CN217822665U - 一种芯片分选机旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片分选机旋转机构，涉及芯片生产技术领域，包括基板，基板的顶部转动安装有大同步轮，大同步轮由驱动组件转动驱动，大同步轮的外侧设置有夹具架，夹具架的底部固定连接有导杆，导杆与基板滑动插接，夹具架与基板之间设置有气缸伸缩控制机构，气缸伸缩控制机构控制夹具架进行升降运动，夹具架的两端均固定连接收料夹座，收料夹座的内侧固定连接有夹板。本实用新型通过利用夹板对载料板进行夹持卡合，并通过对大同步轮的转动驱动，利用压环对物料的支撑，可以带动物料旋转，且控制夹具架向上移动，即可带动物料远离，此时即可将物料分选取出，同时也方便将载料板取出，提高了旋转机构使用的便捷性和实用性。

Description

一种芯片分选机旋转机构

技术领域

本实用新型涉及芯片生产技术领域，具体涉及一种芯片分选机旋转机构。

背景技术

芯片，又称微电路(microcircuit)、微芯片(microchip)、集成电路(英语：integrated circuit,IC)。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。

在芯片的生产过程中，需要使用到分选机对芯片的质量进行检测把控，并将不合格的芯片取出，其中，会经常使用到旋转机构对物料进行旋转控制，以便于对芯片进行分选，但现有的旋转机构，多与承载设备固定连接，即驱动承载设备整体转动，进而在芯片的移动转换中带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种芯片分选机旋转机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片分选机旋转机构，包括基板，基板的顶部转动安装有大同步轮，大同步轮由驱动组件转动驱动，大同步轮的外侧设置有夹具架，夹具架的底部固定连接有导杆，导杆与基板滑动插接，夹具架与基板之间设置有气缸伸缩控制机构，气缸伸缩控制机构控制夹具架进行升降运动，夹具架的两端均固定连接收料夹座，收料夹座的内侧固定连接有夹板，夹具架的上方设置有载料板，载料板滑动卡合至两个夹板中，载料板中设置有用于承载物料的凹槽，且大同步轮的顶部固定连接有压环，压环贯穿凹槽，并可在凹槽内转动，物料卡至载料板中，由两个夹板夹持，对大同步轮的转动驱动，利用压环对物料的支撑，带动物料旋转，且控制夹具架向上移动，可带动物料远离。

优选的，夹具架的一侧固定连接有料架限位块，夹板料架限位块限制载料板沿夹板方向的滑动，进而保证对载料板的精准夹持。

优选的，气缸伸缩控制机构包括气缸，气缸与基板固定安装，且气缸的输出端固定连接有料盒架推杆，料盒架推杆贯穿基板，并与夹具架固定连接，进而通过气缸可以控制夹具架的整体升降。

优选的，驱动组件包括伺服电机，伺服电机固定安装于基板的底部，伺服电机的输出轴贯穿基板，并固定安装有小同步轮，小同步轮与大同步轮之间通过同步皮带传动，进而通过伺服电机的驱动，即可控制大同步轮进行相应角度的转动。

优选的，基板的顶部设置有对同步皮带进行涨紧的涨紧组件，涨紧组件包括涨紧顶块，涨紧顶块安装于基板的顶部，涨紧顶块靠近同步皮带的一端顶部转动安装有涨紧轮，涨紧轮与同步皮带的外壁滚动配合，从而利用涨紧轮对同步皮带的紧压，保证同步皮带的稳定运行，且不会脱离。

优选的，涨紧顶块滑动安装于基板的顶部，且基板的顶部固定安装有固定块，涨紧顶块的外端转动安装有调节螺钉，调节螺钉与固定块螺纹插接，进而通过转动调节螺钉，可以调整涨紧轮的涨紧程度。

优选的，大同步轮与基板之间通过轴承座转动连接，且大同步轮的底部外缘固定连接有凸环，基板的顶部固定安装有多个压块，多个压块均匀分布在大同步轮的周围，压块对凸环进行卡合，大同步轮在多组压块的限下转动，进而保证大同步轮的稳固的转动和精准安装。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型通过在基板外部设置可以升降的夹具架，并利用夹板对载料板进行夹持卡合，进而在实际使用时，物料卡合至凹槽中后，跟随载料板滑入两个夹板中进行夹持，进而可以对物料进行识别、检测等其他操作，而通过对大同步轮的转动驱动，利用压环对物料的支撑，可以带动物料旋转，进而方便对物料卸料、分选，且通过气缸伸缩控制机构控制夹具架向上移动，即可带动载料板远离大同步轮，并使物料远离压环，此时即可将物料分选取出，同时也方便将载料板取出，并更换新的物料，进而极大的提高了旋转机构使用的便捷性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型基板的俯视图。

附图标记说明：

1、基板；2、大同步轮；21、压环；22、凸环；3、夹具架；31、收料夹座；32、夹板；33、导杆；34、料架限位块；4、载料板；5、伺服电机；51、小同步轮；52、同步皮带；6、气缸；61、料盒架推杆；7、压块；8、涨紧顶块；81、固定块；82、涨紧轮；83、调节螺钉。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种芯片分选机旋转机构，包括基板1，基板1的顶部转动安装有大同步轮2，大同步轮2由驱动组件转动驱动，大同步轮2的外侧设置有夹具架3，夹具架3的底部固定连接有导杆33，导杆33与基板1滑动插接，夹具架3与基板1之间设置有气缸伸缩控制机构，气缸伸缩控制机构控制夹具架3进行升降运动，夹具架3的两端均固定连接收料夹座31，收料夹座31的内侧固定连接有夹板32，夹具架3的上方设置有载料板4，载料板4滑动卡合至两个夹板32中，载料板4中设置有用于承载物料的凹槽，且大同步轮2的顶部固定连接有压环21，压环21贯穿凹槽，并可在凹槽内转动，物料卡至载料板4中，由两个夹板32夹持，对大同步轮2的转动驱动，利用压环21对物料的支撑，带动物料旋转，且控制夹具架3向上移动，可带动物料远离。

进一步的，在上述技术方案中，夹具架3的一侧固定连接有料架限位块34，夹板料架限位块34限制载料板4沿夹板32方向的滑动，进而保证对载料板4的精准夹持。

进一步的，在上述技术方案中，气缸伸缩控制机构包括气缸6，气缸6与基板1固定安装，且气缸6的输出端固定连接有料盒架推杆61，料盒架推杆61贯穿基板1，并与夹具架3固定连接，进而通过气缸6可以控制夹具架3的整体升降。

进一步的，在上述技术方案中，驱动组件包括伺服电机5，伺服电机5固定安装于基板1的底部，伺服电机5的输出轴贯穿基板1，并固定安装有小同步轮51，小同步轮51与大同步轮2之间通过同步皮带52传动，进而通过伺服电机5的驱动，即可控制大同步轮2进行相应角度的转动。

进一步的，在上述技术方案中，基板1的顶部设置有对同步皮带52进行涨紧的涨紧组件，涨紧组件包括涨紧顶块8，涨紧顶块8安装于基板1的顶部，涨紧顶块8靠近同步皮带52的一端顶部转动安装有涨紧轮82，涨紧轮82与同步皮带52的外壁滚动配合，从而利用涨紧轮82对同步皮带52的紧压，保证同步皮带52的稳定运行，且不会脱离。

进一步的，在上述技术方案中，涨紧顶块8滑动安装于基板1的顶部，且基板1的顶部固定安装有固定块81，涨紧顶块8的外端转动安装有调节螺钉83，调节螺钉83与固定块81螺纹插接，进而通过转动调节螺钉83，可以调整涨紧轮82的涨紧程度。

进一步的，在上述技术方案中，大同步轮2与基板1之间通过轴承座转动连接，且大同步轮2的底部外缘固定连接有凸环22，基板1的顶部固定安装有多个压块7，多个压块7均匀分布在大同步轮2的周围，压块7对凸环22进行卡合，大同步轮2在多组压块7的限下转动，进而保证大同步轮2的稳固的转动和精准安装；

工作原理：通过在基板1外部设置可以升降的夹具架3，并利用夹板32对载料板4进行夹持卡合，进而在实际使用时，物料卡合至凹槽中后，跟随载料板4滑入两个夹板32中进行夹持，进而可以对物料进行识别、检测等其他操作，而通过对大同步轮2的转动驱动，利用压环21对物料的支撑，可以带动物料旋转，进而方便对物料卸料、分选，且通过气缸伸缩控制机构控制夹具架3向上移动，即可带动载料板4远离大同步轮2，并使物料远离压环21，此时即可将物料分选取出，同时也方便将载料板4取出，并更换新的物料，进而极大的提高了旋转机构使用的便捷性和实用性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种芯片分选机旋转机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部转动安装有大同步轮(2)，所述大同步轮(2)由驱动组件转动驱动，所述大同步轮(2)的外侧设置有夹具架(3)，所述夹具架(3)的底部固定连接有导杆(33)，所述导杆(33)与基板(1)滑动插接，所述夹具架(3)与基板(1)之间设置有气缸伸缩控制机构，所述夹具架(3)的两端均固定连接收料夹座(31)，所述收料夹座(31)的内侧固定连接有夹板(32)，所述夹具架(3)的上方设置有载料板(4)，所述载料板(4)滑动卡合至两个夹板(32)中，所述载料板(4)中设置有用于承载物料的凹槽，且所述大同步轮(2)的顶部固定连接有压环(21)，所述压环(21)贯穿凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种芯片分选机旋转机构，其特征在于：所述夹具架(3)的一侧固定连接有料架限位块(34)，所述夹板料架限位块(34)限制载料板(4)沿夹板(32)方向的滑动，进而保证对载料板(4)的精准夹持。

3.根据权利要求1所述的一种芯片分选机旋转机构，其特征在于：所述气缸伸缩控制机构包括气缸(6)，所述气缸(6)与基板(1)固定安装，且所述气缸(6)的输出端固定连接有料盒架推杆(61)，所述料盒架推杆(61)贯穿基板(1)，并与夹具架(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片分选机旋转机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(5)，所述伺服电机(5)固定安装于基板(1)的底部，所述伺服电机(5)的输出轴贯穿基板(1)，并固定安装有小同步轮(51)，所述小同步轮(51)与大同步轮(2)之间通过同步皮带(52)传动。

5.根据权利要求4所述的一种芯片分选机旋转机构，其特征在于：基板(1)的顶部设置有对同步皮带(52)进行涨紧的涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧顶块(8)，所述涨紧顶块(8)安装于基板(1)的顶部，所述涨紧顶块(8)靠近同步皮带(52)的一端顶部转动安装有涨紧轮(82)，所述涨紧轮(82)与同步皮带(52)的外壁滚动配合。

6.根据权利要求5所述的一种芯片分选机旋转机构，其特征在于：所述涨紧顶块(8)滑动安装于基板(1)的顶部，且所述基板(1)的顶部固定安装有固定块(81)，所述涨紧顶块(8)的外端转动安装有调节螺钉(83)，所述调节螺钉(83)与固定块(81)螺纹插接。

7.根据权利要求1所述的一种芯片分选机旋转机构，其特征在于：所述大同步轮(2)与基板(1)之间通过轴承座转动连接，且所述大同步轮(2)的底部外缘固定连接有凸环(22)，所述基板(1)的顶部固定安装有多个压块(7)，多个所述压块(7)均匀分布在大同步轮(2)的周围，所述压块(7)对凸环(22)进行卡合，所述大同步轮(2)在多组压块(7)的限下转动。

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