CN217739387U - 多端口射频微波芯片测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片测试相关技术领域，具体为多端口射频微波芯片测试系统，包括底座、载物台，一级机械臂、夹持结构、二级机械臂和测试机构，载物台、一级机械臂、二级机械臂均与底座固定连接，测试机构与二级机械臂的端部相连接，其特征在于：夹持结构包括横梁、安装板、导杆、传动丝杠、第一夹持板、第二夹持板；通过设置由底座、载物台，一级机械臂、夹持结构、二级机械臂和测试机构组合构成的射频微波芯片测试系统，并通过在载物台的芯片定位槽中开设一级槽口和二级槽口，并将夹持结构设置成由横梁、安装板、导杆、传动丝杠、第一夹持板、第二夹持板组合构成，从而便于将测试完成的射频微波芯片从芯片定位槽之中取出。

Description

多端口射频微波芯片测试系统

技术领域

本实用新型涉及芯片测试相关技术领域，具体为多端口射频微波芯片测试系统。

背景技术

射频微波芯片是微波射频集成电路的组成部分，是无线通讯领域的核心技术，而射频微波芯片在生产完成之后为了保证其可以进行正常的工作，所以需要对射频微波芯片进行测试检测，但是传统射频微波芯片的测试装置结构较为简单，其芯片在测试装置的芯片定位槽之中测试完成之后，存在取出不便的问题，为此，本实用新型提出多端口射频微波芯片测试系统用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多端口射频微波芯片测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多端口射频微波芯片测试系统，包括底座、载物台，一级机械臂、夹持结构、二级机械臂和测试机构，所述载物台、一级机械臂、二级机械臂均与底座固定连接，所述测试机构与二级机械臂的端部相连接，所述夹持结构包括：

横梁，所述横梁与一级机械臂的端部相连接，且横梁上设置有驱动机构；

安装板，所述安装板在横梁下表面的两端对称设置有一组；

导杆，所述导杆分别与两端的安装板固定连接；

传动丝杠，所述传动丝杠的两端均转动安装在安装板上，且传动丝杠通过横梁上驱动机构进行驱动；

第一夹持板，所述第一夹持板上开设有导杆孔和丝杠孔，所述导杆孔、丝杠孔分别与导杆、传动丝杠相对应设置，且第一夹持板通过导杆孔活动设置在导杆上；

第二夹持板，所述第二夹持板与第一夹持板的结构相同，且其两者为对称设置；

所述载物台上开设有芯片定位槽，且芯片定位槽的底面开设有一级槽口，且芯片定位槽的侧边设置有二级槽口，且待检测芯片放置在芯片定位槽之中，且芯片定位槽与待检测芯片尺寸相吻合。

优选的，所述传动丝杠的端部安装有从动齿轮，且伺服电机的转子上固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮相啮合设置。

优选的，所述传动丝杠的两端分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，所述第一夹持板、第二夹持板分别位于第一丝杠螺纹、第二丝杠螺纹的位置进行设置。

优选的，所述一级槽口、二级槽口均对称设置有一组，且一级槽口和二级槽口的槽底为相平齐设置。

优选的，所述芯片定位槽的槽口边线位置经过倒角处理。

优选的，所述第一夹持板、第二夹持板的位置与二级槽口的设置位置相对应。

优选的，所述第一夹持板、第二夹持板上与待检测芯片相接触的位置处均固定胶接有弹性橡胶板。

优选的，所述一级机械臂、伺服电机、二级机械臂、测试机构均与设备上的PLC控制模块进行电信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置由底座、载物台，一级机械臂、夹持结构、二级机械臂和测试机构组合构成的射频微波芯片测试系统，并通过在载物台的芯片定位槽中开设一级槽口和二级槽口，并将夹持结构设置成由横梁、安装板、导杆、传动丝杠、第一夹持板、第二夹持板组合构成，从而便于将测试完成的射频微波芯片从芯片定位槽之中取出；

2.并通过在第一夹持板、第二夹持板上与待检测芯片相接触的位置处固定胶接弹性橡胶板，从而对待检测芯片进行夹持时，可以更好的对其进行保护，从而避免其受损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型载物台半剖视图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为夹持结构示意图；

图5为传动丝杠结构示意图；

图6为第一夹持板结构示意图。

图中：载物台1、一级机械臂2、夹持结构3、芯片定位槽4、待检测芯片5、一级槽口6、二级槽口7、横梁8、安装板9、导杆10、传动丝杠11、第一夹持板12、第二夹持板13、导杆孔14、丝杠孔15、弹性橡胶板16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：多端口射频微波芯片测试系统，包括底座、载物台1，一级机械臂2、夹持结构3、二级机械臂和测试机构，载物台1、一级机械臂2、二级机械臂均与底座固定连接，测试机构与二级机械臂的端部相连接，其特征在于：夹持结构3包括横梁8、安装板9、导杆10、传动丝杠11、第一夹持板12、第二夹持板13，横梁8与一级机械臂2的端部相连接，且横梁8上设置有驱动机构，安装板9在横梁8下表面的两端对称设置有一组，导杆10分别与两端的安装板9固定连接，传动丝杠11的两端均转动安装在安装板9上，且传动丝杠11通过横梁8上驱动机构进行驱动，第一夹持板12上开设有导杆孔14和丝杠孔15，导杆孔14、丝杠孔15分别与导杆10、传动丝杠11相对应设置，且第一夹持板12通过导杆孔14活动设置在导杆10上，第二夹持板13与第一夹持板12的结构相同，且其两者为对称设置，载物台1上开设有芯片定位槽4，且芯片定位槽4的底面开设有一级槽口6，且芯片定位槽4的侧边设置有二级槽口7，且待检测芯片5放置在芯片定位槽4之中，且芯片定位槽4与待检测芯片5尺寸相吻合，通过设置由底座、载物台1，一级机械臂2、夹持结构3、二级机械臂和测试机构组合构成的射频微波芯片测试系统，并通过在载物台1的芯片定位槽4中开设一级槽口6和二级槽口7，并将夹持结构3设置成由横梁8、安装板9、导杆10、传动丝杠11、第一夹持板12、第二夹持板13组合构成，从而便于将测试完成的射频微波芯片从芯片定位槽4之中取出。

传动丝杠11的端部安装有从动齿轮，且伺服电机的转子上固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮相啮合设置；

传动丝杠11的两端分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，第一夹持板12、第二夹持板13分别位于第一丝杠螺纹、第二丝杠螺纹的位置进行设置，优化夹持结构3的驱动结构；

一级槽口6、二级槽口7均对称设置有一组，且一级槽口6和二级槽口7的槽底为相平齐设置；

芯片定位槽4的槽口边线位置经过倒角处理，便于待检测芯片5的对位放入；

第一夹持板12、第二夹持板13的位置与二级槽口7的设置位置相对应；

第一夹持板12、第二夹持板13上与待检测芯片5相接触的位置处均固定胶接有弹性橡胶板16，通过在第一夹持板12、第二夹持板13上与待检测芯片5相接触的位置处固定胶接弹性橡胶板16，从而对待检测芯片5进行夹持时，可以更好的对其进行保护，从而避免其受损；

一级机械臂2、伺服电机、二级机械臂、测试机构均与设备上的PLC控制模块进行电信号连接；

工作原理：通过设置由底座、载物台1，一级机械臂2、夹持结构3、二级机械臂和测试机构组合构成的射频微波芯片测试系统，并通过在载物台1的芯片定位槽4中开设一级槽口6和二级槽口7，并将夹持结构3设置成由横梁8、安装板9、导杆10、传动丝杠11、第一夹持板12、第二夹持板13组合构成，从而便于将测试完成的射频微波芯片从芯片定位槽4之中取出，实际使用时，先通过驱动一级机械臂2将夹持结构3移动至上料位置处，然后对待检测芯片5进行夹持，然后通过一级机械臂2将夹持结构3移动至芯片定位槽4的位置处，然后将其放下，让后通过驱动二级机械臂将测试机构移动至芯片定位槽4的位置处对待检测芯片5进行检测，检测完成之后通过在驱动一级机械臂2和夹持结构3将检测完成的芯片取出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.多端口射频微波芯片测试系统，包括底座、载物台(1)，一级机械臂(2)、夹持结构(3)、二级机械臂和测试机构，所述载物台(1)、一级机械臂(2)、二级机械臂均与底座固定连接，所述测试机构与二级机械臂的端部相连接，其特征在于：所述夹持结构(3)包括：

横梁(8)，所述横梁(8)与一级机械臂(2)的端部相连接，且横梁(8)上设置有驱动机构；

安装板(9)，所述安装板(9)在横梁(8)下表面的两端对称设置有一组；

导杆(10)，所述导杆(10)分别与两端的安装板(9)固定连接；

传动丝杠(11)，所述传动丝杠(11)的两端均转动安装在安装板(9)上，且传动丝杠(11)通过横梁(8)上驱动机构进行驱动；

第一夹持板(12)，所述第一夹持板(12)上开设有导杆孔(14)和丝杠孔(15)，所述导杆孔(14)、丝杠孔(15)分别与导杆(10)、传动丝杠(11)相对应设置，且第一夹持板(12)通过导杆孔(14)活动设置在导杆(10)上；

第二夹持板(13)，所述第二夹持板(13)与第一夹持板(12)的结构相同，且其两者为对称设置；

所述载物台(1)上开设有芯片定位槽(4)，且芯片定位槽(4)的底面开设有一级槽口(6)，且芯片定位槽(4)的侧边设置有二级槽口(7)，且待检测芯片(5)放置在芯片定位槽(4)之中，且芯片定位槽(4)与待检测芯片(5)尺寸相吻合。

2.根据权利要求1所述的多端口射频微波芯片测试系统，其特征在于：所述传动丝杠(11)的端部安装有从动齿轮，且伺服电机的转子上固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮相啮合设置。

3.根据权利要求2所述的多端口射频微波芯片测试系统，其特征在于：所述传动丝杠(11)的两端分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，所述第一夹持板(12)、第二夹持板(13)分别位于第一丝杠螺纹、第二丝杠螺纹的位置进行设置。

4.根据权利要求3所述的多端口射频微波芯片测试系统，其特征在于：所述一级槽口(6)、二级槽口(7)均对称设置有一组，且一级槽口(6)和二级槽口(7)的槽底为相平齐设置。

5.根据权利要求4所述的多端口射频微波芯片测试系统，其特征在于：所述芯片定位槽(4)的槽口边线位置经过倒角处理。

6.根据权利要求4所述的多端口射频微波芯片测试系统，其特征在于：所述第一夹持板(12)、第二夹持板(13)的位置与二级槽口(7)的设置位置相对应。

7.根据权利要求6所述的多端口射频微波芯片测试系统，其特征在于：所述第一夹持板(12)、第二夹持板(13)上与待检测芯片(5)相接触的位置处均固定胶接有弹性橡胶板(16)。

8.根据权利要求7所述的多端口射频微波芯片测试系统，其特征在于：所述一级机械臂(2)、伺服电机、二级机械臂、测试机构均与设备上的PLC控制模块进行电信号连接。

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