CN214948046U - 高速公路监控摄像头二维转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速公路监控摄像头二维转台，包括：方位转台，包括同心安装的底座盘、旋转盘及方位驱动组件；俯仰转台，包括支筒、俯仰架组件及俯仰驱动组件；俯仰架组件为俯仰转轴、支撑板及托板组成的框架结构；支筒内部设有光电开关，俯仰转轴上对应设干扰片；支撑板靠向支筒的一侧设有限位滑槽，支筒外侧对应设有插入限位滑槽内的限位杆。本实用新型的俯仰转台在俯仰旋转时，具有两组俯仰角限位装置，一组为光电开关与干扰片组成的光电限位装置，另一组为限位杆与限位滑槽组成的物理限位装置，前者反应灵敏、动作迅速，后者结构稳定、可靠性好，二者相互配合，能保证俯仰转台稳定可靠运行，避免俯仰转台及其上的摄像头损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路监控设备技术领域，具体涉及到一种高速公路监控摄像头二维转台。
背景技术
监控摄像头广泛运用于高速交通领域，通常摄像头安装在二维转台上，以实现在较大范围的监控，及实现较大的灵活性。
典型的二维转台具有在方位、俯仰两个方向转动的自由度，其指向特性仅取决于两个方向的转动角度。通常来说，在方位角方向，二维转台可以在360°范围内旋转，而俯仰角方向则控制在一定的角度范围内旋转，以避免损坏其上的摄像头等装置。现有的二维转台一般是通过光电开关或其他传感器来控制俯仰角，具有反应迅速、动作精确的优点，但相应的也存在不够皮实、有失灵风险的缺点。
实用新型内容
为了提高二维转台在俯仰角方向角度控制的可靠性，进而避免损坏摄像头等装置，本实用新型提供了一种高速公路监控摄像头二维转台。
本实用新型采用的技术方案如下：一种高速公路监控摄像头二维转台，包括：方位转台，包括同心安装的底座盘、旋转盘及方位驱动组件，所述方位驱动组件带动所述旋转盘相对所述底座盘旋转；俯仰转台，包括支筒、俯仰架组件及俯仰驱动组件，所述支筒固定于所述旋转盘，所述俯仰驱动组件带动所述俯仰架组件作俯仰转动；所述俯仰架组件为俯仰转轴、两侧的支撑板及顶部的托板组成的框架结构，所述俯仰转轴可旋转的安装在所述支筒上、并在所述俯仰驱动组件带动下旋转；所述支筒内部设有光电开关，所述俯仰转轴上对应设干扰片；所述支撑板靠向所述支筒的一侧设有限位滑槽，所述支筒外侧对应设有插入所述限位滑槽内的限位杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的俯仰转台在俯仰旋转时，具有两组俯仰角限位装置，一组为光电开关与干扰片组成的光电限位装置，另一组为限位杆与限位滑槽组成的物理限位装置，前者反应灵敏、动作迅速，后者结构稳定、可靠性好，二者相互配合，能保证俯仰转台稳定可靠运行，避免俯仰转台及其上的摄像头损坏。
所述限位滑槽为弧形槽，与所述俯仰转轴同心设置，所述限位滑槽的两端对应所述俯仰转台旋转的两个极限位置。
所述限位杆插入所述限位滑槽的部位设有四氟套管。
所述支筒对应所述干扰片设有两个所述光电开关，分别对应所述仰转台旋转的两个极限位置。
所述干扰片通过抱轴卡座固定在所述俯仰转轴上。
所述方位驱动组件包括方位电机、相互啮合的驱动齿轮与外齿圈，所述方位电机与所述旋转盘安装固定，所述外齿圈与所述底座盘安装固定。
所述俯仰驱动组件包括俯仰电机减速机与蜗轮蜗杆传动件，所述俯仰电机减速机安装固定在所述旋转盘上， 所述蜗轮蜗杆传动件的涡轮与所述俯仰转轴同心安装。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图。
图2是本实用新型实施例的分解示意图。
图3是本实用新型实施例中俯仰架组件的示意图。
图4是本实用新型实施例中限位杆与四氟套管的安装示意图。
图5是本实用新型实施例中方位转台的示意图。
图6是本实用新型实施例中方位转台的分解示意图。
方位转台100、底座盘101、旋转盘102、驱动齿轮103、外齿圈104，俯仰转台200、支筒201、俯仰转轴202、支撑板203、托板204、光电开关205、干扰片206、限位滑槽207、限位杆208、四氟套管209、抱轴卡座210、俯仰电机减速机211、蜗轮蜗杆传动件212。
具体实施方式
下面结合附图，对实施例的各个技术点作详细说明，以对本实用新型作出阐述。
实施例中，如图1~6所示，一种高速公路监控摄像头二维转台，包括：方位转台100，包括同心安装的底座盘101、旋转盘102及方位驱动组件，所述方位驱动组件带动所述旋转盘102相对所述底座盘101旋转；俯仰转台200，包括支筒201、俯仰架组件及俯仰驱动组件，所述支筒201固定于所述旋转盘102，所述俯仰驱动组件带动所述俯仰架组件作俯仰转动；所述俯仰架组件为俯仰转轴202、两侧的支撑板203及顶部的托板204组成的框架结构，所述俯仰转轴202可旋转的安装在所述支筒201上、并在所述俯仰驱动组件带动下旋转；所述支筒201内部设有光电开关205，所述俯仰转轴202上对应设干扰片206；所述支撑板203靠向所述支筒201的一侧设有限位滑槽207，所述支筒201外侧对应设有插入所述限位滑槽207内的限位杆208。本实施例的俯仰转台200在俯仰旋转时，具有两组俯仰角限位装置，一组为光电开关205与干扰片206组成的光电限位装置，另一组为限位杆208与限位滑槽207组成的物理限位装置，前者反应灵敏、动作迅速，后者结构稳定、可靠性好，二者相互配合，能保证俯仰转台200稳定可靠运行，避免俯仰转台200及其上的摄像头损坏。
实施例中，如图3、4所示：所述限位滑槽207为弧形槽，与所述俯仰转轴202同心设置，所述限位滑槽207的两端对应所述俯仰转台200旋转的两个极限位置。本实施例的限位滑槽207加工工艺简单，而且弧形槽与俯仰转轴202之间能保证较高的位置精度，从而保证限位的准确性。
实施例中，如图3、4所示：所述限位杆208插入所述限位滑槽207的部位设有四氟套管209。本实施例的四氟套管209的内径要略大与限位杆208的外径，因此具有两个作用，一是能起到轴承的作用，二是在限位滑槽207与限位杆208之间起到缓冲左右，避免硬碰撞。
实施例中，如图2所示：所述支筒201对应所述干扰片206设有两个所述光电开关205，分别对应所述仰转台200旋转的两个极限位置。本实施例的干扰片206对应两个光电开关205，分别对应俯仰转轴202的俯仰角方向的两个极限位置，保证控制的可靠性。
实施例中，如图2、3所示：所述干扰片206通过抱轴卡座210固定在所述俯仰转轴202上。本实施例的干扰片206通过可拆卸的抱轴卡座210安装，一是安装方便，二是便于调试，保证监测位置精确。
实施例中，如图5、6所示，其中中方位电机作为驱动齿轮103的动力源未示出：所述方位驱动组件包括方位电机、相互啮合的驱动齿轮103与外齿圈104，所述方位电机与所述旋转盘102安装固定，所述外齿圈104与所述底座盘101安装固定。本实施例采用外齿圈104作为动力传递件，具有两个优点，一是传动比大，因此减速性能好，简化了传动机构，二是转动平稳、扰动小，保证旋转盘102平稳旋转，减少对托板204上摄像头的干扰。
实施例中，如图2、3、5所示：所述俯仰驱动组件包括俯仰电机减速机211与蜗轮蜗杆传动件212，所述俯仰电机减速机211安装固定在所述旋转盘102上， 所述蜗轮蜗杆传动件212的涡轮与所述俯仰转轴202同心安装。本实施例采用蜗轮蜗杆传动件212，一是便于改变运动方向，二是利用蜗轮蜗杆的自锁性能，保证俯仰角的稳定。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种高速公路监控摄像头二维转台，其特征在于包括：
方位转台（100），包括同心安装的底座盘（101）、旋转盘（102）及方位驱动组件，所述方位驱动组件带动所述旋转盘（102）相对所述底座盘（101）旋转；
俯仰转台（200），包括支筒（201）、俯仰架组件及俯仰驱动组件，所述支筒（201）固定于所述旋转盘（102），所述俯仰驱动组件带动所述俯仰架组件作俯仰转动；
所述俯仰架组件为俯仰转轴（202）、两侧的支撑板（203）及顶部的托板（204）组成的框架结构，所述俯仰转轴（202）可旋转的安装在所述支筒（201）上、并在所述俯仰驱动组件带动下旋转；
所述支筒（201）内部设有光电开关（205），所述俯仰转轴（202）上对应设干扰片（206）；所述支撑板（203）靠向所述支筒（201）的一侧设有限位滑槽（207），所述支筒（201）外侧对应设有插入所述限位滑槽（207）内的限位杆（208）。
2.根据权利要求1所述的高速公路监控摄像头二维转台，其特征在于：所述限位滑槽（207）为弧形槽，与所述俯仰转轴（202）同心设置，所述限位滑槽（207）的两端对应所述俯仰转台（200）旋转的两个极限位置。
3.根据权利要求1或2所述的高速公路监控摄像头二维转台，其特征在于：所述限位杆（208）插入所述限位滑槽（207）的部位设有四氟套管（209）。
4.根据权利要求1所述的高速公路监控摄像头二维转台，其特征在于：所述支筒（201）对应所述干扰片（206）设有两个所述光电开关（205），分别对应所述仰转台（200）旋转的两个极限位置。
5.根据权利要求4所述的高速公路监控摄像头二维转台，其特征在于：所述干扰片（206）通过抱轴卡座（210）固定在所述俯仰转轴（202）上。
6.根据权利要求1所述的高速公路监控摄像头二维转台，其特征在于：所述方位驱动组件包括方位电机、相互啮合的驱动齿轮（103）与外齿圈（104），所述方位电机与所述旋转盘（102）安装固定，所述外齿圈（104）与所述底座盘（101）安装固定。
7.根据权利要求1所述的高速公路监控摄像头二维转台，其特征在于：所述俯仰驱动组件包括俯仰电机减速机（211）与蜗轮蜗杆传动件（212），所述俯仰电机减速机（211）安装固定在所述旋转盘（102）上， 所述蜗轮蜗杆传动件（212）的涡轮与所述俯仰转轴（202）同心安装。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN214948046U true CN214948046U (zh) | 2021-11-30 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-05-18 CN CN202121059455.2U patent/CN214948046U/zh active Active
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