CN217774617U - 一种具有定位机构的自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位机构的自动点胶机，涉及点胶机技术领域，包括操作台和点胶单元；操作台下表四角设置有支柱，所述操作台的上表面设置有送料单元、测距单元和支架，所述送料单元上设置有安装板，所述安装板上设置有固定单元；点胶单元包含有支撑板、横移电机、第一螺杆、第一滑块、限位槽、第一电动推杆、连接座、连接管、点胶管、连接板、滑杆和辅助板，所述支撑板、限位槽和辅助板均设置在支架上，支撑板上设置有横移电机，所述横移电机的输出轴连接第一螺杆，本实用新型能够对于待点胶产品进行精准定位，避免点胶位置出现偏差，且能对待点胶产品进行快速点胶，有效提高生产效率。

Description

一种具有定位机构的自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种具有定位机构的自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；

现在技术中公开号为CN208865888U的专利公开的一种具有定位功能的自动点胶机，包括装置主体、调速器、旋钮、滑杆、显示屏、工作平台、急停开关、收纳箱、支撑柱、滚轮、键盘、点胶枪头、胶水管、自动杆、线管、传感器、定位器、保温层、滑轮和黄光灯，所述装置主体的内部设有所述滑杆，所述滑杆的顶端设有所述调速器；

其在进行使用时，无法快速的对产品进行点胶，点胶的效率低下，且在点胶时，无法对产品进行精准定位，造成点胶位置偏差，为此，我们提出一种具有定位机构的自动点胶机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有定位机构的自动点胶机，能够对于待点胶产品进行精准定位，避免点胶位置出现偏差，且能对待点胶产品进行快速点胶，有效提高生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位机构的自动点胶机，包括操作台和点胶单元；

操作台：下表四角设置有支柱，所述操作台的上表面设置有送料单元、测距单元和支架，所述送料单元上设置有安装板，所述安装板上设置有固定单元；

点胶单元：包含有支撑板、横移电机、第一螺杆、第一滑块、限位槽、第一电动推杆、连接座、连接管、点胶管、连接板、滑杆和辅助板，所述支撑板、限位槽和辅助板均设置在支架上，支撑板上设置有横移电机，所述横移电机的输出轴连接第一螺杆，所述第一螺杆转动连接支架，第一螺杆位于限位槽内的部分上螺纹连接第一滑块，所述第一滑块滑动连接支架，第一滑块连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端连接连接座，所述连接座上分别设置有连接管、点胶管和连接板，所述连接板上设置有滑杆，所述滑杆滑动连接辅助板，横移电机和第一电动推杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

把待点胶产品放置在安装板上，通过固定单元对待点胶产品进行固定，把连接管连接外部输胶装置，通过测距单元对待点胶位置进行测量，通过送料单元带动安装板移动，从而调整待点胶产品的纵向位置，通过外部控制开关组控制横移电机工作，横移电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一滑块移动，第一滑块带动第一电动推杆移动，从而调整调整点胶管的横向位置，点胶管移动到待点胶位置时，通过外部控制开关组控制第一电动推杆工作，第一电动推杆带动连接座移动，连接座带动点胶管和连接板移动，使得点胶管接触到待点胶位置，外部输胶装置通过连接管往点胶管内输送胶水，并通过点胶管完成点胶，连接座移动时，连接板带动滑杆移动，通过辅助板对滑杆进行限位，避免点胶管移动中发生偏斜，影响点胶的质量。

进一步的，所述送料单元包含有送料电机、第二螺杆、第二滑块和放置板，所述放置板设置在操作台上，放置板上设置有送料电机，所述送料电机的输出轴连接第二螺杆，所述第二螺杆转动连接操作台，第二螺杆螺纹连接第二滑块，所述第二滑块上设置有安装板，送料电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过外部控制开关组控制送料电机工作，送料电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第二滑块移动，第二滑块带动安装板移动。

进一步的，所述固定单元包含有固定板、第二电动推杆和夹板，所述固定板共四个且分别等角度设置在安装板上，固定板上设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆连接有夹板，第二电动推杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过外部控制开关组控制第二电动推杆工作，第二电动推杆带动夹板移动，通过夹板对待点胶产品进行固定。

进一步的，所述测距单元包含有第一测距仪、第一反光板、第二测距仪和第三反光板，所述第一测距仪设置在支架上，所述第一反光板设置在第一滑块上，第一测距仪与第一反光板相对应，所述第二测距仪设置在操作台上，所述第三反光板设置在安装板上，第二测距仪和第三反光板相对应，第一测距仪和第二测距仪的输出端电连接外部控制开关组的输入端，通过第一测距仪测量与第一反光板之间的距离，从而确定点胶的横向位置，并把检测的结果输送至外部控制开关组内，通过第二测距仪测量与第三反光板之间的距离，从而确定点胶的纵向位置，并把检测的结果输送至外部控制开关组内，从而对点胶的位置进行快速定位，避免点胶位置出现偏差。

进一步的，还包括螺钉和底板，所述底板设置在支柱的下端，底板上设置有螺钉，通过螺钉对底板进行固定，通过底板对支柱进行支撑固定，提高了支柱的稳定性。

进一步的，还包括固定管和电热丝,所述固定管套接在点胶管上，固定管内设置有电热丝，电热丝的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过外部控制开关组控制电热丝工作，电热丝对固定管进行加热，固定管对点胶管进行加热，避免点胶管内胶水固化影响出胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有以下好处：

1、通过横移电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一滑块移动，从而对点胶管的横向位置进行移动，通过送料单元对待点胶产品进行送料，从而改变纵向点胶位置，有效的提高了对不同位置进行点胶时调整的速度，提高了点胶的效率，通过连接板、滑杆和辅助板对点胶管进行限位，避免点胶过程中发生偏斜，有效提高了点胶的质量；

2、通过四个第二电动推杆分别带动夹板移动，通过夹板对待点胶产品进行固定，通过第二测距仪和第三反光板对产品位置进行定位，通过第一测距仪和第一反光板对点胶管进行定位，从而实现精准定位点胶，避免点胶位置出现偏差，有效提高了点胶的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面放大结构示意图。

图中：1操作台、2点胶单元、21支撑板、22横移电机、23第一螺杆、24第一滑块、25限位槽、26第一电动推杆、27连接座、28连接管、29点胶管、210连接板、211滑杆、212辅助板、3送料单元、31送料电机、32第二螺杆、33第二滑块、34放置板、4固定单元、41固定板、42第二电动推杆、43夹板、5测距单元、51第一测距仪、52第一反光板、53第二测距仪、54第三反光板、6支架、7安装板、8支柱、9螺钉、10底板、11固定管、12电热丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种具有定位机构的自动点胶机，包括操作台1和点胶单元2；

操作台1：下表四角设置有支柱8，操作台1的上表面设置有送料单元3、测距单元5和支架6，送料单元3上设置有安装板7，安装板7上设置有固定单元4；

点胶单元2：包含有支撑板21、横移电机22、第一螺杆23、第一滑块24、限位槽25、第一电动推杆26、连接座27、连接管28、点胶管29、连接板210、滑杆211和辅助板212，支撑板21、限位槽25和辅助板212均设置在支架6上，支撑板21上设置有横移电机22，横移电机22的输出轴连接第一螺杆23，第一螺杆23转动连接支架6，第一螺杆23位于限位槽25内的部分上螺纹连接第一滑块24，第一滑块24滑动连接支架6，第一滑块24连接有第一电动推杆26，第一电动推杆26的伸缩端连接连接座27，连接座27上分别设置有连接管28、点胶管29和连接板210，连接板210上设置有滑杆211，滑杆211滑动连接辅助板212，横移电机22和第一电动推杆26的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

把待点胶产品放置在安装板7上，通过固定单元4对待点胶产品进行固定，把连接管28连接外部输胶装置，通过测距单元5对待点胶位置进行测量，通过送料单元3带动安装板7移动，从而调整待点胶产品的纵向位置，通过外部控制开关组控制横移电机22工作，横移电机22带动第一螺杆23转动，第一螺杆23带动第一滑块24移动，第一滑块24带动第一电动推杆26移动，从而调整调整点胶管29的横向位置，点胶管29移动到待点胶位置时，通过外部控制开关组控制第一电动推杆26工作，第一电动推杆26带动连接座27移动，连接座27带动点胶管29和连接板210移动，使得点胶管29接触到待点胶位置，外部输胶装置通过连接管28往点胶管29内输送胶水，并通过点胶管29完成点胶，连接座27移动时，连接板210带动滑杆211移动，通过辅助板212对滑杆211进行限位，避免点胶管29移动中发生偏斜，影响点胶的质量。

送料单元3包含有送料电机31、第二螺杆32、第二滑块33和放置板34，放置板34设置在操作台1上，放置板34上设置有送料电机31，送料电机31的输出轴连接第二螺杆32，第二螺杆32转动连接操作台1，第二螺杆32螺纹连接第二滑块33，第二滑块33上设置有安装板7，送料电机31的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过外部控制开关组控制送料电机31工作，送料电机31带动第二螺杆32转动，第二螺杆32带动第二滑块33移动，第二滑块33带动安装板7移动。

固定单元4包含有固定板41、第二电动推杆42和夹板43，固定板41共四个且分别等角度设置在安装板7上，固定板41上设置有第二电动推杆42，第二电动推杆42连接有夹板43，第二电动推杆42的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过外部控制开关组控制第二电动推杆42工作，第二电动推杆42带动夹板43移动，通过夹板43对待点胶产品进行固定。

测距单元5包含有第一测距仪51、第一反光板52、第二测距仪53和第三反光板54，第一测距仪51设置在支架6上，第一反光板52设置在第一滑块24上，第一测距仪51与第一反光板52相对应，第二测距仪53设置在操作台1上，第三反光板54设置在安装板7上，第二测距仪53和第三反光板54相对应，第一测距仪51和第二测距仪53的输出端电连接外部控制开关组的输入端，通过第一测距仪51测量与第一反光板52之间的距离，从而确定点胶的横向位置，并把检测的结果输送至外部控制开关组内，通过第二测距仪53测量与第三反光板54之间的距离，从而确定点胶的纵向位置，并把检测的结果输送至外部控制开关组内，从而对点胶的位置进行快速定位，避免点胶位置出现偏差。

还包括螺钉9和底板10，底板10设置在支柱8的下端，底板10上设置有螺钉9，通过螺钉9对底板10进行固定，通过底板10对支柱8进行支撑固定，提高了支柱8的稳定性。

还包括固定管11和电热丝12,固定管11套接在点胶管29上，固定管11内设置有电热丝12，电热丝12的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过外部控制开关组控制电热丝12工作，电热丝12对固定管11进行加热，固定管11对点胶管29进行加热，避免点胶管29内胶水固化影响出胶。

本实用新型提供的一种具有定位机构的自动点胶机的工作原理如下：通过螺钉9对底板10进行固定，通过底板10对支柱8进行支撑固定，避免待点胶产品在点胶时发生晃动，把连接管28连接外部输胶装置，把待点胶产品放置在安装板7上，通过外部控制开关组控制第二电动推杆42工作，第二电动推杆42带动夹板43移动，通过夹板43对待点胶产品进行固定，通过外部控制开关组控制送料电机31工作，送料电机31带动第二螺杆32转动，第二螺杆32带动第二滑块33移动，第二滑块33带动安装板7移动，从而调整待点胶产品的纵向位置，通过第二测距仪53测量与第三反光板54之间的距离，从而确定点胶的纵向位置，并把检测的结果输送至外部控制开关组内，通过外部控制开关组控制横移电机22工作，横移电机22带动第一螺杆23转动，第一螺杆23带动第一滑块24移动，第一滑块24带动第一电动推杆26移动，从而调整调整点胶管29的横向位置，通过第一测距仪51测量与第一反光板52之间的距离，从而确定点胶的横向位置，并把检测的结果输送至外部控制开关组内，点胶管29移动到待点胶位置时，通过外部控制开关组控制第一电动推杆26工作，第一电动推杆26带动连接座27移动，连接座27带动点胶管29和连接板210移动，使得点胶管29接触到待点胶位置，外部输胶装置通过连接管28往点胶管29内输送胶水，并通过点胶管29完成点胶，点胶时，通过外部控制开关组控制电热丝12工作，电热丝12对固定管11进行加热，固定管11对点胶管29进行加热，避免点胶管29内胶水固化影响出胶，连接座27移动时，连接板210带动滑杆211移动，通过辅助板212对滑杆211进行限位，避免点胶管29移动中发生偏斜，影响点胶的质量。

值得注意的是，以上实施例中所公开的横移电机22和送料电机31具体型号为4RK25GN-C，第一电动推杆26和第二电动推杆42具体型号为TCG1000，第一测距仪51和第二测距仪53具体型号为SH005，电热丝12具体型号为YX-01，外部控制开关组内设置有PLC控制器。外部控制开关组控制横移电机22、第一电动推杆26、送料电机31、第二电动推杆42和电热丝12工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有定位机构的自动点胶机，其特征在于：包括操作台(1)和点胶单元(2)；

操作台(1)：下表四角设置有支柱(8)，所述操作台(1)的上表面设置有送料单元(3)、测距单元(5)和支架(6)，所述送料单元(3)上设置有安装板(7)，所述安装板(7)上设置有固定单元(4)；

点胶单元(2)：包含有支撑板(21)、横移电机(22)、第一螺杆(23)、第一滑块(24)、限位槽(25)、第一电动推杆(26)、连接座(27)、连接管(28)、点胶管(29)、连接板(210)、滑杆(211)和辅助板(212)，所述支撑板(21)、限位槽(25)和辅助板(212)均设置在支架(6)上，支撑板(21)上设置有横移电机(22)，所述横移电机(22)的输出轴连接第一螺杆(23)，所述第一螺杆(23)转动连接支架(6)，第一螺杆(23)位于限位槽(25)内的部分上螺纹连接第一滑块(24)，所述第一滑块(24)滑动连接支架(6)，第一滑块(24)连接有第一电动推杆(26)，所述第一电动推杆(26)的伸缩端连接连接座(27)，所述连接座(27)上分别设置有连接管(28)、点胶管(29)和连接板(210)，所述连接板(210)上设置有滑杆(211)，所述滑杆(211)滑动连接辅助板(212)，横移电机(22)和第一电动推杆(26)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的自动点胶机，其特征在于：所述送料单元(3)包含有送料电机(31)、第二螺杆(32)、第二滑块(33)和放置板(34)，所述放置板(34)设置在操作台(1)上，放置板(34)上设置有送料电机(31)，所述送料电机(31)的输出轴连接第二螺杆(32)，所述第二螺杆(32)转动连接操作台(1)，第二螺杆(32)螺纹连接第二滑块(33)，所述第二滑块(33)上设置有安装板(7)，送料电机(31)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的自动点胶机，其特征在于：所述固定单元(4)包含有固定板(41)、第二电动推杆(42)和夹板(43)，所述固定板(41)共四个且分别等角度设置在安装板(7)上，固定板(41)上设置有第二电动推杆(42)，所述第二电动推杆(42)连接有夹板(43)，第二电动推杆(42)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的自动点胶机，其特征在于：所述测距单元(5)包含有第一测距仪(51)、第一反光板(52)、第二测距仪(53)和第三反光板(54)，所述第一测距仪(51)设置在支架(6)上，所述第一反光板(52)设置在第一滑块(24)上，第一测距仪(51)与第一反光板(52)相对应，所述第二测距仪(53)设置在操作台(1)上，所述第三反光板(54)设置在安装板(7)上，第二测距仪(53)和第三反光板(54)相对应，第一测距仪(51)和第二测距仪(53)的输出端电连接外部控制开关组的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的自动点胶机，其特征在于：还包括螺钉(9)和底板(10)，所述底板(10)设置在支柱(8)的下端，底板(10)上设置有螺钉(9)。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的自动点胶机，其特征在于：还包括固定管(11)和电热丝(12),所述固定管(11)套接在点胶管(29)上，固定管(11)内设置有电热丝(12)，电热丝(12)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

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