CN217780057U - 一种医疗耗材收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗耗材收集装置，包括多个阵列设置的收集组件，所述收集组件包括放置板和定位板，所述定位板用于存放多个医疗耗材，所述定位板为两个且设置在放置板的两侧，所述收集组件的底部设置有驱动件，所述驱动件控制所述放置板的纵向移动，所述驱动件包括电机和驱动轴，多个所述驱动轴一端与所述电机连接，多个所述驱动轴的另一端与放置板连接，所述驱动轴控制放置板移动，所述放置板将医疗耗材支撑至定位板表面，所述放置板和定位板上设置有机械手，所述机械手抓取所述定位板上的多个医疗耗材。

Description

一种医疗耗材收集装置

技术领域

本实用新型涉及分拣收集领域，尤其涉及一种医疗耗材收集装置。

背景技术

医疗耗材价格昂贵、种类繁多、规格型号复杂，对专业性和安全性都有着特殊的要求，从而在管理上存在着较大的难度。随着医疗技术的进步和医疗水平的提高，医疗耗材的种类和使用量逐年增多，现有技术中，医疗耗材的分拣收集一般通过人工进行手动收集，对于大量的医疗耗材而言，该种方式的工作强度大、工作效率低，极易出现分类出错的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种医疗耗材收集装置，具备自动化分拣收集、分拣收集效率高的优点，解决了原有人工分拣速度慢、强度大的问题。

根据本申请实施例提供的一种医疗耗材收集装置，包括多个阵列设置的收集组件，所述收集组件包括放置板和定位板，所述定位板用于存放多个医疗耗材，所述定位板为两个且设置在放置板的两侧，所述收集组件的底部设置有驱动件，所述驱动件控制所述放置板的纵向移动，所述驱动件包括电机和驱动轴，多个所述驱动轴一端与所述电机连接，多个所述驱动轴的另一端与放置板连接，所述驱动轴控制放置板移动，所述放置板将医疗耗材支撑至定位板表面，所述放置板和定位板上设置有机械手，所述机械手抓取所述定位板上的多个医疗耗材。

优选地，所述定位板竖直方向上设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽用于定位多个医疗耗材，所述放置板表面水平方向上设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对应，所述第二凹槽用于放置多个医疗耗材。

优选地，所述定位板的两侧上分别设置有挡板，所述挡板与相邻的定位板之间连接。

优选地，所述医疗耗材收集装置包括支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述放置板和定位板底部设置有移动板，所述移动板上设置有滑块，所述滑块与所述导轨连接。

优选地，所述支撑架上设置有接近传感器，所述移动板上设置有感应滑块，所述接近传感器与所述感应滑块相对应。

优选地，所述支撑架上还设置有固定架，所述固定架容纳所述放置板和定位板，所述固定架上设置有废料盘，所述废料盘与所述固定架之间角度可调。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型通过设置多个阵列设置的收集组件，所述收集组件包括放置板和定位板，所述定位板用于存放多个医疗耗材，所述定位板为两个且设置在放置板的两侧，所述收集组件的底部设置有驱动件，所述驱动件控制所述放置板的纵向移动，所述驱动件包括电机和驱动轴，多个所述驱动轴一端与所述电机连接，多个所述驱动轴的另一端与放置板连接，所述驱动轴控制放置板移动，所述放置板将医疗耗材支撑至定位板表面，所述放置板和定位板上设置有机械手，所述机械手抓取所述定位板上的多个医疗耗材；

机械手始终抓取定位板表面的医疗耗材，当定位板表面的医疗耗材抓取完一次后，所述驱动轴控制放置板向上移动，所述放置板上设置有多个层级的医疗耗材，所述放置板将下一层的医疗耗材升降至定位板的表面，所述机械手依次抓取定位板表面的医疗耗材，如此循环，通过机械手抓取多个医疗耗材进行分拣，一次性分拣量多，自动化程度高，减少了人工分拣的工作强度，同时还能避免人工分拣时出错的频率。

所述第一凹槽和第二凹槽分别定位医疗耗材的水平和竖直方向，方便医疗耗材固定在定位板上移动，避免医疗耗材在定位板上偏移。

通过挡板的设计，有利于平衡并固定两个定位板之间的角度和方向，避免了两个定位板之间的偏移而造成医疗耗材的倾斜或定位不准确。

通过滑块和导轨的设计，多个阵列的收集组件依次移动，机械手每抓取分拣完一组收集组件内的医疗耗材后，所述滑块将驱动移动板移动至下一收集组价，机械手继续抓取分拣，采用此设计，方便机械手多次分拣收集，同时提高分拣收集的效率。

所述支撑架上还设置有固定架，所述固定架容纳所述放置板和定位板，所述固定架上设置有废料盘，所述废料盘与所述固定架之间角度可调。采用此设计，方便机械手分拣出医疗耗材中的废料，将不良品从收集组件中识别并移除，有利于提高医疗耗材的良率，提高医疗产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型中收集装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型中定位板和放置板的立体结构示意图；

图5为本实用新型的另一立体结构示意图；

图6为本实用新型的原理结构示意图。

标号说明:

10、医疗耗材收集装置；20、收集组件；21、放置板；22、定位板；23、驱动件；24、电机；25、驱动轴；26、第一凹槽；27、第二凹槽；28、挡板；30、支撑架；31、导轨；32、移动板；33、滑块；34、接近传感器；35、感应滑块；36、固定架；37、废料盘；50、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种医疗耗材收集装置10，包括多个阵列设置的收集组件20，所述收集组件20包括放置板21和定位板22，所述定位板22用于存放多个医疗耗材，所述定位板22为两个且设置在放置板21的两侧，所述收集组件20的底部设置有驱动件23，所述驱动件23控制所述放置板21的纵向移动，所述驱动件23包括电机24和驱动轴25，多个所述驱动轴25一端与所述电机24连接，多个所述驱动轴25的另一端与放置板21连接，所述驱动轴25控制放置板21移动，所述放置板21将医疗耗材支撑至定位板22表面，所述放置板21和定位板22上设置有机械手50，所述机械手50抓取所述定位板22上的多个医疗耗材。

采用此设计，机械手50始终抓取定位板22表面的医疗耗材，当定位板22表面的医疗耗材抓取完一次后，所述驱动轴25控制放置板21向上移动，所述放置板21上设置有多个层级的医疗耗材，所述放置板21将下一层的医疗耗材升降至定位板22的表面，所述机械手50依次抓取定位板22表面的医疗耗材，如此循环，通过机械手50抓取多个医疗耗材进行分拣，一次性分拣量多，自动化程度高，减少了人工分拣的工作强度，同时还能避免人工分拣时出错的频率。

请参阅图3，所述定位板22的两侧上分别设置有挡板28，所述挡板28与相邻的定位板22之间连接。单个收集组件20而言，所述挡板28的数量为两个且设置在定位板22的两侧，通过挡板28的设计，有利于平衡并固定两个定位板22之间的角度和方向，避免了两个定位板22之间的偏移而造成医疗耗材的倾斜或定位不准确。

请参阅图4，所述定位板22竖直方向上设置有多个第一凹槽26，所述第一凹槽26用于定位多个医疗耗材，所述放置板21表面水平方向上设置有多个第二凹槽27，所述第二凹槽27与所述第一凹槽26相对应，所述第二凹槽27用于放置多个医疗耗材。所述第一凹槽26和第二凹槽27分别定位医疗耗材的水平和竖直方向，方便医疗耗材固定在定位板22上移动，避免医疗耗材在定位板22上偏移。

请参阅图5，所述医疗耗材收集装置10包括支撑架30，所述支撑架30上设置有导轨31，所述放置板21和定位板22底部设置有移动板32，所述移动板32上设置有滑块33，所述滑块33与所述导轨31连接。通过滑块33和导轨31的设计，多个阵列的收集组件20依次移动，机械手每抓取分拣完一组收集组件20内的医疗耗材后，所述滑块33将驱动移动板32移动至下一收集组件20，机械手继续抓取分拣，采用此设计，方便机械手多次分拣收集，同时提高分拣收集的效率。

请参阅图5，所述支撑架30上设置有接近传感器34，所述移动板32上设置有感应滑块35，所述接近传感器34余感应滑块35相对应，当所述感应滑块35移动至接近传感器34时，所述移动板32暂停移动。

请参阅图5和图1，所述支撑架30上还设置有固定架36，所述固定架36容纳所述放置板21和定位板22，所述固定架36上设置有废料盘37，所述废料盘37与所述固定架36之间角度可调。采用此设计，方便机械手50分拣出医疗耗材中的废料，将不良品从收集组件20中识别并移除，有利于提高医疗耗材的良率，提高医疗产品的质量。

在本实施例中，所述医疗耗材为医药盒，可选的，在一些其他的实施例中，所述定位板22可根据医疗耗材的尺寸、形状进行改变。

请参阅图6，本实用新型医疗耗材收集装置使用方法如下：

将所述放置板21下移至最低点，将多个医疗耗材放置在所述放置板21和定位板22之间并层层叠加，通过机械手50收集并拾取定位板22表面的医疗耗材，当第一层的医疗耗材拾取完成后，所述放置板21上移一层，机械手50收集并拾取下移层定位板22表面的医疗耗材。当一组收集组件20内的医疗耗材收集分拣完成后，移动板32移动，将下一组收集组件20移动至机械手50的位置，进行下一轮工序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种医疗耗材收集装置，其特征在于，包括多个阵列设置的收集组件，所述收集组件包括放置板和定位板，所述定位板用于存放多个医疗耗材，所述定位板为两个且设置在放置板的两侧，所述收集组件的底部设置有驱动件，所述驱动件控制所述放置板的纵向移动，所述驱动件包括电机和驱动轴，多个所述驱动轴一端与所述电机连接，多个所述驱动轴的另一端与放置板连接，所述驱动轴控制放置板移动，所述放置板将医疗耗材支撑至定位板表面，所述放置板和定位板上设置有机械手，所述机械手抓取所述定位板上的多个医疗耗材。

2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材收集装置，其特征在于，所述定位板竖直方向上设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽用于定位多个医疗耗材，所述放置板表面水平方向上设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对应，所述第二凹槽用于放置多个医疗耗材。

3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材收集装置，其特征在于，所述定位板的两侧上分别设置有挡板，所述挡板与相邻的定位板之间连接。

4.根据权利要求2所述的一种医疗耗材收集装置，其特征在于，所述医疗耗材收集装置包括支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述放置板和定位板底部设置有移动板，所述移动板上设置有滑块，所述滑块与所述导轨连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗耗材收集装置，其特征在于，所述支撑架上设置有接近传感器，所述移动板上设置有感应滑块，所述接近传感器与所述感应滑块相对应。

6.根据权利要求4所述的一种医疗耗材收集装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有固定架，所述固定架容纳所述放置板和定位板，所述固定架上设置有废料盘，所述废料盘与所述固定架之间角度可调。

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