CN217803385U - 电子屏蔽膜自动贴附组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴附组装机技术领域，公开了电子屏蔽膜自动贴附组装机，包括柜体，所述柜体的顶部设有防护罩；所述柜体的顶部设有零部件放置区，机械手底台，设置于柜体的顶壁一侧，所述机械手底台的顶部设有机械手组件，机械手组件可将零部件放置区上的零部件夹持取出并放置于零部件放置盘的顶部；检测转台，转动连接于柜体的顶壁中部；贴附机构，设置于柜体的顶壁、检测转台的四周；贴附机构设置于检测转台的顶部，当需要加工的零部件放置于检测转台的顶部后，零部件随之在检测转台的顶部环形移动，使得检测转台依次位于胶带剥离移栽模组、双面胶与屏蔽片分离模组等顶部，贴附机构内的各个部件即可对其进行加工、检测。

Description

电子屏蔽膜自动贴附组装机

技术领域

本实用新型属于贴附组装机技术领域，具体涉及电子屏蔽膜自动贴附组装机。

背景技术

导热膜自动装贴机先将整张导热膜用机器分切成多个大小相等的小块后，采用人工手持镊子缓慢剥离下一小块膜，然后把这一小块膜反向放置到定位夹具上，使得带有双面胶一侧面朝上方，而后人工再拿一个金属屏蔽罩，并将金属屏蔽罩与小块膜对齐后向下按在双面胶上，最终完成粘合，在通过人工将成品组取出。

引证：CN216804463U，公开了一种金属屏蔽罩的导热膜自动装贴机，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有工作台、第一竖板和放置台，所述工作台的顶部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部活动安装有中转定位夹具，所述第一竖板的正面活动安装有搬运机构。本实用新型通过设置四轴机器人、吸盘、贴膜定位夹具和输送机构，通过输送机构运输屏蔽罩至吸盘的底端，搬运伺服模组向下往返运动一次，通过吸盘对屏蔽罩进行吸附，使得屏蔽罩运输至中转定位夹具的顶部，与传统的组装方式相比，该装置实现了自动化，摆脱了人工手动组装的方式，使得生产效率高和质量更加稳定。

但是现有技术多只能对其中一种尺寸的膜进行贴附，但电子零部件往往需要多种膜进行贴服、同时也要对其零部件进行一定的检测，而往往设备只能起到单一的作用，于是需要将零部件转移到其他设备上进行作业，非常耗费时间和精力，同时人工参与较多，很容易出现误差等情况，为此我们提出电子屏蔽膜自动贴附组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电子屏蔽膜自动贴附组装机，以解决上述背景技术中提出的但是现有技术多只能对其中一种尺寸的膜进行贴附，但电子零部件往往需要多种膜进行贴服、同时也要对其零部件进行一定的检测，而往往设备只能起到单一的作用，于是需要将零部件转移到其他设备上进行作业，非常耗费时间和精力等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电子屏蔽膜自动贴附组装机，包括柜体，所述柜体的顶部设有防护罩；所述柜体的顶部设有零部件放置区。

优选的，机械手底台，设置于柜体的顶壁一侧，所述机械手底台的顶部设有机械手组件，机械手组件可将零部件放置区上的零部件夹持取出并放置于零部件放置盘的顶部；检测转台，转动连接于柜体的顶壁中部；贴附机构，设置于柜体的顶壁、检测转台的四周，所述贴附机构包括胶带剥离移栽模组，所述胶带剥离移栽模组的底端与柜体的顶壁相连接。

优选的，所述贴附机构包括双面胶与屏蔽片分离模组、取废料模组、第一滚轮贴胶带组件、第二滚轮贴胶带组件、检测相机平度组件，且胶带剥离移栽模组、双面胶与屏蔽片分离模组、取废料模组、第一滚轮贴胶带组件、第二滚轮贴胶带组件、检测相机平度组件环形分布于检测转台的四周。胶带剥离移栽模组、双面胶与屏蔽片分离模组、取废料模组、第一滚轮贴胶带组件、第二滚轮贴胶带组件、检测相机平度组件均与检测转台之间设有缝隙。使得胶带剥离移栽模组、双面胶与屏蔽片分离模组、取废料模组、第一滚轮贴胶带组件、第二滚轮贴胶带组件、检测相机平度组件不会与检测转台接触，使得检测转台可正常旋转。

优选的，所述检测转台的中部设有转动电机，且所述检测转台与柜体之间设有缝隙，所述检测转台通过转动电机与柜体转动连接。所述检测转台的顶壁设有零部件放置盘。当转动电机运转后，转动电机的输出轴可带动检测转台一并旋转，使得检测转台带动检测转台顶部的零部件放置盘一并旋转。

优选的，所述柜体的顶部靠近双面胶与屏蔽片分离模组的位置处设有屏蔽片放料带。当零部件加工完成后，可通过机械手组件将加工好的零部件夹持并放置于屏蔽片放料带上，并通过屏蔽片放料带将零部件输出。

优选的，所述柜体的顶部设有防护罩，且所述防护罩将机械手底台、零部件放置区、贴附机构笼罩在内，防护罩可起到对机械手底台、零部件放置区、贴附机构保护的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

贴附机构设置于检测转台的顶部，当需要加工的零部件放置于检测转台的顶部后，零部件随之在检测转台的顶部环形移动，使得检测转台依次位于胶带剥离移栽模组、双面胶与屏蔽片分离模组、取废料模组等顶部，贴附机构内的各个部件即可对其进行加工、检测，不仅提高了设备的功能性，使得零部件可在一台设备上进行多个步骤加工，同时非常方便，减少了人工二次转移步骤的情况，减少了误差。

零部件可统一放置于零部件放置区的顶部，接着通过机械手组件进行夹持移动，使得零部件可通过机械手组件从零部件放置区上移动至零部件放置盘上，整个步骤非常平稳、迅速，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构机械手组件立体图；

图3为本实用新型的结构剖视立体图；

图4为本实用新型的结构贴附机构立体图；

图中：1、防护罩；2、屏蔽片放料带；3、柜体；4、机械手底台；41、机械手组件；5、零部件放置区；6、检测转台；61、转动电机；7、贴附机构；71、胶带剥离移栽模组；72、双面胶与屏蔽片分离模组；73、取废料模组；74、零部件放置盘；75、第一滚轮贴胶带组件；76、第二滚轮贴胶带组件；77、检测相机平度组件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：电子屏蔽膜自动贴附组装机，包括柜体3，柜体3的顶部设有防护罩1；柜体3的顶部设有零部件放置区5。

如图2、图3，机械手底台4，设置于柜体3的顶壁一侧，机械手底台4的顶部设有机械手组件41，机械手组件41可将零部件放置区5上的零部件夹持取出并放置于零部件放置盘74的顶部；检测转台6，转动连接于柜体3的顶壁中部；贴附机构7，设置于柜体3的顶壁、检测转台6的四周，贴附机构7包括胶带剥离移栽模组71，胶带剥离移栽模组71的底端与柜体3的顶壁相连接。

本实施例中，优选的，如图2、图3、图4，贴附机构7包括双面胶与屏蔽片分离模组72、取废料模组73、第一滚轮贴胶带组件75、第二滚轮贴胶带组件76、检测相机平度组件77，且胶带剥离移栽模组71、双面胶与屏蔽片分离模组72、取废料模组73、第一滚轮贴胶带组件75、第二滚轮贴胶带组件76、检测相机平度组件77环形分布于检测转台6的四周。胶带剥离移栽模组71、双面胶与屏蔽片分离模组72、取废料模组73、第一滚轮贴胶带组件75、第二滚轮贴胶带组件76、检测相机平度组件77均与检测转台6之间设有缝隙。使得胶带剥离移栽模组71、双面胶与屏蔽片分离模组72、取废料模组73、第一滚轮贴胶带组件75、第二滚轮贴胶带组件76、检测相机平度组件77不会与检测转台6接触，使得检测转台6可正常旋转。

本实施例中，优选的，如图2、图3、图4，检测转台6的中部设有转动电机61，且检测转台6与柜体3之间设有缝隙，检测转台6通过转动电机61与柜体3转动连接。检测转台6的顶壁设有零部件放置盘74。当转动电机61运转后，转动电机61的输出轴可带动检测转台6一并旋转，使得检测转台6带动检测转台6顶部的零部件放置盘74一并旋转。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3，柜体3的顶部靠近双面胶与屏蔽片分离模组72的位置处设有屏蔽片放料带2。当零部件加工完成后，可通过机械手组件41将加工好的零部件夹持并放置于屏蔽片放料带2上，并通过屏蔽片放料带2将零部件输出。

本实施例中，优选的，如图1，柜体3的顶部设有防护罩1，且防护罩1将机械手底台4、零部件放置区5、贴附机构7笼罩在内，防护罩1可起到对机械手底台4、零部件放置区5、贴附机构7保护的效果。

工作原理及使用流程：可将需要加工的零部件放置于零部件放置区5上，接着运作设备，使得机械手组件41夹持零部件，使得零部件通过机械手组件41从零部件放置区5的顶部移动至零部件放置盘74上，接着运转转动电机61，使得转动电机61的输出轴带动检测转台6旋转，从而使得检测转台6带动零部件放置盘74旋转，使得零部件放置盘74依次旋转至胶带剥离移栽模组71、双面胶与屏蔽片分离模组72、取废料模组73、第一滚轮贴胶带组件75、第二滚轮贴胶带组件76、检测相机平度组件77的正下方，依次进行胶带剥离、双面胶与屏蔽片剥离、左面胶带粘贴、右面胶带粘贴、平整度检测后，再次通过机械手组件41夹持于屏蔽片放料带2的顶部，并有屏蔽片放料带2输入至防护罩1的外部。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.电子屏蔽膜自动贴附组装机，包括柜体(3)，其特征在于：所述柜体(3)的顶部设有防护罩(1)；

机械手底台(4)，设置于柜体(3)的顶壁一侧；

检测转台(6)，转动连接于柜体(3)的顶壁中部；

贴附机构(7)，设置于柜体(3)的顶壁、检测转台(6)的四周，所述贴附机构(7)包括胶带剥离移栽模组(71)，所述胶带剥离移栽模组(71)的底端与柜体(3)的顶壁相连接。

2.根据权利要求1所述的电子屏蔽膜自动贴附组装机，其特征在于：所述贴附机构(7)包括双面胶与屏蔽片分离模组(72)、取废料模组(73)、第一滚轮贴胶带组件(75)、第二滚轮贴胶带组件(76)、检测相机平度组件(77)，且胶带剥离移栽模组(71)、双面胶与屏蔽片分离模组(72)、取废料模组(73)、第一滚轮贴胶带组件(75)、第二滚轮贴胶带组件(76)、检测相机平度组件(77)环形分布于检测转台(6)的四周。

3.根据权利要求1所述的电子屏蔽膜自动贴附组装机，其特征在于：所述检测转台(6)的中部设有转动电机(61)，且所述检测转台(6)与柜体(3)之间设有缝隙，所述检测转台(6)通过转动电机(61)与柜体(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的电子屏蔽膜自动贴附组装机，其特征在于：所述机械手底台(4)的顶部设有机械手组件(41)，所述柜体(3)的顶部设有零部件放置区(5)。

5.根据权利要求2所述的电子屏蔽膜自动贴附组装机，其特征在于：所述柜体(3)的顶部靠近双面胶与屏蔽片分离模组(72)的位置处设有屏蔽片放料带(2)。

6.根据权利要求2所述的电子屏蔽膜自动贴附组装机，其特征在于：所述胶带剥离移栽模组(71)、双面胶与屏蔽片分离模组(72)、取废料模组(73)、第一滚轮贴胶带组件(75)、第二滚轮贴胶带组件(76)、检测相机平度组件(77)均与检测转台(6)之间设有缝隙。

7.根据权利要求6所述的电子屏蔽膜自动贴附组装机，其特征在于：所述检测转台(6)的顶壁设有零部件放置盘(74)。

8.根据权利要求1所述的电子屏蔽膜自动贴附组装机，其特征在于：所述柜体(3)的顶部设有防护罩(1)，且所述防护罩(1)将机械手底台(4)、零部件放置区(5)、贴附机构(7)笼罩在内。

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