CN220787353U - 一种夹爪机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种夹爪机械手，包括底板、导轨、凸轮、传动轴、移动夹板、电机和激光传感器，导轨水平设置在底板上，导轨上设置有移动夹板；底板上设置有电机安装板，电机设置在电机安装板上，且电机的输出轴上设置有凸轮，凸轮与移动夹板保持相切；底板左右两侧设置有传动轴安装板，传动轴安装板呈L型，且设有传动轴的固定孔；传动轴与移动夹板之间设置有压缩弹簧；移动夹板之间设置有激光传感器，激光传感器通过支架固定在底板上。本实用新型的夹爪取货机械手设计创新，结构简单，通过电机带着凸轮的旋转带动移动夹板精确的左右移动，实现夹爪机械手的打开与关闭，从而精准取货。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种夹爪机械手。
背景技术
目前，该领域内的夹爪机械手结构较为复杂，生产成本较高，而部分结构简单的往往存在取货时精度很难保证的现象，这就大大减少了取货时的正确率和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的夹爪机械手，通过凸轮的旋转带动移动夹板精确的左右移动，实现夹爪机械手的打开与关闭，从而精准取货。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种夹爪机械手，包括底板、导轨、凸轮、传动轴、移动夹板、电机和激光传感器，其中：
所述导轨水平设置在所述底板上，所述导轨上设置有所述移动夹板；
所述底板上设置有电机安装板，所述电机设置在电机安装板上，且所述电机的输出轴上设置有所述凸轮，所述凸轮与所述移动夹板保持相切；
所述底板左右两侧设置有传动轴安装板，传动轴安装板呈L型，且设有所述传动轴的固定孔；
所述传动轴与所述移动夹板之间设置有压缩弹簧；
所述移动夹板之间设置有所述激光传感器，所述激光传感器通过支架固定在所述底板上。
优选的，所述导轨采用精密直线导轨。
优选的，所述底板通过支撑板固定在XY轴运动模块的X轴上。
优选的，所述压缩弹簧与所述移动夹板均穿入所述传动轴，所述传动轴两端固定在所述传动轴安装板上。
优选的，所述电机安装板呈Z字型，固定在所述底板的正上方。
优选的，所述电机、激光传感器分别外接至控制板。
本实用新型提供一种夹爪机械手，结构较为简单，有以下有益的效果：
(1)电机带动凸轮旋转，可精准的控制移动夹板打开的大小，实现精准取货；
(2)采用精密直线导轨，不会出现移动夹板偏移的现象；
(3)激光传感器可以检测取货是否成功。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型的具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的夹爪机械手的立体结构图(主视方向)；
图2为本实用新型的夹爪机械手的立体结构图(后视方向)；
图3为本实用新型的夹爪机械手的左右剖视图；
图4为本实用新型的夹爪机械手的打开状态立体结构图；
其中，1—底板、2—电机、3—电机安装板、4—移动夹板、5—传动轴安装板、6—激光传感器、7—凸轮、8—压缩弹簧、9—导轨、10—支架、11—传动轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出了一种夹爪机械手，包括底板1、导轨9、凸轮7、传动轴11、移动夹板4、电机2和激光传感器6。
其中，导轨9水平设置在底板1上，导轨9上设置有移动夹板4；底板1上设置有电机安装板3，电机2设置在电机安装板3上，且电机2的输出轴上设置有凸轮7，凸轮7与移动夹板4保持相切；底板1左右两侧设置有传动轴安装板5，传动轴安装板5呈L型，且设有传动轴11的固定孔；传动轴11与移动夹板4之间设置有压缩弹簧8；移动夹板4之间设置有激光传感器6，激光传感器6通过支架10固定在底板1上。
电机2带动凸轮7旋转，凸轮7带动移动夹板4左右移动，这样移动夹板4沿着导轨9左右移动。
压缩弹簧8与移动夹板4穿入传动轴11，传动轴11两端固定在传动轴安装板5上。
电机安装板3呈Z字型，固定在底板1的正上方。
本实用新型的夹爪机械手，在使用时，底板1通过支撑板固定在XY轴运动模块的X轴上。电机2和激光传感器6分别外接至控制板。在需要取货时，控制板发出取货信号，此时电机2带着凸轮7正转四分之一圈，凸轮7驱动移动夹板4沿着导轨9往外打开，此时压缩弹簧8沿着传动轴11处于压缩状态，如图4所示。夹爪机械手被XY轴运动模块送至取货位置，电机2带着凸轮7再正转四分之一圈，移动夹板4在压缩弹簧8压缩量驱动下沿着导轨9逐渐闭合，此时激光传感器6用于检测移动夹板4夹取货物的状态，并将检测到的信号反馈给控制板，控制板驱动XY轴运动模块把夹爪机械手送至出货位置。
综上所述，本实用新型的一种夹爪机械手，结构简单，通过电机带着凸轮的旋转带动移动夹板精确的左右移动，实现夹爪机械手的打开与关闭，从而精准取货。
最后要说明的是，以上实施例仅用作对本实用新型的说明，而非对其限制，本技术领域内的普通技术人员应当理解；只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述的实施例进行修改或者替换都属于本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种夹爪机械手，其特征在于，包括底板、导轨、凸轮、传动轴、移动夹板、电机和激光传感器，其中：
所述导轨水平设置在所述底板上，所述导轨上设置有所述移动夹板；
所述底板上设置有电机安装板，所述电机设置在电机安装板上，且所述电机的输出轴上设置有所述凸轮，所述凸轮与所述移动夹板保持相切；
所述底板左右两侧设置有传动轴安装板，传动轴安装板呈L型，且设有所述传动轴的固定孔；
所述传动轴与所述移动夹板之间设置有压缩弹簧；
所述移动夹板之间设置有所述激光传感器，所述激光传感器通过支架固定在所述底板上。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述导轨采用精密直线导轨。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述底板通过支架固定在XY轴运动模块的X轴上。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述压缩弹簧与所述移动夹板均穿入所述传动轴，所述传动轴固定在所述传动轴安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述电机安装板呈Z字型，固定在所述底板的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述电机、激光传感器分别外接至控制板。
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