CN217807197U - 光伏组件成型装配机用自动拨料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏组件生产技术领域，尤其是一种光伏组件成型装配机用自动拨料机构，现提出如下方案，包括底板、固定在底板上的侧板、固定在侧板顶端的顶板，以及安装于底板、侧板和顶板上的自动拨料机构；所述自动拨料机构包括驱动机构、拨料机构及接料机构。本实用新型通过设置移动板、双向拉板、拨料板、走料板及移动板，通过安装在底板顶部的外接气缸，向下推动移动板和移动板则会带动双向拉板的下端向下运动，双向拉板的上端则会拨动固定块在底板上移动，固定块移动的同时则会带动拨料板通过滑轨在固定板上做水平运动。

Description

光伏组件成型装配机用自动拨料机构

技术领域：

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种光伏组件成型装配机用自动拨料机构。

背景技术：

随着清洁能源的发展，太阳能光伏项目获得了越来越多的应用，随之而来的光伏组件成型装配机也在不断的生产加工。

现有的光伏组件中的一种加工件如图5所示，该加工件因形状不规则，不便于加工传送，以往都是采用手动抓取，实现工位转换，其加工效率较为低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种光伏组件成型装配机用自动拨料机构，用于解决加工件因形状不规则，不便于加工传送，且现有的加工效率较为低下的问题。

一种光伏组件成型装配机用自动拨料机构，包括底板、固定在底板上的侧板、固定在侧板顶端的顶板，以及安装于底板、侧板和顶板上的自动拨料机构；

所述自动拨料机构包括驱动机构、拨料机构及接料机构；

所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、移动板、第二支撑板、固定块、双向拉板、固定板及施压件，所述移动板滑动连接于侧板上，所述施压件滑动连接于顶板上，所述第一驱动件与移动板相连并能够驱动其上下升降，所述第二驱动件与施压件相连并能够驱动其上下升降，所述固定板固定安装于所述侧板上，所述第二支撑板通过导轨和滑道沿固定板水平滑动连接，所述固定块滑动安装在所述顶板的底端并与第二支撑板相固定，所述双向拉板的拐点旋接于所述侧板的侧壁，双向拉板顶端通过第一滚轮沿固定块上的第一滑槽上下滑动，双向拉板底端通过第二滚轮沿移动板上的第二滑槽上下滑动，所述施压件底端固定有第三滚轮；

所述拨料机构设置在所述驱动机构的一侧，所述拨料机构包括拨料板及拨料头，所述拨料板对应设置于施压件的第三滚轮下方，第三滚轮能够沿拨料板顶面滚动，拨料板通过滑轨和第一滑块沿第二支撑板上下滑动连接，所述拨料头固定安装在所述拨料板的一侧，第二驱动件能够通过施压件驱动拨料板下降；

所述接料机构对应设置在所述驱动机构的下侧，所述接料机构包括第一支撑板及走料板，所述第一支撑板对应设置在所述第二支撑板的下方并安装在所述底板上，所述走料板通过滑轨和第二滑块上下滑动设置在所述第一支撑板上。

为了方便对拨料机构工作，所述滑道固定安装在所述第二支撑板的一侧面。

为了在拨料过程中，有序的运行，所述顶板远离侧板的一侧下端通过连接板固定安装有与放料机构相对应的气缸。

为了让第一支撑板运行时根据设定方向带动走料板运行，所述第一支撑板上旋接有卡接在所述走料板上的衔接件。

为了让双向拉板稳定的摆动，所述固定板上开设有用于所述双向拉板摆动的槽口。

为了方便对加工件进行拨动，所述第一支撑板一端开设有能够供拨料头嵌入并支撑产品的槽口。

为了能够调节接料机构，所述第一支撑板底端通过导轨及第三滑块滑动连接于底板上，其滑动方向与第二支撑板的滑动方向相同。

本实用新型光伏组件成型装配机用自动拨料机构的有益效果是：

通过设置移动板、双向拉板、拨料板、走料板及移动板，通过安装在底板顶部的外接气缸，向下推动移动板和移动板则会带动双向拉板的下端向下运动，双向拉板的上端则会拨动固定块在底板上移动，固定块移动的同时则会带动拨料板通过滑轨在固定板上做水平运动，而拨料机构则会同步运动，受力向下时，则会下压拨料板，拨料板因通过一侧固定的滑轨与固定在第二支撑板一侧的引导块滑动连接，可使拨料板竖直向下运动，拨料板则会带动拨料机构同步向下运动，直至通过端部将加工件勾住，接着即可释放外接气缸施加的压力，在气缸活塞杆收缩时，移动板和则会同步向上运动，从而逆向运转上述步骤的运行方向，进行自动拨料。

附图说明：

图1为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构分解图；

图2为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构正视图；

图3为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构侧视图；

图4为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构加工件结构示意图；

图6为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构的驱动机构结构示意图；

图7为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构的拨料机构结构示意图；

图8为本实用新型提出的光伏组件成型装配机用自动拨料机构的接料机构结构示意图。

图中：1、底板；101、侧板；102、顶板；2、衔接件；3、移动板；4、固定销；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、滑道；8、固定块；9、双向拉板； 10、固定板；11、加工件；12、放料机构；13、拨料板；14、走料板；15、施压件；16、拨料头；17、气缸；18、引料杆；19、第一滚轮；20、第二滚轮； 21、第三滚轮；22、第一滑块；23、第二滑块；24、第三滑块；25、槽口。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1-8，一种光伏组件成型装配机用自动拨料机构，包括底板1、固定在底板1上的侧板101、固定在侧板101顶端的顶板102，以及安装于底板1、侧板101和顶板102上的自动拨料机构，侧板101的一侧壁固定安装有与移动板3滑动连接并用于限位双向拉板9的固定板10，顶板102远离侧板101的一侧下端通过连接板固定安装有与放料机构12相对应的气缸17，气缸17能够暂时阻挡加工件11沿引料杆18向下滑动，以便于放料机构12一组一组短暂打开对引料杆18的夹持，即可让加工件11顺利的从引料杆18位置处滑落，从而实现自动拨料；

自动拨料机构包括驱动机构、拨料机构及接料机构；

驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、移动板3、第二支撑板6、固定块 8、双向拉板9、固定板10及施压件15，移动板3滑动连接于侧板101上，施压件15滑动连接于顶板102上，第一驱动件与移动板3相连并能够驱动其上下升降，第二驱动件与施压件15相连并能够驱动其上下升降，固定板10固定安装于侧板101上，第二支撑板6通过导轨和滑道7沿固定板10水平滑动连接，滑道7固定安装在第二支撑板6的一侧面，固定板10上开设有用于双向拉板9 摆动的槽口25，固定板10与移动板3为相互垂直设置，固定块8滑动安装在顶板102的顶端并与第二支撑板6相固定，双向拉板9的拐点旋接于侧板101的侧壁，双向拉板9顶端通过第一滚轮19沿固定块8上的第一滑槽上下滑动，双向拉板9底端通过第二滚轮20沿移动板3上的第二滑槽上下滑动，施压件15 底端固定有第三滚轮21；

拨料机构设置在驱动机构的一侧，拨料机构包括拨料板13及拨料头16，拨料板13对应设置于施压件15的第三滚轮21下方，第三滚轮21能够沿拨料板 13顶面滚动，拨料板13通过滑轨和第一滑块22沿第二支撑板6上下滑动连接，拨料头16固定安装在拨料板13的一侧，第二驱动件能够通过施压件15驱动拨料板13下降；

接料机构对应设置在驱动机构的下侧，接料机构包括第一支撑板5及走料板14，第一支撑板5对应设置在第二支撑板6的下方并安装在底板1上，第一支撑板5一端开设有能够供拨料头16嵌入并支撑产品的槽口25，加工件11能够通过槽口25处进行拨料，走料板14通过滑轨和第二滑块23上下滑动设置在第一支撑板5上，第一支撑板5底端通过导轨及第三滑块24滑动连接于底板1 上，其滑动方向与第二支撑板6的滑动方向相同，方便对接料机构与上一程序对应调节，第一支撑板5上旋接有卡接在走料板14上的衔接件2，走料板14和拨料板13之间安装有弹簧，在实现拨料后，会自将拨料板13向上顶动，恢复原位置，进行重复的拨料操作。

需要说明的是，所述第一驱动件、第二驱动件优选为气缸。

工作原理：使用该装置时，首先为该装置接通外界电源，并转动第一支撑板5底部的固定销4，对走料板14进行底部支撑，使走料板14和上一工序位置相对应，根据需要将走料板14在第一支撑板5上调到相对应的位置处，接着将引料杆18在放料机构12上进行相应的夹持调整，然后通过上一工序将加工件 11运送至拨料机构拨料头16的相应位置处，接着通过安装在底板1顶部的外接气缸17，向下推动移动板3和施压件15，移动板3则会带动双向拉板9的下端向下运动，因双向拉板9的中部拐点通过销轴固定在底板1上，双向拉板9的上端在固定块8的一侧面做上下运动，而固定块8在底板1顶壁上滑动，因此双向拉板9的下端向下运动的同时，双向拉板9的上端则会拨动固定块8在底板1上移动，固定块8移动的同时则会带动拨料板13通过滑轨在固定板10上做水平运动，而拨料机构拨料头16则会同步运动，施压件15受力向下时，则会下压拨料板13，拨料板13因通过一侧固定的滑轨与固定在第二支撑板6一侧的引导块滑动连接，可使拨料板13竖直向下运动，拨料板13则会带动拨料机构拨料头16同步向下运动，直至通过端部将加工件11勾住，接着即可释放外接气缸17施加的压力，在气缸17活塞杆收缩时，移动板3和施压件15则会同步向上运动，此时即可逆向运转上述步骤的运行方向，加工件11被拉到引料杆 18的顶部时，会受到重力自然掉落至引料杆18上，被引料杆18所勾住，然后顺着引料杆18向下滑动，而气缸17的设置，则可以短暂挡住加工件11滑动，通过放料机构12一组一组短暂打开对引料杆18的夹持，即可让加工件11顺利的从引料杆18位置处滑落，从而实现自动拨料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种光伏组件成型装配机用自动拨料机构，其特征在于：包括底板(1)、固定在底板(1)上的侧板(101)、固定在侧板(101)顶端的顶板(102)，以及安装于底板(1)、侧板(101)和顶板(102)上的自动拨料机构；

所述自动拨料机构包括驱动机构、拨料机构及接料机构；

所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、移动板(3)、第二支撑板(6)、固定块(8)、双向拉板(9)、固定板(10)及施压件(15)，所述移动板(3)滑动连接于侧板(101)上，所述施压件(15)滑动连接于顶板(102)上，所述第一驱动件与移动板(3)相连并能够驱动其上下升降，所述第二驱动件与施压件(15)相连并能够驱动其上下升降，所述固定板(10)固定安装于所述侧板(101)上，所述第二支撑板(6)通过导轨和滑道(7)沿固定板(10)水平滑动连接，所述固定块(8)滑动安装在所述顶板(102)的底端并与第二支撑板(6)相固定，所述双向拉板(9)的拐点旋接于所述侧板(101)的侧壁，双向拉板(9)顶端通过第一滚轮(19)沿固定块(8)上的第一滑槽上下滑动，双向拉板(9)底端通过第二滚轮(20)沿移动板(3)上的第二滑槽上下滑动，所述施压件(15)底端固定有第三滚轮(21)；

所述拨料机构设置在所述驱动机构的一侧，所述拨料机构包括拨料板(13)及拨料头(16)，所述拨料板(13)对应设置于施压件(15)的第三滚轮(21)下方，第三滚轮(21)能够沿拨料板(13)顶面滚动，拨料板(13)通过滑轨和第一滑块(22)沿第二支撑板(6)上下滑动连接，所述拨料头(16)固定安装在所述拨料板(13)的一侧，第二驱动件能够通过施压件(15)驱动拨料板(13)下降；

所述接料机构对应设置在所述驱动机构的下侧，所述接料机构包括第一支撑板(5)及走料板(14)，所述第一支撑板(5)对应设置在所述第二支撑板(6) 的下方并安装在所述底板(1)上，所述走料板(14)通过滑轨和第二滑块(23)上下滑动设置在所述第一支撑板(5)上。

2.根据权利要求1所述的光伏组件成型装配机用自动拨料机构，其特征在于：所述滑道(7)固定安装在所述第二支撑板(6)的一侧面。

3.根据权利要求1所述的光伏组件成型装配机用自动拨料机构，其特征在于：所述顶板(102)远离侧板(101)的一侧下端通过连接板固定安装有与放料机构(12)相对应的气缸(17)。

4.根据权利要求1所述的光伏组件成型装配机用自动拨料机构，其特征在于：所述第一支撑板(5)上旋接有卡接在所述走料板(14)上的衔接件(2)。

5.根据权利要求1所述的光伏组件成型装配机用自动拨料机构，其特征在于：所述固定板(10)上开设有用于所述双向拉板(9)摆动的槽口。

6.根据权利要求1所述的光伏组件成型装配机用自动拨料机构，其特征在于：所述第一支撑板(5)一端开设有能够供拨料头(16)嵌入并支撑产品的槽口(25)。

7.根据权利要求1所述的光伏组件成型装配机用自动拨料机构，其特征在于：所述第一支撑板(5)底端通过导轨及第三滑块(24)滑动连接于底板(1)上，其滑动方向与第二支撑板(6)的滑动方向相同。

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