CN218137867U - 一种顺逆180°限位旋转的转台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种顺逆180°限位旋转的转台，包括固定座、设备搭载平台和驱动装置，固定座内安装有驱动装置，驱动装置传动连接设备搭载平台，设备搭载平台传动连接电限位装置，电限位装置信号连接驱动装置，设备搭载平台下部设置有限位块，固定座上设置有与限位块相配合的限位组件。本申请顺逆180°限位旋转的转台在设置电限位装置的同时又设置了限位块和限位组件，在电限位装置正常运行时，限位块和限位组件不会影响设备搭载平台的正常转动，仅在设备搭载平台转动超出顺逆180°时限制其转动，且限位块可拆除，通过调整设备搭载平台与限位开关之间的减速比及两组限位开关之间的角度，可实现顺逆多角度的电限位。

Description

一种顺逆180°限位旋转的转台

技术领域

本申请属于转台技术领域，更具体地说，是涉及一种顺逆180°限位旋转的转台。

背景技术

转台，即工具机的工作台，可以被旋转到一定位置并固定或回转，亦成为回转工作台，用于监控行业的精密设备，也适合野外架设监控，是远距离夜视监控的必备设备。转台的旋转分为连续旋转和有限回转角度范围的旋转，对于有限运动角度范围旋转的转台，必须配有限位装置来防止转台继续运动，从而保护转台和转台上搭载的设备。当转台搭载一些特种设备，需要转台在顺逆180°范围内转动，但是+180°与-180°存在位置重合导致测角原件难以识别，转台上搭载的设备往往带有连接线缆，如果测角原件将-181°误判成+1°，当转台继续转动时，可能会扯坏设备，存在安全隐患。

发明内容

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种顺逆180°限位旋转的转台，包括固定座、设备搭载平台和驱动装置，固定座内安装有驱动装置，驱动装置传动连接设备搭载平台，设备搭载平台传动连接电限位装置，电限位装置信号连接驱动装置，设备搭载平台下部设置有限位块，固定座上设置有与限位块相配合的限位组件。

可选地，限位组件包括安装座、挡块和支撑座，安装座固定连接固定座，安装座中部铰接有挡块，安装座上设置有两个支撑座，两个支撑座分别位于挡块可转动方向的两侧。

可选地，限位块和两组限位组件配合，限位块在两组限位组件之间的转动范围为+180°至-180°之间。

可选地，电限位装置包括圆柱齿轮、减速机和接近开关，圆柱齿轮传动连接设备搭载平台，圆柱齿轮连接减速机的输入端，减速机的输出端设置有光电撞块，减速机上设置有安装板，安装板上安装有与光电撞块配合使用的接近开关，接近开关信号连接驱动装置。

可选地，接近开关分为两组。

可选地，每组接近开关包括两个接近开关。

本申请提供的顺逆180°限位旋转的转台的有益效果在于：与现有技术相比，本申请顺逆180°限位旋转的转台在设置电限位装置的同时又设置了限位块和限位组件，在电限位装置正常运行时，限位块和限位组件不会影响设备搭载平台的正常转动，仅在设备搭载平台转动超出顺逆180°时限制其转动，且限位块可拆除，通过调整设备搭载平台与限位开关之间的减速比及两组限位开关之间的角度，可实现顺逆多角度的电限位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的顺逆180°限位旋转的转台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的顺逆180°限位旋转的转台的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的顺逆180°限位旋转的转台的仰视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为本申请实施例中电限位装置的结构示意图；

图6为本申请实施例中限位组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-固定座；2-设备搭载平台；3-驱动装置；4-电限位装置；41-圆柱齿轮；42-减速机；43-接近开关；44-光电撞块；45-安装板；5-限位块；6-限位组件；61-安装座；62-挡块；63-支撑座。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请实施例提供的一种顺逆180°限位旋转的转台进行说明。所述顺逆180°限位旋转的转台，包括固定座1、设备搭载平台2和驱动装置3，固定座1内安装有驱动装置3，驱动装置3传动连接设备搭载平台2，设备搭载平台2传动连接电限位装置4，电限位装置4信号连接驱动装置3，设备搭载平台2下部设置有限位块5，固定座1上设置有与限位块5相配合的限位组件6。

本申请提供的顺逆180°限位旋转的转台，与现有技术相比，在电限位装置4的基础上，又添加了机械限位装置，即限位块5和限位组件6的组合，如此，即使在测角原件出现误差的情况，也能保证转台的旋转范围不会超出顺逆180°，且限位块5和限位组件6可拆除，拆除后，通过调整设备搭载平台2与限位开关之间的减速比及两组限位开关之间的角度，可实现顺逆多角度的电限位。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1及图6，限位组件6包括安装座61、挡块62和支撑座63，安装座61固定连接固定座1，安装座61中部铰接有挡块62，安装座61上设置有两个支撑座63，两个支撑座63分别位于挡块62可转动方向的两侧。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，限位块5和两组限位组件6配合，限位块5在两组限位组件6之间的转动范围为+180°至-180°之间。

在本申请另一个实施例中，参阅图2至图5，电限位装置4包括圆柱齿轮41、减速机42和接近开关43，圆柱齿轮41传动连接设备搭载平台2，圆柱齿轮41连接减速机42的输入端，减速机42的输出端设置有光电撞块44，减速机42上设置有安装板45，安装板45上安装有与光电撞块44配合使用的接近开关43，接近开关43信号连接驱动装置3。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，接近开关43分为两组。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5，每组接近开关43包括两个接近开关43。

本申请中使用了减速机42，减速机42的作用是在原动机和工作机之间起匹配战速和传递转矩的作用，当设备搭载平台2旋转360°时，与设备搭载平台2内齿圈连接的圆柱齿轮41公转一周，假设内齿圈与圆柱齿轮41的传动比为8，即设备搭载平台2旋转360°，圆柱齿轮41自转8圈，若减速机42的减速比为12，可得出总减速比为1.5，由此可得出光电撞块44转过过240°，当设备搭载平台2旋转180°时，光电撞块44转过120°。在拆除限位块5和限位组件6后，可通过调整减速比或两组限位开关之间的角度，调整设备搭载平台2的回转角度。

两组限位组件6之间的转动范围为+180°至-180°，中挡块62铰接在安装座61上，当限位块5转到+180°或-180°时，限位块5仅将挡块62推开，不会被挡块62挡住，如此避免因限位块5受阻导致设备搭载平台2旋转受限，影响角度检测，影响电限位装置4，产生误报角度信息的现象。

本申请提供的顺逆180°限位旋转的转台的有益效果在于：与现有技术相比，本申请顺逆180°限位旋转的转台在设置电限位装置的同时又设置了限位块和限位组件，在电限位装置正常运行时，限位块和限位组件不会影响设备搭载平台的正常转动，仅在设备搭载平台转动超出顺逆180°时限制其转动，且限位块可拆除，通过调整设备搭载平台与限位开关之间的减速比及两组限位开关之间的角度，可实现顺逆多角度的电限位。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顺逆180°限位旋转的转台，包括固定座、设备搭载平台和驱动装置，其特征在于：固定座内安装有驱动装置，驱动装置传动连接设备搭载平台，设备搭载平台传动连接电限位装置，电限位装置信号连接驱动装置，设备搭载平台下部设置有限位块，固定座上设置有与限位块相配合的限位组件。

2.如权利要求1所述的一种顺逆180°限位旋转的转台，其特征在于：限位组件包括安装座、挡块和支撑座，安装座固定连接固定座，安装座中部铰接有挡块，安装座上设置有两个支撑座，两个支撑座分别位于挡块可转动方向的两侧。

3.如权利要求2所述的一种顺逆180°限位旋转的转台，其特征在于：限位块和两组限位组件配合，限位块在两组限位组件之间的转动范围为+180°至-180°之间。

4.如权利要求1所述的一种顺逆180°限位旋转的转台，其特征在于：电限位装置包括圆柱齿轮、减速机和接近开关，圆柱齿轮传动连接设备搭载平台，圆柱齿轮连接减速机的输入端，减速机的输出端设置有光电撞块，减速机上设置有安装板，安装板上安装有与光电撞块配合使用的接近开关，接近开关信号连接驱动装置。

5.如权利要求4所述的一种顺逆180°限位旋转的转台，其特征在于：接近开关分为两组。

6.如权利要求5所述的一种顺逆180°限位旋转的转台，其特征在于：每组接近开关包括两个接近开关。

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