CN218108218U - 在线点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了在线点胶机，包括支撑架和相机，所述支撑架的底部连接有支撑腿，所述支撑架的顶部连接有流水线，且所述流水线的顶部安装有激光传感器，所述激光传感器的一侧分布有编码器。利用设置的相机、激光传感器和四轴机器人之间的结合使用，可以实现整个装置的拍照定位，从而不再需要治具来对点胶的材料进行定位处理，进而节省了换型的时间，提高了整体的点胶效率，而且利用相机可以识别产品类型，从而可以进行自动切换，而利用设置的四轴机器人可以提高点胶时的精准度，较之于三轴模组具有更好的精准性，可以减小点胶时的误差，同时四轴机器人的工作速度更快，同时在点胶时产品无需停止定位，进而来提高整体的点胶效率。

Description

在线点胶机

技术领域

本实用新型涉及在线点胶机领域，特别是涉及在线点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形；

而目前市面上一般的点胶机大多数是通过人工点胶，而人工点胶会因操作员熟练程度不同会导致产品差异，而且现有的点胶装置在点胶的过程中需要停线进行定位处理，而该方式不仅会降低整个流水线的点胶效率，同时也会导致后续的点胶容易出现位置上的偏差，导致点胶失误，且现有的三轴模组点胶的速度较慢，影响节拍。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供在线点胶机，能解决一般的点胶机大多数是通过人工点胶，而人工点胶会因操作员熟练程度不同会导致产品差异，而且现有的点胶装置在点胶的过程中需要停线进行定位处理，而该方式不仅会降低整个流水线的点胶效率，同时也会导致后续的点胶容易出现位置上的偏差，导致点胶失误，且现有的三轴模组点胶的速度较慢，影响节拍的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑架和相机，所述支撑架的底部连接有支撑腿，所述支撑架的顶部连接有流水线，且所述流水线的顶部安装有激光传感器，所述激光传感器的一侧分布有编码器，所述支撑架的一侧分布有柜体，且所述柜体的底部连接有垫脚，所述柜体的顶部一侧安装有四轴机器人，且所述四轴机器人的一端底部连接有胶枪，所述四轴机器人的一侧设有支撑杆，且所述支撑杆的顶部连接有调节杆，所述相机连接于所述调节杆远离所述支撑杆的一侧，所述相机的底部设有相机光源。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿沿所述支撑架的竖直中心线对称分布，且所述撑腿垂直连接于所述支撑架的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述流水线平行于所述支撑架的上方，且所述流水线直径尺寸大于所述支撑架直径尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垫脚沿所述柜体的中心点等距分布，且所述垫脚垂直连接于所述柜体的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四轴机器人与所述胶枪活动连接，且所述四轴机器人固定安装于所述柜体的顶部一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆垂直连接于所述柜体的顶部，且所述调节杆与所述支撑杆呈垂直状分布。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、利用设置的相机、激光传感器和四轴机器人之间的结合使用，可以实现整个装置的拍照定位，从而不再需要治具来对点胶的材料进行定位处理，进而节省了换型的时间，提高了整体的点胶效率，而且利用相机可以识别产品类型，从而可以进行自动切换，而利用设置的四轴机器人可以提高点胶时的精准度，较之于三轴模组具有更好的精准性，可以减小点胶时的误差，同时四轴机器人的工作速度更快，同时在点胶时产品无需停止定位，进而来提高整体的点胶效率；

附图说明

图1为本实用新型所述在线点胶机结构示意图；

图2为本实用新型所述在线点胶机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述在线点胶机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型所述在线点胶机的图1中A处放大结构示意图；

其中：1、支撑架；2、支撑腿；3、流水线；4、激光传感器；5、编码器；6、柜体；7、垫脚；8、四轴机器人；9、胶枪；10、支撑杆；11、调节杆；12、相机；13、相机光源。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例1

请参照图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供在线点胶机，包括支撑架1和相机12，支撑架1的底部连接有支撑腿2，支撑腿2沿支撑架1的竖直中心线对称分布，且支撑腿2垂直连接于支撑架1的底部，支撑架1的顶部连接有流水线3，且流水线3的顶部安装有激光传感器4，流水线3平行于支撑架1的上方，且流水线3直径尺寸大于支撑架1直径尺寸，激光传感器4的一侧分布有编码器5，支撑架1的一侧分布有柜体6，且柜体6的底部连接有垫脚7，垫脚7沿柜体6的中心点等距分布，且垫脚7垂直连接于柜体6的底部，柜体6的顶部一侧安装有四轴机器人8，且四轴机器人8的一端底部连接有胶枪9，四轴机器人8与胶枪9活动连接，且四轴机器人8固定安装于柜体6的顶部一侧，四轴机器人8的一侧设有支撑杆10，且支撑杆10的顶部连接有调节杆11，支撑杆10垂直连接于柜体6的顶部，且调节杆11与支撑杆10呈垂直状分布，相机12连接于调节杆11远离支撑杆10的一侧，相机12的底部设有相机光源13；

作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图2、图3和图4所示，当需要对产品进行点胶处理时，首先使流水线3开始进行工作，当流水线3工作时会从右往左进行横向运动，而后将需要进行点胶处理的产品放置于流水线3上，而后当产品经过激光传感器4时，激光传感器4会对其进行检测，从而检测到需要进行点胶处理的产品，而后相机光源13开始工作，当相机光源13工作时会产生光照，从而可以对需要进行点胶的产品进行补光处理，随后利用设置的相机12对产品进行拍照定位处理，同时利用设置的编码器5可以对产品进行实时监测，从而防止产品在后续的输送过程中发生位置上的偏移，影响后续的点胶处理，随后四轴机器人8开始工作，从而带动其一端底部连接的胶枪9进行运动，从而来对产品进行点胶处理，而四轴机器人8较之于现有的三轴模组具有更高的稳定性，同时点胶的精确性也更高，不易出现偏差，在整个产品的点胶过程中无需停线及定位，利用设置的四轴机器人8可以对需要进行点胶处理的产品进行自动跟踪定位，进而可以大幅度的提高整个装置的工作效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.在线点胶机，包括支撑架(1)和相机(12)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部连接有支撑腿(2)，所述支撑架(1)的顶部连接有流水线(3)，且所述流水线(3)的顶部安装有激光传感器(4)，所述激光传感器(4)的一侧分布有编码器(5)，所述支撑架(1)的一侧分布有柜体(6)，且所述柜体(6)的底部连接有垫脚(7)，所述柜体(6)的顶部一侧安装有四轴机器人(8)，且所述四轴机器人(8)的一端底部连接有胶枪(9)，所述四轴机器人(8)的一侧设有支撑杆(10)，且所述支撑杆(10)的顶部连接有调节杆(11)，所述相机(12)连接于所述调节杆(11)远离所述支撑杆(10)的一侧，所述相机(12)的底部设有相机光源(13)。

2.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：所述支撑腿(2)沿所述支撑架(1)的竖直中心线对称分布，且所述支撑腿(2)垂直连接于所述支撑架(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：所述流水线(3)平行于所述支撑架(1)的上方，且所述流水线(3)直径尺寸大于所述支撑架(1)直径尺寸。

4.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：所述垫脚(7)沿所述柜体(6)的中心点等距分布，且所述垫脚(7)垂直连接于所述柜体(6)的底部。

5.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：所述四轴机器人(8)与所述胶枪(9)活动连接，且所述四轴机器人(8)固定安装于所述柜体(6)的顶部一侧。

6.根据权利要求1所述的在线点胶机，其特征在于：所述支撑杆(10)垂直连接于所述柜体(6)的顶部，且所述调节杆(11)与所述支撑杆(10)呈垂直状分布。

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