CN217761746U - 机器人交叉滚子轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人交叉滚子轴承，包括第一外圈和第二外圈，所述第一外圈安装连接在第二外圈的上端位置上，本实用新型中，通过密封组件使的安装更加紧固不易脱落，使用时可防止灰尘、杂质和液体进入的作用，安装密封组件时，首先，将密封带套接在内圈和第一外圈的连接处端面上，而在套接时，通过内圈上的凸环可用于密封带的限位，并通过密封带底端的密封凸块，便于卡塞在内圈和第一外圈之间的缝隙中，且通过密封带内设第一弹性环和第二弹性环可加强密封带的紧固性，使其在使用时不易脱落，使用过程中通过密封带可防止外部灰尘、杂质和液体进入，避免灰尘、杂质和液体从而影响转动滚子的转动。

Description

机器人交叉滚子轴承

技术领域

本实用新型涉及交叉滚子轴承技术领域，具体涉及机器人交叉滚子轴承。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件，轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，交叉滚子轴承广泛应用于工业机器人、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部以及大型机床上，其结构性能的良好与否对生产加工作业起到十分重要的作用。

目前，现有的交叉滚子轴承，在使用过程中，其连接处的密封圈易脱落，导致灰尘、水等杂质进入，从而影响滚子的转动，且滚子与滚子之间直接摩擦不利于轴承使用寿命的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人交叉滚子轴承，以解决上述背景技术中提出现有的交叉滚子轴承，在使用过程中，其连接处的密封圈易脱落，导致灰尘、水等杂质进入，从而影响滚子的转动，且滚子与滚子之间直接摩擦不利于轴承使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人交叉滚子轴承，包括第一外圈和第二外圈，所述第一外圈安装连接在第二外圈的上端位置上，所述第一外圈的上端一周设置有安装连接孔，所述第一外圈的内侧位于第二外圈上设置有内圈，所述内圈和第一外圈的连接处上端端面设置有密封组件，所述内圈和第一外圈的底端内侧一周设置有转动滚子，所述转动滚子的两端位于内圈上设置有隔离块。

其中，所述密封组件包括密封带、第一弹性环、第二弹性环和密封凸块，所述密封带的内侧上端设置有第一弹性环，所述第一弹性环的下端位于密封带上设置有第二弹性环，所述密封带底端一周设置有密封凸块，所述密封带连接在内圈上。

其中，所述隔离块包括U型凹槽和隔离柱，所述隔离柱两端设置有U型凹槽，所述隔离柱连接在内圈上。

其中，所述内圈包括滚子滚道、轴承钢盘、固定孔和凸环，所述轴承钢盘上端一周设置有固定孔，所述轴承钢盘外侧一周设置有凸环，所述轴承钢盘下端内侧一周设置有滚子滚道，所述轴承钢盘连接在第二外圈上。

其中，所述第一外圈和第二外圈通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述第一外圈安装连接在第二外圈的上端位置上。

其中，所述内圈和转动滚子通过内嵌的方式连接安装，且所述内圈均匀等距的连接在转动滚子的内侧一周位置上。

其中，所述内圈、第一外圈和第二外圈均采用耐高温轴承钢材质。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过密封组件使的安装更加紧固不易脱落，使用时可防止灰尘、杂质和液体进入的作用，安装密封组件时，首先，将密封带套接在内圈和第一外圈的连接处端面上，而在套接时，通过内圈上的凸环可用于密封带的限位，并通过密封带底端的密封凸块，便于卡塞在内圈和第一外圈之间的缝隙中，且通过密封带内设第一弹性环和第二弹性环可加强密封带的紧固性，使其在使用时不易脱落，使用过程中通过密封带可防止外部灰尘、杂质和液体进入，避免灰尘、杂质和液体从而影响转动滚子的转动。

2、本实用新型中，通过隔离块间隔在转动滚子之间可防止滚子相互摩擦，防止旋转扭矩的增加，安装隔离块时，首先，将隔离柱安装在等距的转动滚子之间，使转动滚子相隔开，并通过与转动滚子接触面的U型凹槽使转动滚子连接更加贴切，在使用过程中可防止倾斜或转动滚子之间相互摩擦，还防止了旋转扭矩的增加，也避免了转动滚子向一方接触现象或者锁死现象。

3、本实用新型中，内圈、第一外圈和第二外圈均采用耐高温轴承钢材质，使其在使用时具有足够高的高温硬度、高温耐磨性、高温接触疲劳强度、抗氧化性和高温尺寸稳定性。

附图说明

图1为本实用新型机器人交叉滚子轴承的立体结构示意图；

图2为本实用新型机器人交叉滚子轴承的立体剖面结构示意图；

图3为本实用新型机器人交叉滚子轴承的密封组件剖面结构示意图；

图4为本实用新型机器人交叉滚子轴承的隔离块结构示意图；

图5为本实用新型机器人交叉滚子轴承的内圈结构示意图。

图中：1、安装连接孔；2、内圈；21、滚子滚道；22、轴承钢盘；23、固定孔；24、凸环；3、第一外圈；4、密封组件；41、密封带；42、第一弹性环；43、第二弹性环；44、密封凸块；5、第二外圈；6、转动滚子；7、隔离块；71、U型凹槽；72、隔离柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1、图2和图3，机器人交叉滚子轴承，包括第一外圈3和第二外圈5，第一外圈3安装连接在第二外圈5的上端位置上，第一外圈3的上端一周设置有安装连接孔1，第一外圈3的内侧位于第二外圈5上设置有内圈2，内圈2和第一外圈3的连接处上端端面设置有密封组件4，内圈2和第一外圈3的底端内侧一周设置有转动滚子6，转动滚子6的两端位于内圈2上设置有隔离块7，使用时，由于该机器人交叉滚子轴承是由第一外圈3和第二外圈5，将内圈2安置在内侧位置上，使其在安装的时候更加便利，且便于后期的拆卸检修和更换，而将密封组件4安装连接在内圈2和第一外圈3的连接处端面上，并且是连接在底面和上端端面，连接时，由于密封组件4中设有第一弹性环42和第二弹性环43加强了密封带41的紧固性，使其在使用时不易脱落，并且在使用过程中可防止外部灰尘、杂质和液体进入，避免灰尘、杂质和液体从而影响转动滚子6的转动，通过将转动滚子6之间安设隔离块7，可防止倾斜或转动滚子6之间相互摩擦，还防止了旋转扭矩的增加，也避免了转动滚子6向一方接触现象或者锁死现象。

本实用新型中，密封组件4包括密封带41、第一弹性环42、第二弹性环43和密封凸块44，密封带41的内侧上端设置有第一弹性环42，第一弹性环42的下端位于密封带41上设置有第二弹性环43，密封带41底端一周设置有密封凸块44，密封带41连接在内圈2上，安装密封组件4时，首先，将密封带41套接在内圈2和第一外圈3的连接处端面上，而在套接时，通过内圈2上的凸环24可用于密封带41的限位，并通过密封带41底端的密封凸块44，便于卡塞在内圈2和第一外圈3之间的缝隙中，且通过密封带41内设第一弹性环42和第二弹性环43可加强密封带41的紧固性，使其在使用时不易脱落，使用过程中通过密封带41可防止外部灰尘、杂质和液体进入，避免灰尘、杂质和液体从而影响转动滚子6的转动。

本实用新型中，第一外圈3和第二外圈5通过螺栓旋转的方式连接安装，且第一外圈3安装连接在第二外圈5的上端位置上，安装时，第一外圈3和第二外圈5通过螺栓旋转的方式连接安装，这样通过螺栓旋转的方式连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸进行检修和更换。

工作原理：使用时，由于该机器人交叉滚子轴承是由第一外圈3和第二外圈5，将内圈2安置在内侧位置上，使其在安装的时候更加便利，且便于后期的拆卸检修和更换，而将密封组件4安装连接在内圈2和第一外圈3的连接处端面上，并且是连接在底面和上端端面，连接时，由于密封组件4中设有第一弹性环42和第二弹性环43加强了密封带41的紧固性，使其在使用时不易脱落，并且在使用过程中可防止外部灰尘、杂质和液体进入，避免灰尘、杂质和液体从而影响转动滚子6的转动，通过将转动滚子6之间安设隔离块7，可防止倾斜或转动滚子6之间相互摩擦，还防止了旋转扭矩的增加，也避免了转动滚子6向一方接触现象或者锁死现象。

实施例二

参照图1、图2和图4，机器人交叉滚子轴承，本实施例相较于实施例一，隔离块7包括U型凹槽71和隔离柱72，隔离柱72两端设置有U型凹槽71，隔离柱72连接在内圈2上。

工作原理：安装隔离块7时，首先，将隔离柱72安装在等距的转动滚子6之间，使转动滚子6相隔开，并通过与转动滚子6接触面的U型凹槽71使转动滚子6连接更加贴切，在使用过程中可防止倾斜或转动滚子6之间相互摩擦，还防止了旋转扭矩的增加，也避免了转动滚子6向一方接触现象或者锁死现象。

实施例三

参照图1、图2和图5，机器人交叉滚子轴承，本实施例相较于实施例二，内圈2和转动滚子6通过内嵌的方式连接安装，且内圈2均匀等距的连接在转动滚子6的内侧一周位置上，内圈2、第一外圈3和第二外圈5均采用耐高温轴承钢材质，内圈2包括滚子滚道21、轴承钢盘22、固定孔23和凸环24，轴承钢盘22上端一周设置有固定孔23，轴承钢盘22外侧一周设置有凸环24，轴承钢盘22下端内侧一周设置有滚子滚道21，轴承钢盘22连接在第二外圈5上。

工作原理：安装内圈2时，首先，使用螺栓贯穿固定孔23，并旋转紧固与第二外圈5上，使其使用不易脱落，而通过轴承钢盘22外侧一周的凸环24，便于密封组件4的限位，使其使用时不易脱落，而轴承钢盘22下端内侧一周的滚子滚道21便于转动滚子6的内嵌安装，以便更好的转动，而内圈2、第一外圈3和第二外圈5均采用耐高温轴承钢材质，使其在使用时具有足够高的高温硬度、高温耐磨性、高温接触疲劳强度、抗氧化性和高温尺寸稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.机器人交叉滚子轴承，包括第一外圈(3)和第二外圈(5)，其特征在于：所述第一外圈(3)安装连接在第二外圈(5)的上端位置上，所述第一外圈(3)的上端一周设置有安装连接孔(1)，所述第一外圈(3)的内侧位于第二外圈(5)上设置有内圈(2)，所述内圈(2)和第一外圈(3)的连接处上端端面设置有密封组件(4)，所述内圈(2)和第一外圈(3)的底端内侧一周设置有转动滚子(6)，所述转动滚子(6)的两端位于内圈(2)上设置有隔离块(7)。

2.根据权利要求1所述的机器人交叉滚子轴承，其特征在于：所述密封组件(4)包括密封带(41)、第一弹性环(42)、第二弹性环(43)和密封凸块(44)，所述密封带(41)的内侧上端设置有第一弹性环(42)，所述第一弹性环(42)的下端位于密封带(41)上设置有第二弹性环(43)，所述密封带(41)底端一周设置有密封凸块(44)，所述密封带(41)连接在内圈(2)上。

3.根据权利要求1所述的机器人交叉滚子轴承，其特征在于：所述隔离块(7)包括U型凹槽(71)和隔离柱(72)，所述隔离柱(72)两端设置有U型凹槽(71)，所述隔离柱(72)连接在内圈(2)上。

4.根据权利要求1所述的机器人交叉滚子轴承，其特征在于：所述内圈(2)包括滚子滚道(21)、轴承钢盘(22)、固定孔(23)和凸环(24)，所述轴承钢盘(22)上端一周设置有固定孔(23)，所述轴承钢盘(22)外侧一周设置有凸环(24)，所述轴承钢盘(22)下端内侧一周设置有滚子滚道(21)，所述轴承钢盘(22)连接在第二外圈(5)上。

5.根据权利要求1所述的机器人交叉滚子轴承，其特征在于：所述第一外圈(3)和第二外圈(5)通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述第一外圈(3)安装连接在第二外圈(5)的上端位置上。

6.根据权利要求1所述的机器人交叉滚子轴承，其特征在于：所述内圈(2)和转动滚子(6)通过内嵌的方式连接安装，且所述内圈(2)均匀等距的连接在转动滚子(6)的内侧一周位置上。

7.根据权利要求1所述的机器人交叉滚子轴承，其特征在于：所述内圈(2)、第一外圈(3)和第二外圈(5)均采用耐高温轴承钢材质。

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