CN213888973U - 一种同步拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拧紧机器技术领域，尤其涉及一种同步拧紧装置，包括机架以及分别设置在机架上的三轴移动机构、拧紧机构和压料载盘；三轴移动机构设置在压料载盘的上方并与拧紧机构连接；马达压紧机构包括设置在支撑座上的压块、第一直线导轨和第一气缸；所述第一直线导轨竖直设置在支撑座的竖直面上，所述第一直线导轨上设有与第一滑块连接的板，所述压板一端的下端面与压块连接；所述第一气缸位于压板的下方，且所述第一气缸的伸缩端与所述压板的下端面连接。所述放置座上的待锁丝水泵位于压块的正下方。通过第一气缸驱动压块压紧所述放置座上的待锁丝水泵，防止待锁丝水泵在锁丝拧紧过程中发生抖动和移位，从而提高锁丝精度。

Description

一种同步拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及拧紧机器技术领域，尤其涉及一种同步拧紧装置。

背景技术

现有的自动拧紧锁丝设备在工作时需要频繁开启马达电机以及电缸等动力设备，使得锁丝操作平台受到的震动。以及锁丝时的通过驱动转轴在待锁丝物料上进行转动拧紧会加剧物料受到的震动，使得物料产生一定偏移，造成锁丝精度下降。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同步拧紧装置，能够在锁丝拧紧的同时将待锁丝物料固定，保持锁丝过程的平稳性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种同步拧紧装置，包括机架以及分别设置在机架上的三轴移动机构、拧紧机构和压料载盘；

所述三轴移动机构设置在压料载盘的上方，所述三轴移动机构与拧紧机构连接；

所述三轴移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构；所述Y轴移动机构水平设置在机架上，所述X轴移动机构水平设置在Y轴移动机构上且相对Y轴移动机构垂直设置，所述Z轴移动机构竖直设置在X轴移动机构上且相对X轴移动机构垂直设置；

所述拧紧机构与所述Z轴移动机构连接，且所述拧紧机构位于压料载盘的正上方；

所述压料载盘包括传送轨道、放置座和马达压紧机构；

所述马达压紧机构包括设置在机架上的支撑座以及分别设置在支撑座上的压块、第一直线导轨和第一气缸；所述支撑座包括水平设置在机架上的水平面和垂直设置在水平面上的竖直面；

所述第一直线导轨竖直设置在支撑座的竖直面上，所述第一直线导轨上设有与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上设有水平设置的压板，所述压板一端的下端面与压块连接；所述第一气缸位于压板的下方，且所述第一气缸的伸缩端与所述压板的下端面连接；

所述放置座上装载有待锁丝水泵，所述待锁丝水泵位于压块的正下方；

所述放置座设置在传送轨道上与所述传送轨道滑动连接。

进一步的，所述压板与压块之间还设有称重传感器。

进一步的，所述传送轨道包括第二气缸、第二直线导轨、工装拖链和工装拖链固定板，所述第二直线导轨设置在机架上且所述第二直线导轨与所述三轴移动机构相对设置，所述第二直线导轨包括两条平行设置的轨道，所述第二气缸设置在两条轨道之间；

所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二气缸上设有与所述第二气缸驱动端传动连接的第二气缸滑座，所述放置座分别与所述第二气缸滑座和第二滑块连接；

所述工装拖链设置在第二直线导轨的外侧且与第二直线导轨平行设置，所述工装拖链的一端通过工装拖链固定板与所述放置座连接。

进一步的，所述Y轴移动机构包括Y轴脱链、Y轴脱链板和Y轴电缸，所述Y轴电缸设有与Y轴电缸伸缩端连接的第一滑座，所述Y轴脱链板与Y轴电缸固定连接且相对Y轴电缸平行设置，Y轴脱链滑动连接在Y轴脱链板上，所述Y轴脱链的一端通过第一连接板与X轴移动机构连接，Y轴脱链的另一端与Y轴脱链板连接；

所述X轴移动机构与第一滑座连接，所述X轴移动机构包括X轴脱链、X轴脱链板和X轴电缸，所述X轴电缸设有与X轴电缸伸缩端连接的第二滑座；所述X轴脱链板与X轴电缸固定连接且相对X轴电缸平行设置，X轴脱链滑动连接在X轴脱链板上，所述X轴脱链的一端通过第二连接板与第二滑座连接，X轴脱链的另一端与X轴脱链板连接；

所述Z轴移动机构与第二滑座连接，所述拧紧机构设置在Z轴移动机构上，所述拧紧机构包括第一气缸和拧紧组件，所述第一气缸的驱动端与拧紧组件传动连接；所述三轴移动机构带动拧紧机构移动至压料载盘正上方时，所述第一气缸驱动拧紧组件与待锁丝水泵接触。

进一步的，所述Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸上均设有传感器组件，所述传感器组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应三轴移动机构的初始位置设置，所述第二位置传感器对应三轴移动机构的锁丝工位所在位置设置。

本实用新型的有益效果在于：

1.提供一种同步拧紧装置，拧紧机构通过三轴移动机构上的Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，实现三轴同步运动，并与所述压料载盘实现精确对位。

2.压料载盘上的马达压紧机构能够通过第一气缸驱动压块沿竖直方向运动，以使得压块能够与放置座上装载的待锁丝水泵实现压紧，防止待锁丝水泵在锁丝拧紧过程中发生抖动和移位，从而提高锁丝精度。

附图说明

图1所示为本实用新型一种同步拧紧装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型一种同步拧紧装置的局部放大图；

标号说明：

1、机架；11、锁丝工位；

2、三轴移动机构；21、Y轴移动机构；22、X轴移动机构；23、Z轴移动机构；211、Y轴拖链；212、Y轴电缸；221、X轴拖链；222、X轴电缸；231、Z轴电缸；232、Z轴底板；

3、拧紧机构；31、顶升气缸；32、拧紧组件；321、螺丝刀；322、吸附机构；333、旋转轴；

4、压料载盘；41、传送轨道；42、放置座；43、马达压紧机构；411、第二气缸；412、第二直线导轨；413、工装拖链；431、压块；432、第一直线导轨；433、第一气缸；434、压板；

5、基座。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图2所示，本实用新型提供的一种同步拧紧装置，能够在锁丝拧紧的同时将待锁丝物料固定，保持锁丝过程的平稳性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种同步拧紧装置，包括机架以及分别设置在机架上的三轴移动机构、拧紧机构和压料载盘；

所述三轴移动机构设置在压料载盘的上方，所述三轴移动机构与拧紧机构连接；

所述三轴移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构；所述Y轴移动机构水平设置在机架上，所述X轴移动机构水平设置在Y轴移动机构上且相对Y轴移动机构垂直设置，所述Z轴移动机构竖直设置在X轴移动机构上且相对X轴移动机构垂直设置；

所述拧紧机构与所述Z轴移动机构连接，且所述拧紧机构位于压料载盘的正上方；

所述压料载盘包括传送轨道、放置座和马达压紧机构；

所述马达压紧机构包括设置在机架上的支撑座以及分别设置在支撑座上的压块、第一直线导轨和第一气缸；所述支撑座包括水平设置在机架上的水平面和垂直设置在水平面上的竖直面；

所述第一直线导轨竖直设置在支撑座的竖直面上，所述第一直线导轨上设有与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上设有水平设置的压板，所述压板一端的下端面与压块连接；所述第一气缸位于压板的下方，且所述第一气缸的伸缩端与所述压板的下端面连接；

所述放置座上装载有待锁丝水泵，所述待锁丝水泵位于压块的正下方；

所述放置座设置在传送轨道上与所述传送轨道滑动连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种同步拧紧装置，拧紧机构通过三轴移动机构上的Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，实现三轴同步运动，并与所述压料载盘实现精确对位。压料载盘上的马达压紧机构能够通过第一气缸驱动压块沿竖直方向运动，以使得压块能够与放置座上装载的待锁丝水泵实现压紧，防止待锁丝水泵在锁丝拧紧过程中发生抖动和移位，从而提高锁丝精度。

进一步的，所述压板与压块之间还设有称重传感器。

从上述描述可知，所述称重传感器用于检测压块作用在待锁丝水泵上的压力，防止压力过小或过大对待锁丝水泵造成影响。

进一步的，所述传送轨道包括第二气缸、第二直线导轨、工装拖链和工装拖链固定板，所述第二直线导轨设置在机架上且所述第二直线导轨与所述三轴移动机构相对设置，所述第二直线导轨包括两条平行设置的轨道，所述第二气缸设置在两条轨道之间；

所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二气缸上设有与所述第二气缸驱动端传动连接的第二气缸滑座，所述放置座分别与所述第二气缸滑座和第二滑块连接；

所述工装拖链设置在第二直线导轨的外侧且与第二直线导轨平行设置，所述工装拖链的一端通过工装拖链固定板与所述放置座连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：所述传送轨道通过第二气缸与第二直线导轨配合实现对放置座和放置座上装载的待锁丝水泵进行传输，从而将待锁丝水泵从上料工位转移至机架上的锁丝工位处。

进一步的，所述Y轴移动机构包括Y轴脱链、Y轴脱链板和Y轴电缸，所述Y轴电缸设有与Y轴电缸伸缩端连接的第一滑座，所述Y轴脱链板与Y轴电缸固定连接且相对Y轴电缸平行设置，Y轴脱链滑动连接在Y轴脱链板上，所述Y轴脱链的一端通过第一连接板与X轴移动机构连接，Y轴脱链的另一端与Y轴脱链板连接；

所述X轴移动机构与第一滑座连接，所述X轴移动机构包括X轴脱链、X轴脱链板和X轴电缸，所述X轴电缸设有与X轴电缸伸缩端连接的第二滑座；所述X轴脱链板与X轴电缸固定连接且相对X轴电缸平行设置，X轴脱链滑动连接在X轴脱链板上，所述X轴脱链的一端通过第二连接板与第二滑座连接，X轴脱链的另一端与X轴脱链板连接；

所述Z轴移动机构与第二滑座连接，所述拧紧机构设置在Z轴移动机构上，所述拧紧机构包括第一气缸和拧紧组件，所述第一气缸的驱动端与拧紧组件传动连接；所述三轴移动机构带动拧紧机构移动至压料载盘正上方时，所述第一气缸驱动拧紧组件与待锁丝水泵接触。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置三轴移动机构，三轴移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构共同带动拧紧机构同步运动实现位置调整，提高拧紧机构的锁丝效率，同时提高了整个装置的操作便捷性。

进一步的，所述Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸上均设有传感器组件，所述传感器组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应三轴移动机构的初始位置设置，所述第二位置传感器对应三轴移动机构的锁丝工位所在位置设置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸上均设有传感器组件，传感器组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应三轴移动机构的初始位置，所述第二位置传感器对应三轴移动机构的锁丝工位的位置设置，当三轴移动机构上的拧紧机构移动至放置座正上方时10mm位置时，第二位置传感器感应到拧紧机构移动至锁丝工位，这时三轴移动机构停止运动，拧紧机构到位后开始处理后续锁丝工作，当锁丝工作完成后，三轴移动机构继续移动至初始位置。通过第一位置传感器和第二位置传感器可以保证三轴移动机构运动的精确性，保证装置的整体工作精度。

请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：提供一种同步拧紧装置，包括机架1以及分别设置在机架上的三轴移动机构2、拧紧机构3和压料载盘4。所述机架上设有锁丝工位11，所述压料载盘位于锁丝工位上，所述三轴移动机构设置在机架上与所述锁丝工位相邻设置，所述三轴移动机构与拧紧机构连接，且所述三轴移动机构带动拧紧机构在锁丝工位和初始位置之间移动。

所述机架的水平方向上设有一基座5，所述三轴移动机构设置在基座的上端面，且所述三轴移动机构位于压料载盘的上方。

所述三轴移动机构包括Y轴移动机构21、X轴移动机构22和Z轴移动机构23，所述Y轴移动机构水平设置在基座上，所述X轴移动机构水平设置在Y轴移动机构上且相对Y轴移动机构垂直设置，所述Z轴移动机构竖直设置在X轴移动机构且相对X轴移动机构垂直设置。

具体的，所述Y轴移动机构包括Y轴拖链211、Y轴拖链板和Y轴电缸212，所述X轴移动机构包括X轴拖链221、X轴拖链板和X轴电缸222，所述Z轴移动机构包括Z轴电缸231。所述Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸内均设有电机、滚珠丝杆和滑座，所述滑座通过滚珠丝杆与电机传动连接。

所述Y轴电缸内设有第一滑座，所述Y轴电缸和Y轴拖链板均设置在基座的上端面，且Y轴电缸与Y轴拖链板平行且相邻设置并固定连接，Y轴拖链滑动连接在Y轴拖链板上，且Y轴拖链的一端通过第一连接板与X轴移动机构连接，Y轴拖链的另一端与Y轴拖链板连接。

所述X轴电缸内设有第二滑座，所述X轴拖链板与X轴电缸均设置在X轴垫板的上端面，且X轴拖链板与X轴电缸固定连接且平行相邻设置，X轴垫板的下端面与第一滑座连接。所述X轴拖链滑动连接在X轴拖链板上，且X轴拖链的一端通过第二连接板与第二滑座连接，X轴拖链的另一端与X轴拖链板固定连接。

所述Z轴电缸通过Z轴垫板与第二滑座连接，所述Z轴电缸内设有第三滑座，所述第三座与竖直设置的Z轴底板232的一端面连接，所述Z轴底板的另一端面上设有拧紧机构。所述拧紧机构包括顶升气缸31和拧紧组件32。具体的，Z轴底板的一端面设有竖直设置的滑轨，所述滑轨为直线滑轨，所述拧紧组件通过Z轴固定板与设置在滑轨上的滑块连接，所述顶升气缸的伸缩端与Z轴固定板连接。

本实施例中，所述拧紧组件包括螺丝刀321和吸附机构322，所述螺丝刀靠近放置座的一端设有旋转轴333，所述旋转轴的靠近放置座的一端的端部设有批头，所述旋转轴的另一端与螺丝刀的主体连接。所述旋转轴靠近放置座的一端上还设有吸附机构。所述吸附机构包括真空阀、吸附管、气管和传送管。所述传送管一端设有第一管路和第二管路，所述传送管的另一端设有第三管路，所述第一管路和第二管路分别与第三管路连通，且所述第二管路与所述第三管路同轴设置；所述第一管路上设有气管，所述气管与吸附管的一端连接，所述真空阀设置在所述气管口上。所述旋转轴设置在第二管路里，且所述旋转轴在顶升气缸驱动下可在第二管路和第三管路之间移动。所述吸附管的另一端与外设的送钉机构连接。

所述压料载盘4包括传送轨道41、放置座42和马达压紧机构43。所述马达压紧机构设置在机架对应的锁丝工位上。所述马达压紧机构包括设置在机架上的支撑座以及分别设置在支撑座上的压块431、第一直线导轨432和第一气缸433。所述支撑座包括水平设置在机架上的调节底板和竖直设置在调节底板上的压紧底板。所述第一直线导轨竖直设置在压紧底板上，所述第一直线导轨上设有与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上设有水平设置的压板434，所述压板一端的下端面与压块连接；所述第一气缸设置在调节底板上并位于压板的下方，且所述第一气缸的伸缩端与所述压板另一端的下端面连接。所述第一气缸驱动时，可带动压板沿第一直线导轨在竖直方向上上下运动。以使所述压块与所述待锁丝水泵接触对待锁丝水泵进行压紧。

所述传送轨道水平设置在机架上，所述传送轨道包括第二气缸411、第二直线导轨412、工装拖链413和工装拖链固定板。所述第二直线导轨设置在机架上且所述第二直线导轨与所述三轴移动机构相对设置，且所述第二直线导轨的一端位于压板的正下方。所述第二直线导轨包括两条平行设置的轨道，所述第二气缸设置在两条轨道之间；所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二气缸上设有与所述第二气缸驱动端传动连接的第二气缸滑座，所述放置座分别与所述第二气缸滑座和第二滑块连接，所述第二气缸滑座带动所述放置座从第二直线导轨的另一端移动至第二直线导轨的一端。具体的，所述待锁丝水泵在第二直线导轨的另一端装载至放置座内，并在第二直线导轨的一端时进行锁丝拧紧。

所述工装拖链设置在第二直线导轨的外侧且与第二直线导轨平行设置，所述工装拖链的一端通过工装拖链固定板与所述放置座连接。

本实施例中，所述压料载盘上的压板设有四个限位孔，当所述待锁丝水泵位于锁丝工位上时，所述压板上的限位孔与所述待锁丝水泵上的螺孔一一对应且呈同轴相对设置，同时，所述限位孔与旋转轴呈间隙配合。

本实施例中，所述压板与压块之间还设有称重传感器。所述称重传感器用于检测压块作用在待锁丝水泵上的压力。具体的，所述压块作用于待锁丝水泵上的压力范围为20N-40N。

本实施例中，所述三轴移动机构带动拧紧机构移动至放置座正上方10cm处时，拧紧机构到达锁丝工位。这时，所述顶升气缸驱动拧紧组件沿锁丝工位上的放置座方向移动，以使得螺丝刀的刀头穿过压板上的限位孔与待锁丝水泵上的螺孔接触，螺丝刀的刀头插设至待锁丝水泵上的螺孔后，控制螺丝刀进行锁丝工作。

综上所述，本实用新型提供的一种同步拧紧装置，拧紧机构通过三轴移动机构上的Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，实现三轴同步运动，并与所述压料载盘实现精确对位。压料载盘上的马达压紧机构能够通过第一气缸驱动压块沿竖直方向运动，以使得压块能够与放置座上装载的待锁丝水泵实现压紧，防止待锁丝水泵在锁丝拧紧过程中发生抖动和移位，从而提高锁丝精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种同步拧紧装置，其特征在于，包括机架以及分别设置在机架上的三轴移动机构、拧紧机构和压料载盘；

所述三轴移动机构设置在压料载盘的上方，所述三轴移动机构与拧紧机构连接；

所述三轴移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构；所述Y轴移动机构水平设置在机架上，所述X轴移动机构水平设置在Y轴移动机构上且相对Y轴移动机构垂直设置，所述Z轴移动机构竖直设置在X轴移动机构上且相对X轴移动机构垂直设置；

所述拧紧机构与所述Z轴移动机构连接，且所述拧紧机构位于压料载盘的正上方；

所述压料载盘包括传送轨道、放置座和马达压紧机构；

所述马达压紧机构包括设置在机架上的支撑座以及分别设置在支撑座上的压块、第一直线导轨和第一气缸；所述支撑座包括水平设置在机架上的水平面和垂直设置在水平面上的竖直面；

所述第一直线导轨竖直设置在支撑座的竖直面上，所述第一直线导轨上设有与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上设有水平设置的压板，所述压板一端的下端面与压块连接；所述第一气缸位于压板的下方，且所述第一气缸的伸缩端与所述压板的下端面连接；

所述放置座上装载有待锁丝水泵，所述待锁丝水泵位于压块的正下方；

所述放置座设置在传送轨道上与所述传送轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述压板与压块之间还设有称重传感器。

3.根据权利要求1所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述传送轨道包括第二气缸、第二直线导轨、工装拖链和工装拖链固定板，所述第二直线导轨设置在机架上且所述第二直线导轨与所述三轴移动机构相对设置，所述第二直线导轨包括两条平行设置的轨道，所述第二气缸设置在两条轨道之间；

所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二气缸上设有与所述第二气缸驱动端传动连接的第二气缸滑座，所述放置座分别与所述第二气缸滑座和第二滑块连接；

所述工装拖链设置在第二直线导轨的外侧且与第二直线导轨平行设置，所述工装拖链的一端通过工装拖链固定板与所述放置座连接。

4.根据权利要求1所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴脱链、Y轴脱链板和Y轴电缸，所述Y轴电缸设有与Y轴电缸伸缩端连接的第一滑座，所述Y轴脱链板与Y轴电缸固定连接且相对Y轴电缸平行设置，Y轴脱链滑动连接在Y轴脱链板上，所述Y轴脱链的一端通过第一连接板与X轴移动机构连接，Y轴脱链的另一端与Y轴脱链板连接；

所述X轴移动机构与第一滑座连接，所述X轴移动机构包括X轴脱链、X轴脱链板和X轴电缸，所述X轴电缸设有与X轴电缸伸缩端连接的第二滑座；所述X轴脱链板与X轴电缸固定连接且相对X轴电缸平行设置，X轴脱链滑动连接在X轴脱链板上，所述X轴脱链的一端通过第二连接板与第二滑座连接，X轴脱链的另一端与X轴脱链板连接；

所述Z轴移动机构与第二滑座连接，所述拧紧机构设置在Z轴移动机构上，所述拧紧机构包括第一气缸和拧紧组件，所述第一气缸的驱动端与拧紧组件传动连接；所述三轴移动机构带动拧紧机构移动至压料载盘正上方时，所述第一气缸驱动拧紧组件与待锁丝水泵接触。

5.根据权利要求4所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸上均设有传感器组件，所述传感器组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应三轴移动机构的初始位置设置，所述第二位置传感器对应三轴移动机构的锁丝工位所在位置设置。

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