CN201976185U - 摄像头旋转平台机构 - Google Patents
摄像头旋转平台机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201976185U CN201976185U CN2010207005291U CN201020700529U CN201976185U CN 201976185 U CN201976185 U CN 201976185U CN 2010207005291 U CN2010207005291 U CN 2010207005291U CN 201020700529 U CN201020700529 U CN 201020700529U CN 201976185 U CN201976185 U CN 201976185U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- rotation platform
- rotation
- potentiometer
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种摄像头旋转平台机构，包括摄像头(8)和旋转平台，两个电缆桥架(4、9)和两个电缆夹(5、5’)，其中一个电缆夹(5)与其中一个电缆桥架(4)连接，另一个电缆夹(5’)与另一电缆桥架(9)连接。本实用新型通过实现机械旋转结构来实现图像旋转功能，摄像头旋转精度高、平稳，旋转中心定位方便快捷，定位精度高，且图像旋转与L臂总成旋转是实时同步随动，大幅度降低了血管造影机系统使用时的等待时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转平台机构，特别为一种摄像头旋转平台机构。
背景技术
在血管造影机系统中，所谓的图像采集系统是指接收图像信号的CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)摄像头，其在血管造影机系统所处的安装位置如图1所示(其中1-2为显示系统总成，1-3为C臂总成，1-5为导管床总成)，在实际临床应用中，当L臂总成1-4沿地轴做水平旋转运动时，要求血管造影机系统输出的图像不发生旋转，与L臂总成1-4处于初始位置时所输出的图像方向保持一致，也就是说摄像头1-1相对于病人始终处于同一状态，即要求摄像头能够实现相对于L臂总成1-4做反方向的旋转运动这项功能，其旋转的位置精度由位置信号反馈来实现。
在目前的血管造影机系统中，为了实现此项功能，主要采用的方法有两种。第一种方法就是CCD摄像头自身集成了实现图像旋转功能的旋转结构，例如韩国生产的CCD摄像头(RCMF1005-400)，其自身集成了实现图像旋转功能的光学旋转结构，其实现方法就是由旋转结构接收L臂总成旋转位置的反馈信息，与CCD摄像头通过光栅结构反馈的CCD摄像头位置信息进行比较，通过软件处理，控制CCD摄像头返向旋转，从而实现了此项功能。第二种方法就是通过DSA软件的后处理来实现图像的旋转功能，此种方法中CCD摄像头本身并不旋转，图像的旋转功能完全通过软件的处理来实现，通过软件事先对图像进行分度(如每一度作为一个预设点，将图像旋转一周分为360个预设点)，然后根据L臂总成旋转的位置信息，通过软件计算，使后处理的图像旋转到最接近的预设点位上，此种方法完全是通过软件控制程序来实现的，其CCD摄像头本身相对于L臂总成是始终保持不变的。
对于上述的第一种方法，在整个功能的实现过程中，存在图像旋转的延时问题，当L臂总成向某一方向旋转时，图像是跟随向同一方向旋转，当L臂总成运动停止时，图像此时才沿着L臂总成旋转的反方向旋转到图像的初始位置，即图像的旋转是后置的，所以此种方法的实现过程所需时间较长。
对于上述的第二种方法，其图像的旋转与L臂总成的旋转是同步进行的，但是由于图像的旋转功能完全是通过软件控制程序来实现的，预设点越多，其旋转精度越高，但同时所需的计算时间越长，软件的配置要求也就越高，图像的后处理时间也就越长，所以在实际临床操作中，并不适合这种图像需要实时同步随动的设备使用。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是：实现临床应用中血管造影机系统的图像的同步随动，即实现L臂总成在任意旋转位置都能使得图像实时同步随动，并提高摄像头的旋转精度。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄像头旋转平台机构，包括摄像头、旋转平台，两个电缆桥架和两个电缆夹，其中一个电缆夹与其中一个电缆桥架连接，另一个电缆夹与另一电缆桥架连接。
优选地，所述旋转平台机构还包括接插件安装板。
优选地，还包括限制所述摄像头的旋转角度的硬限位触块。
优选地，还包括相互连接的轴承外环压盖和轴承外环。
优选地，还包括相互连接的旋转齿轮盘和轴承内环。
优选地，还包括轴承。
优选地，包括电位器和电位器安装架，所述电位器安装于所述电位器安装架上。
优选地，还包括摄像头安装架和调整环，所述摄像头安装于摄像头安装架的一端，所述调整环用于摄像头的影像中心与旋转平台的旋转中心的同心调整，且与摄像头安装架的另一端连接。
优选地，还包括驱动所述旋转平台旋转的电机减速器组件，所述电机减速器组件包括电机齿轮。
优选地，还包括用作接收所述摄像头的位置信息的环节的传动部件的电位器齿轮。
(三)有益效果
本实用新型通过实现机械旋转结构来实现图像旋转功能，摄像头旋转精度高、平稳，旋转中心定位方便快捷，定位精度高，且图像旋转与L臂总成旋转是实时同步随动，大幅度降低了血管造影机系统使用时的等待时间。
附图说明
图1为现有血管造影机系统结构示意图；
图2-1～2-3为本实用新型实施例的总体结构示意图，其中图2-1为主视图，图2-2为左视图，图2-3为俯视图；
图3-1～3-3为图2～3的A-A视图、B-B局部视图(逆时针旋转30度)和C-C局部视图(逆时针旋转150度)；
图4-1～4-4为图2-1的E-E、F-F视图，图4-3～4-4为图2-3的G-G视图(逆时针旋转45度)和H-H视图(逆时针旋转135度)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
本设计为一种血管造影机系统的摄像头旋转平台机构。本设计的总体结构如图2-1～2-3所示：其中接插件安装板1用于固定电缆转接的接插件。电缆桥架4和电缆夹5相互连接，将传输摄像头数据的电缆的静止端进行固定。另一电缆桥架9和另一电缆夹5’连接，将传输摄像头数据的电缆的浮动端进行固定。其余部件(2～3、6～7)为标准件，用于各零部件之间的相互连接和固定。
本发明的A-A视图、B-B视图和C-C视图如图3-1～3-3所示：其中硬限位触块10用于限制摄像头8旋转角度在±150°范围内，防止摄像头旋转超出范围而造成传输摄像头数据的电缆的损坏。旋转齿轮盘11用于驱动摄像头8旋转，并输出旋转的位置信息。通过轴承外环压盖12和轴承外环22的连接，将轴承24的外环压紧，通过旋转齿轮盘11和轴承内环25的连接，将轴承24的内环压紧。旋转平台-I.I.连接板23，用于旋转平台与影像增强器(I.I.)的固定连接。电机减速器组件14用于驱动旋转平台做旋转运动。电机齿轮17是电机减速器组件14驱动旋转平台做旋转运动的传动环节中的一个零件。电机安装架18用于安装电机减速器组件14。电位器28用于接收摄像头8旋转的位置信息。电位器齿轮30是电位器28接收摄像头8旋转位置信息的传动环节中的一个零件。电位器安装架31用于安装电位器28。10～35中的其余件(13、15、16、18～21、26～27、29、32～35)为标准件，用于各零部件之间的相互连接和固定。
本发明的E-E视图、F-F视图、G-G视图和H-H视图如图4-1～4-4所示：
其中摄像头安装架36的一端用于安装摄像头8，另一端与调整环41连接，调整环用于摄像头8的影像中心与旋转平台旋转中心的同心调整。调整块39作为同心调整的辅助零件。36～55中的其余件(37～38、40、42～55)为标准件，用于各零部件之间的相互连接、固定和调整。
本设计的工作原理为：通过L臂总成(不属于本设计的一部分)的旋转电位器(未示出)输出的L臂总成的旋转位置信息与电位器28输出的旋转平台位置信息进行比较，得出的数据信息传递给电机减速器组件14，然后电机减速器组件14驱动电机齿轮17和旋转齿轮盘11的传动环节带动摄像头8做机械旋转运动，与此同时摄像头8的实时旋转位置信息通过旋转齿轮盘11和电位器齿轮30的传动环节传递到电位器28上，保证两个电位器(L臂总成的旋转电位器和电位器28)输出的位置信息始终保持一致，从而达到了图像采集系统的同步随动的设计要求。
本设计中的调整环41和调整块39是为了调整图像中心与图像旋转中心同心而设计的，其目的是为了保证图像在旋转过程中，中心点始终保持不变，既提高了图像显示的定位精度。
由以上实施例可以看出，本实用新型通过实现机械旋转结构来实现图像旋转功能，摄像头旋转精度高、平稳，旋转中心定位方便快捷，定位精度高，且图像旋转与L臂总成旋转是实时同步随动，大幅度降低了血管造影机系统使用时的等待时间。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种摄像头旋转平台机构，包括摄像头(8)和旋转平台，其特征在于，包括两个电缆桥架(4、9)和两个电缆夹(5、5’)，其中一个电缆夹(5)与其中一个电缆桥架(4)连接，另一个电缆夹(5’)与另一电缆桥架(9)连接。
2.根据权利要求1所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括接插件安装板(1)。
3.根据权利要求1所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括限制所述摄像头(8)的旋转角度的硬限位触块(10)。
4.根据权利要求1所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括相互连接的轴承外环压盖(12)和轴承外环(22)。
5.根据权利要求1所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括相互连接的旋转齿轮盘(11)和轴承内环(25)。
6.根据权利要求4或5所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括轴承(24)。
7.根据权利要求1所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括电位器(28)和电位器安装架(31)，所述电位器(28)安装于所述电位器安装架(31)上。
8.根据权利要求1所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括摄像头安装架(36)和调整环(41)，所述摄像头(8)安装于摄像头安装架(36)的一端，所述调整环(41)用于摄像头(8)的影像中心与旋转平台的旋转中心的同心调整，且与摄像头安装架(36)的另一端连接。
9.根据权利要求1所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括和驱动所述旋转平台旋转的电机减速器组件(14)，所述电机减速器组件(14)包括电机齿轮(17)。
10.根据权利要求1～5、7～9任一项所述的摄像头旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括用作接收所述摄像头(8)的位置信息的环节的传动部件的电位器齿轮(30)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010207005291U CN201976185U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 摄像头旋转平台机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010207005291U CN201976185U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 摄像头旋转平台机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201976185U true CN201976185U (zh) | 2011-09-14 |
Family
ID=44581284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010207005291U Expired - Lifetime CN201976185U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 摄像头旋转平台机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201976185U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106545727A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-29 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种旋转式摄像头机构 |
-
2010
- 2010-12-31 CN CN2010207005291U patent/CN201976185U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106545727A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-29 | 东莞市天合机电开发有限公司 | 一种旋转式摄像头机构 |
| CN106545727B (zh) * | 2016-12-01 | 2018-06-19 | 深圳市芯合利诚科技有限公司 | 一种旋转式摄像头机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2014029238A1 (zh) | 一种监控球机的云台 | |
| CN211399151U (zh) | 一种用于vr相机的多向调节装置 | |
| CN101699221A (zh) | 可实现360°范围内转动的转台限位机构 | |
| CN210210398U (zh) | 一种末端被动保持水平的摆臂机构 | |
| CN104814751A (zh) | X射线设备 | |
| CN201976185U (zh) | 摄像头旋转平台机构 | |
| CN111678011B (zh) | 一种监控系统 | |
| CN102106738A (zh) | 一种悬吊式x射线摄影系统 | |
| CN109899649A (zh) | 一种用于示教演示的电动云台 | |
| CN203968213U (zh) | 智能数控全方位摄影一体机 | |
| CN207487688U (zh) | 一种飞行器三自惯组双轴转位机构 | |
| CN203029254U (zh) | 数字x射线成像装置 | |
| CN107289902A (zh) | 基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪 | |
| CN111059962A (zh) | 一种球面运动机构 | |
| CN103801009A (zh) | 一种用于放射治疗的二维机械旋转机构 | |
| CN114339057B (zh) | 一种三维定位同步跟踪摄像系统及控制方法 | |
| CN203587943U (zh) | 一种实现360度可调摄像机的旋转装置 | |
| CN205748374U (zh) | 一种立体视觉扫描定位装置 | |
| CN113829313A (zh) | 一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台 | |
| CN218974707U (zh) | 液晶模组的柔性线路板矫正装置以及液晶模组纠偏设备 | |
| CN220673836U (zh) | 一种3d双目摄像头模组 | |
| CN215920477U (zh) | 一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置 | |
| CN114552868B (zh) | 一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用 | |
| CN216345059U (zh) | 一种基于人工智能的医疗数据采集装置 | |
| CN203263422U (zh) | C形臂x射线机用摄像机光圈调节机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: LEPU MEDICAL TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: WEIJINFAN MEDICAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD., BEIJING |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 101300 Beijing Shunyi District Lin River Development Zone along the Yan Road No. 60 Patentee after: Le Pu (Beijing) medical equipment Co., Ltd. Address before: 100070 Beijing City, Fengtai District Fengtai Science City Fung Fu Road No. 4 block A room 904-1 (Park) Patentee before: Beijing Winmedic Medical Technical Development Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110914 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |