CN217776710U - 一种可自动上料卸料的抛丸机 - Google Patents
一种可自动上料卸料的抛丸机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217776710U CN217776710U CN202221272646.1U CN202221272646U CN217776710U CN 217776710 U CN217776710 U CN 217776710U CN 202221272646 U CN202221272646 U CN 202221272646U CN 217776710 U CN217776710 U CN 217776710U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box body
- sides
- box
- blasting machine
- shot blasting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可自动上料卸料的抛丸机，包括箱体以及通过转轴转动安装于箱体一侧的箱门，所述箱体内两侧的顶部之间对称安装有两个用于调整喷洒位置的直线模组一，且直线模组一上安装有喷砂头，所述箱体内两侧的顶部之间居中固定安装有直线模组二，且直线模组二上固定安装有五轴机械臂，所述箱体内底部固定安装有金属格栅网，所述箱体两侧的底部均开设有通槽，且两个通槽内均固定安装有移动结构，所述箱体的顶端固定设置有用于密封两个通槽的密封结构。该可自动上料卸料的抛丸机，具备上料和卸料功能，可实现自动化加工，大幅提高了工件的加工效率，降低了工作人员的劳动强度，实用性较低。
Description
技术领域
本实用新型属于抛丸机技术领域，具体涉及一种可自动上料卸料的抛丸机。
背景技术
抛丸机，别称打砂机、喷砂机，是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，抛丸机按铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、吊挂式抛丸机等。
目前的抛丸机，其首先应用于铸造业铸钢、铸铁件的表面粘砂及氧化皮的清除。
可现有技术中的抛丸机，其对于待加工工件的上料和卸料均由人工来实现，由于人工的体力有限，以至于其难以拿取较重的工件，严重影响了工件加工的效率，且大幅提高了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动上料卸料的抛丸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
一种可自动上料卸料的抛丸机，包括箱体以及通过转轴转动安装于箱体一侧的箱门；
所述箱体内两侧的顶部之间对称安装有两个用于调整喷洒位置的直线模组一，且直线模组一上安装有喷砂头，所述箱体内两侧的顶部之间居中固定安装有直线模组二，且直线模组二上固定安装有五轴机械臂，所述箱体内底部固定安装有金属格栅网；
所述箱体两侧的底部均开设有通槽，且两个通槽内均固定安装有移动结构，所述箱体的顶端固定设置有用于密封两个通槽的密封结构；
所述五轴机械臂远离直线模组二的一端固定安装有固定座，且固定座内固定设置有电动伸缩杆，所述固定座的外缘面两侧均固定安装有铰接座一，两个所述铰接座一内均活动设置有卡爪，所述电动伸缩杆活塞杆的外缘面一侧对称安装有两个固定于卡爪的传动结构。
进一步地，所述移动结构包括两块分别安装于通槽两侧底部的支撑板，两块所述支撑板的相向面之间对称转动安装有两根机轴，且两个机轴上安装有传动带，所述支撑板的一侧固定安装有连接于机轴的伺服电机。
进一步地，所述密封结构包括两个分别构造于箱体两侧顶端的导向件，且两个导向件内均活动设置有矩形板，两个所述矩形板的顶端共同构造有顶板，且顶板的底端连接有固定安装于箱体顶端中心的液压缸。
进一步地，两个所述矩形板的底端均构造有用于密封通槽的挡板，所述挡板朝向箱体的一侧对称构造有两个T型滑块，且支撑板两侧的底部均对称开设有两个供T型滑块滑动设置的T型槽。
进一步地，所述传动结构包括固定于电动伸缩杆的活塞杆一侧的铰接座二以及固定安装于卡爪内侧底端的铰接座三，所述铰接座二和铰接座三之间固定安装有连板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
得益于安装有两个移动结构的箱体以及连接有直线模组二的五轴机械臂的设置，通过移动结构将工件移动至箱体内，并启动直线模组二带动五轴机械臂移动至工件上方，再通过五轴机械臂驱动两个卡爪移动，配合电动伸缩杆带动两个传动结构拉动两个卡爪分别以两个铰接座一转动，实现对于工件的夹取，从而配合两个直线模组一上安装的两个喷砂头进行加工，加工完成后，通过启动直线模组二和五轴机械臂将其移动至另一移动结构上，即可完成对于工件的卸料，大幅提高了工件的加工效率，降低了工作人员的劳动强度，实用性较低；
得益于箱体顶部密封结构的设置，通过液压缸推动顶板移动，以使顶板在两个矩形板的帮助下带动挡板移动，以在卸料时解除对于通槽的密封，或是完成对于上料后的密封，避免弹丸溅出箱体的情况出现，便于工作人员对于弹丸进行回收。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图。
图中：1、箱体；101、T型槽；2、箱门；3、直线模组一；4、喷砂头；5、直线模组二；6、五轴机械臂；7、固定座；8、电动伸缩杆；9、铰接座一； 10、卡爪；11、支撑板；12、传动带；13、伺服电机；14、导向件；15、顶板；16、液压缸；17、挡板；18、铰接座二；19、铰接座三；20、连板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，一种可自动上料卸料的抛丸机,包括箱体1以及通过转轴转动安装于箱体1一侧的箱门2，所述箱体1内两侧的顶部之间对称安装有两个用于调整喷洒位置的直线模组一3，且直线模组一3上安装有喷砂头4，所述箱体1内两侧的顶部之间居中固定安装有直线模组二5，且直线模组二5上固定安装有五轴机械臂6，所述箱体1内底部固定安装有金属格栅网，所述箱体1两侧的底部均开设有通槽，且两个通槽内均固定安装有移动结构，所述箱体1的顶端固定设置有用于密封两个通槽的密封结构，所述五轴机械臂6远离直线模组二5的一端固定安装有固定座7，且固定座7内固定设置有电动伸缩杆8，所述固定座7的外缘面两侧均固定安装有铰接座一9，两个所述铰接座一9内均活动设置有卡爪10，所述电动伸缩杆8活塞杆的外缘面一侧对称安装有两个固定于卡爪10的传动结构，所述传动结构包括固定于电动伸缩杆8的活塞杆一侧的铰接座二18以及固定安装于卡爪10内侧底端的铰接座三19，所述铰接座二18 和铰接座三19之间固定安装有连板20，通过移动结构将工件移动至箱体1内，并启动直线模组二5带动五轴机械臂6移动至工件上方，再通过五轴机械臂6驱动两个卡爪10移动，配合电动伸缩杆8带动两个传动结构拉动两个卡爪10分别以两个铰接座一9转动，实现对于工件的夹取，从而配合两个直线模组一3上安装的两个喷砂头4进行加工，加工完成后，通过启动直线模组二5和五轴机械臂6将其移动至另一移动结构上，即可完成对于工件的卸料，大幅提高了工件的加工效率，降低了工作人员的劳动强度，实用性较低。
其中，所述移动结构包括两块分别安装于通槽两侧底部的支撑板11，两块所述支撑板11的相向面之间对称转动安装有两根机轴，且两个机轴上安装有传动带12，所述支撑板11的一侧固定安装有连接于机轴的伺服电机13，通过启动伺服电机13带动机轴旋转，以启动安装于两个机轴上的传动带12 移动，即可实现对于工件的移动，以完成对于待加工工件的承接输运以及加工后工件的转移。
其中，所述密封结构包括两个分别构造于箱体1两侧顶端的导向件14，且两个导向件14内均活动设置有矩形板，两个所述矩形板的顶端共同构造有顶板15，且顶板15的底端连接有固定安装于箱体1顶端中心的液压缸16，两个所述矩形板的底端均构造有用于密封通槽的挡板17，所述挡板17朝向箱体1的一侧对称构造有两个T型滑块，且支撑板11两侧的底部均对称开设有两个供T型滑块滑动设置的T型槽101，通过液压缸16推动顶板15移动，以使顶板15在两个矩形板的帮助下带动挡板17移动，以在卸料时解除对于通槽的密封，或是完成对于上料后的密封，避免弹丸溅出箱体1的情况出现，便于工作人员对于弹丸进行回收。
工作原理：该可自动上料卸料的抛丸机，使用时，通过启动伺服电机13 带动机轴旋转，以启动安装于两个机轴上的传动带12移动，从而带动工件移动至箱体1内，并启动液压缸16推动顶板15移动，以使顶板15在两个矩形板的帮助下带动挡板17移动，以在完成对于上料后的密封，再启动直线模组二5带动五轴机械臂6移动至工件上方，再通过五轴机械臂6驱动两个卡爪10移动，而后通过电动伸缩杆8带动两个传动结构拉动两个卡爪10分别以两个铰接座一9转动，完成对于工件的夹取，将其移动至箱体1内中部，通过两个直线模组一3上安装的两个喷砂头4进行加工，加工完成后，可启动直线模组二5和五轴机械臂6将其移动至另一传动带12上，并启动另一台伺服电机13，完成对于工件的卸料，卸料前，需启动液压缸16推动顶板15移动，以使顶板15在两个矩形板的帮助下带动挡板17移动，以在卸料时解除对于通槽的密封，避免弹丸溅出箱体1的情况出现，便于工作人员对于弹丸进行回收，使用方便，操作简单。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种可自动上料卸料的抛丸机，包括箱体(1)以及通过转轴转动安装于箱体(1)一侧的箱门(2)；
其特征在于：所述箱体(1)内两侧的顶部之间对称安装有两个用于调整喷洒位置的直线模组一(3)，且直线模组一(3)上安装有喷砂头(4)，所述箱体(1)内两侧的顶部之间居中固定安装有直线模组二(5)，且直线模组二(5)上固定安装有五轴机械臂(6)，所述箱体(1)内底部固定安装有金属格栅网；
所述箱体(1)两侧的底部均开设有通槽，且两个通槽内均固定安装有移动结构，所述箱体(1)的顶端固定设置有用于密封两个通槽的密封结构；
所述五轴机械臂(6)远离直线模组二(5)的一端固定安装有固定座(7)，且固定座(7)内固定设置有电动伸缩杆(8)，所述固定座(7)的外缘面两侧均固定安装有铰接座一(9)，两个所述铰接座一(9)内均活动设置有卡爪(10)，所述电动伸缩杆(8)活塞杆的外缘面一侧对称安装有两个固定于卡爪(10)的传动结构。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料卸料的抛丸机，其特征在于：所述移动结构包括两块分别安装于通槽两侧底部的支撑板(11)，两块所述支撑板(11)的相向面之间对称转动安装有两根机轴，且两个机轴上安装有传动带(12)，所述支撑板(11)的一侧固定安装有连接于机轴的伺服电机(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上料卸料的抛丸机，其特征在于：所述密封结构包括两个分别构造于箱体(1)两侧顶端的导向件(14)，且两个导向件(14)内均活动设置有矩形板，两个所述矩形板的顶端共同构造有顶板(15)，且顶板(15)的底端连接有固定安装于箱体(1)顶端中心的液压缸(16)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上料卸料的抛丸机，其特征在于：两个所述矩形板的底端均构造有用于密封通槽的挡板(17)，所述挡板(17)朝向箱体(1)的一侧对称构造有两个T型滑块，且支撑板(11)两侧的底部均对称开设有两个供T型滑块滑动设置的T型槽(101)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上料卸料的抛丸机，其特征在于：所述传动结构包括固定于电动伸缩杆(8)的活塞杆一侧的铰接座二(18)以及固定安装于卡爪(10)内侧底端的铰接座三(19)，所述铰接座二(18)和铰接座三(19)之间固定安装有连板(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221272646.1U CN217776710U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种可自动上料卸料的抛丸机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221272646.1U CN217776710U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种可自动上料卸料的抛丸机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217776710U true CN217776710U (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83909606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221272646.1U Active CN217776710U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种可自动上料卸料的抛丸机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217776710U (zh) |
-
2022
- 2022-05-25 CN CN202221272646.1U patent/CN217776710U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114029808A (zh) | 一种轮毂抛光装置 | |
| CN217776710U (zh) | 一种可自动上料卸料的抛丸机 | |
| CN110900093A (zh) | 一种用于充气柜焊接的上下料设备以及工作站 | |
| CN203124723U (zh) | 去除铸件浇冒口的铣床 | |
| CN201711820U (zh) | 一种抛丸机 | |
| CN212399053U (zh) | 一种用于铸件浇口的数控磨削机床 | |
| CN216264870U (zh) | 一种工程机械用具有水平移动结构的加工治具 | |
| CN113732961A (zh) | 一种集装箱角件后处理工艺 | |
| CN111408983B (zh) | 一种抛光连杆圆弧面的方法 | |
| JP2939630B2 (ja) | 金型交換装置 | |
| JPH11165213A (ja) | 加工板材のバリ取り方法およびその装置 | |
| CN218426015U (zh) | 一种铸件加工用自动切削装置 | |
| CN218664161U (zh) | 一种钢材下料用夹具 | |
| CN213731192U (zh) | 一种悬链吊钩转盘式抛丸清理机 | |
| CN115196327B (zh) | 一种智能机器人下料工作站 | |
| CN112975757B (zh) | 一种用于全自动内抛光机的旋转机构 | |
| CN210588653U (zh) | 一种抛光工件圆弧面的装置 | |
| CN219485348U (zh) | 一种铸件浇口磨削机 | |
| CN216028514U (zh) | 一种去毛刺工作站 | |
| CN217317372U (zh) | 一种用于环保型机械配件加工的打磨设备 | |
| CN219217275U (zh) | 一种用于起重机的起吊夹具 | |
| CN114348631B (zh) | 一种涡轮部件全自动加工线 | |
| CN217860536U (zh) | 一种铸造件打磨机器人 | |
| CN110142474B (zh) | 一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置 | |
| CN211823544U (zh) | 一种机床上下料清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |