少设置有两个，沿所述限位块的滑动方向，两个所述缓冲弹簧的一端分别与所述限位座的相对的两个内壁固定连接。
进一步的方案为，所述限位座内部设置有导向轴，所述导向轴的两端分别与所述限位座的相对的两个内壁固定连接；
所述限位块套设在所述导向轴上，与所述导向轴滑动连接；
所述缓冲装置包括两个所述缓冲弹簧分别套设在所述导向轴两端的。
进一步的方案为，所述转台还包括复位信号装置，所述复位信号装置用于在所述限位块滑动至预设位置后，向所述动力装置发送复位信号，使得所述动力装置驱动所述转台反向转动；
所述预设位置是指所述缓冲装置达到最大缓冲效果后，所述限位块所处的位置。
进一步的方案为，所述复位信号装置包括光电开关传感器；
所述光电开关传感器的信号发射端与所述限位块固定连接，所述光电开关传感器的信号接收端固定安装在所述底座上，且位于所述光电开关传感器的信号发射端随所述限位块移动的轨迹上；
或者所述光电开关传感器的信号接收端与所述限位块固定连接，所述光电开关传感器的信号发射端固定安装在所述底座上，且位于所述光电开关传感器的信号接收端随所述限位块移动的轨迹上；
所述光电开关传感器的信号接收端与所述动力装置电性连接。
进一步的方案为，所述限位座的一侧开设有贯穿孔，所述限位块的一侧固定设置有开关安装座，所述开关安装座部分经所述贯穿孔穿出所述限位座；
所述开关安装座的一端安装有第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端，开关安装座的另一端设置有第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端，所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端和所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端均位于所述限位座外；
所述底座上固定设置有光电开关传感器信号发射端；
所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端和所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端分别与所述动力装置电性连接。
进一步的方案为，所述光电开关传感器信号发射端位于所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端或所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端移动距离的中点上。
进一步的方案为，所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端到所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端的距离等于所述限位块的最大移动距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将限位块与底座滑动连接，当转动拨杆碰触到限位块时，限位块可在底座内滑动一段距离，起到缓冲的作用，并且在导向轴的两端套设有缓冲弹簧，增强了缓冲效果。
本实用新型在限位块上设置了开关安装座，用于安装第一光电开关传感器信号接收端和第二光电开关传感器信号接收端，并且在底座上设置了光电开关传感器信号发射端，当限位块滑动时，带动第一光电开关传感器信号接收端和第二光电开关传感器信号接收端一起滑动，由于光电开关传感器信号发射端、第一光电开关传感器信号接收端和第二光电开关传感器信号接收端位于同一直线上，因此，第一光电开关传感器信号接收端和第二光电开关传感器信号接收端在活动过程中，将在指定位置与光电开关传感器信号发射端发生感应信号，用于控制动力装置。
附图说明
以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：
图1：转台结构示意图；
图2：限位机构结构示意图；
图3：限位座结构示意图；
图4：本实用新型结构原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种旋转角度大于正负180°的转台，包括转台1以及与所述转台1连接的动力装置，所述动力装置用于驱动所述转台1做圆周运动；所述转台1上开设有安装孔，所述安装孔内部设置有转动拨杆2，所述转动拨杆2与所述转台1固定连接；
所述转台1的正下方设置有底座3，所述转台1相对于所述底座3旋转运动，所述底座3的上表面设置有限位座4，所述限位座4与所述底座3固定连接；
所述限位座4内部设置有限位块5和导向轴10，所述导向轴10的两端分别与所述限位座4的两个内壁固定连接；导向轴10的两端分别套设有缓冲弹簧11，两个所述缓冲弹簧11的一端分别与所述限位座4的两个内壁固定连接，所述限位块5套设在所述导向轴10上，与所述导向轴10滑动连接。所述转动拨杆2的位置与所述限位块5的位置相适应，所述转台1在一个圆周运动内，所述转动拨杆2至少与所述限位块5的一个侧面抵接。
为了更精准的限位，除了上述的机械限位，本申请还包括电气限位，具体为：在限位座4的一侧开设有矩形孔，所述限位块5的一侧固定设置有开关安装座6，所述开关安装座6贯穿所述矩形孔；
所述开关安装座6的一端设置有第一光电开关传感器信号接收端7，开关安装座6的另一端设置有第二光电开关传感器信号接收端8；
所述底座3上固定设置有光电开关传感器信号发射端9，所述光电开关传感器信号发射端9、第一光电开关传感器信号接收端7和第二光电开关传感器信号接收端8位于同一直线上；
所述第一光电开关传感器信号接收端7和第二光电开关传感器信号接收端8分别与所述动力装置电性连接；所述光电开关传感器信号发射端9位于所述底座3的一侧，且光电开关传感器信号发射端9到底座3的垂线所在的直线平分所述底座3，所述第一光电开关传感器信号接收端7到所述限位块5的距离等于所述第二光电开关传感器信号接收端8到所述限位块5的距离。
如图4所示，在本实施例中，当转台顺时针转动时，转动角度接近370°(由于限位块5有厚度，所以转动角度只能小于370°)时，转动拨杆2碰触到限位块5的左侧壁上，限位块5沿着导向轴10向右滑动，带动开关安装座向右滑动，初始位置时，光电开关传感器信号发射端9位于第一光电开关传感器信号接收端7和第二光电开关传感器信号接收端8的中点位置，当第一光电开关传感器信号接收端7和第二光电开关传感器信号接收端8向右滑动时，第二光电开关传感器信号接收端8与光电开关传感器信号发射端9产生感应信号，用于控制动力装置，进行下一步操作。此过程中，导向轴10右侧的缓冲弹簧11被压缩，起到缓冲作用。
需要注意的是，在本实施例中，限位角度为±10°，可以根据转台转动范围的不同，更换不同的长度的导向轴，扩大限位角度范围。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (8)
1.一种旋转角度大于正负180°的转台，包括转台(1)以及与所述转台(1)连接的动力装置，所述动力装置用于驱动所述转台(1)做圆周运动；其特征在于，所述转台(1)上开设有安装孔，所述安装孔内部设置有转动拨杆(2)，所述转动拨杆(2)与所述转台(1)固定连接；
所述转台(1)的正下方设置有底座(3)，所述转台(1)相对于所述底座(3)旋转运动，所述底座(3)的上表面设置有限位座(4)，所述限位座(4)与所述底座(3)固定连接；
所述限位座(4)内部设置有限位块(5)，所述限位块(5)与所述限位座(4)滑动连接；
沿所述限位块(5)的滑动方向，与所述限位块(5)与所述限位座(4)内壁之间设置有缓冲装置；所述限位块(5)位于所述转动拨杆(2)的移动路径上，所述转台(1)在一个圆周运动内，所述转动拨杆(2)至少与所述限位块(5)的一个侧面抵接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转角度大于正负180°的转台，其特征在于，所述缓冲装置为缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧至少设置有两个，沿所述限位块(5)的滑动方向，两个所述缓冲弹簧的一端分别与所述限位座(4)的相对的两个内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转角度大于正负180°的转台，其特征在于，所述限位座(4)内部设置有导向轴(10)，所述导向轴(10)的两端分别与所述限位座(4)的相对的两个内壁固定连接；
所述限位块(5)套设在所述导向轴(10)上，与所述导向轴(10)滑动连接；
所述缓冲装置包括两个所述缓冲弹簧(11)分别套设在所述导向轴(10)两端的。
4.根据权利要求1所述的一种旋转角度大于正负180°的转台，其特征在于，所述转台还包括复位信号装置，所述复位信号装置用于在所述限位块(5)滑动至预设位置后，向所述动力装置发送复位信号，使得所述动力装置驱动所述转台(1)反向转动；
所述预设位置是指所述缓冲装置达到最大缓冲效果后，所述限位块(5)所处的位置。
5.根据权利要求4所述的一种旋转角度大于正负180°的转台，其特征在于，所述复位信号装置包括光电开关传感器；
所述光电开关传感器的信号发射端与所述限位块(5)固定连接，所述光电开关传感器的信号接收端固定安装在所述底座(3)上，且位于所述光电开关传感器的信号发射端随所述限位块(5)移动的轨迹上；
或者所述光电开关传感器的信号接收端与所述限位块(5)固定连接，所述光电开关传感器的信号发射端固定安装在所述底座(3)上，且位于所述光电开关传感器的信号接收端随所述限位块(5)移动的轨迹上；
所述光电开关传感器的信号接收端与所述动力装置电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种旋转角度大于正负180°的转台，其特征在于，所述限位座(4)的一侧开设有贯穿孔，所述限位块(5)的一侧固定设置有开关安装座(6)，所述开关安装座(6)部分经所述贯穿孔穿出所述限位座(4)；
所述开关安装座(6)的一端安装有第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(7)，开关安装座(6)的另一端设置有第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(8)，所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(7)和所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(8)均位于所述限位座(4)外；
所述底座(3)上固定设置有光电开关传感器信号发射端(9)；
所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(7)和所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(8)分别与所述动力装置电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种旋转角度大于正负180°的转台，其特征在于，所述光电开关传感器信号发射端(9)位于所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(7)或所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(8)移动距离的中点上。
8.根据权利要求7所述的一种旋转角度大于正负180°的转台，其特征在于，所述第一光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(7)到所述第二光电开关传感器信号接收端传感器信号接收端(8)的距离等于所述限位块(5)的最大移动距离。
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