CN217732213U - 一种纸板堆垛上料两用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种纸板堆垛上料两用设备，属于纸包装设备技术领域。包括机架，机架上设置有高位输送带、低位输送带和取料机构，高位输送带包括两根传动辊一和两条传动带一，两条传动带一分别位于传动辊一的两端，传动带一为网状通透结构，低位输送带包括两条传动辊二和牵引在两条传动辊二之间的传动带二；取料机构包括气缸和固定在气缸的推杆上的载料板，机架上固定设置有位于两个传动带一的平直段之间的安装板，安装板的下表面具有与载料板适配的避让口，传动带一的部分平直段位于载料板正上方，传动带一的另一部分平直段位于传动带二的正上方；载料板和安装板上分别具有能够吸附纸板吸板结构。本实用新型具有结构简单、动作可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于纸包装设备技术领域，涉及一种纸板堆垛上料两用设备。
背景技术
包装纸的生产过程中，涉及纸板的堆垛和上料一般采用机械手完成，这一类机械手的动作方式根据实际需要而个有差异，最为常见的机械手的动作方式是：上料时，通过机械手将纸板从料架取出后提升至一定高度，然后平移至输送线上方，然后下移至贴近输送线，使纸板掉落在输送线上，堆垛时动作与上料相反，不难看出，这一类堆垛上料方式的机械手动作较为复杂，涉及纵向和横向两个运动轨迹，控制精度也要求较高，尤其是在平移过程中容易出现掉板的情况，使作业的可靠性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种纸板堆垛上料两用设备，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高堆垛上料的精度、简化纸板的动作。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种纸板堆垛上料两用设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有高位输送带、低位输送带和取料机构，所述高位输送带包括两根传动辊一和两条传动带一，两条传动带一分别位于传动辊一的两端，所述传动带一为网状通透结构，所述低位输送带包括两条传动辊二和牵引在两条传动辊二之间的传动带二；
所述取料机构包括气缸和固定在气缸的推杆上的载料板，所述机架上固定设置有位于两个传动带一的平直段之间的安装板，所述安装板的下表面具有与载料板适配的避让口，所述传动带一的部分平直段位于载料板正上方，所述传动带一的另一部分平直段位于传动带二的正上方；
所述载料板上具有能够吸附纸板吸板结构，所述安装板上的负压腔一，所述安装板的下壁面开设有若干连通负压腔一的吸气孔一，所述负压腔一连接负压源。
进一步的，所述吸板结构包括开设在载料板上的负压腔二，所述载料板的下壁面开设有若干连通负压腔二的吸气孔二，所述负压腔二连接负压源。
作为可能，吸板结构还可以是设置在载料板上的吸盘。
进一步的，所述机架上具有位于载料板正下方的避让通道。
堆垛时，在避让通道处推入堆垛小车，低位输送带作为来料的输送带，纸板运行至低位输送带末端时，载料板在气缸的控制下位于避让口处，且载料板的下表面低于传动带一，使位于虾尾输送带上的纸板能够在不受载料板的干扰而进入高位输送带上，当纸板运行至载料板正下方时，载料板吸附纸板的中部，且此时，纸板脱离高位输送带，随后，气缸控制载料板下移，使载料板上的纸板运行至堆垛小车上，释放纸板，即完成纸板的堆垛。
在进行上料时，其操作过程与堆垛时相反，原理相同。
通过这种方式，不仅简化了整个设备的结构，还使机械手的动作更加简单，众所周知，相比而言，动作越简单，其可靠性就越高，精度也越高。
附图说明
图1是本纸板堆垛上料两用设备的结构示意图。
图2是载料板吸附纸板时的结构示意图。
图3是纸板靠近传动带一时的结构示意图。
图4是纸板吸附在传动带一上时的结构示意图。
图中，1、机架；2、高位输送带；21、传动带一；3、低位输送带；31、传动带二；4、气缸；5、载料板；6、安装板；61、避让口；71、负压腔一；72、吸气孔一；81、负压腔二；82、吸气孔二；9、避让通道。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图4所示，纸板堆垛上料两用设备包括机架1，机架1上设置有高位输送带2、低位输送带3和取料机构，高位输送带2包括两根传动辊一和两条传动带一21，两条传动带一21分别位于传动辊一的两端，传动带一21为网状通透结构，低位输送带3包括两条传动辊二和牵引在两条传动辊二之间的传动带二31；
取料机构包括气缸4和固定在气缸4的推杆上的载料板5，机架1上固定设置有位于两个传动带一21的平直段之间的安装板6，安装板6的下表面具有与载料板5适配的避让口61，传动带一21的部分平直段位于载料板5正上方，传动带一21的另一部分平直段位于传动带二31的正上方；
载料板5上具有能够吸附纸板吸板结构，安装板6上的负压腔一71，安装板6的下壁面开设有若干连通负压腔一71的吸气孔一72，负压腔一71连接负压源。
吸板结构包括开设在载料板5上的负压腔二81，载料板5的下壁面开设有若干连通负压腔二81的吸气孔二82，负压腔二81连接负压源。作为可能，吸板结构还可以是设置在载料板5上的吸盘。
机架1上具有位于载料板5正下方的避让通道9。
堆垛时，在避让通道9处推入堆垛小车，低位输送带3作为来料的输送带，纸板运行至低位输送带3末端时，载料板5在气缸4的控制下位于避让口61处，且载料板5的下表面低于传动带一21，使位于虾尾输送带上的纸板能够在不受载料板5的干扰而进入高位输送带2上，当纸板运行至载料板5正下方时，载料板5吸附纸板的中部，且此时，纸板脱离高位输送带2，随后，气缸4控制载料板5下移，使载料板5上的纸板运行至堆垛小车上，释放纸板，即完成纸板的堆垛。
在进行上料时，其操作过程与堆垛时相反，原理相同。
通过这种方式，不仅简化了整个设备的结构，还使机械手的动作更加简单，众所周知，相比而言，动作越简单，其可靠性就越高，精度也越高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种纸板堆垛上料两用设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有高位输送带(2)、低位输送带(3)和取料机构，所述高位输送带(2)包括两根传动辊一和两条传动带一(21)，两条传动带一(21)分别位于传动辊一的两端，所述传动带一(21)为网状通透结构，所述低位输送带(3)包括两条传动辊二和牵引在两条传动辊二之间的传动带二(31)；
所述取料机构包括气缸(4)和固定在气缸(4)的推杆上的载料板(5)，所述机架(1)上固定设置有位于两个传动带一(21)的平直段之间的安装板(6)，所述安装板(6)的下表面具有与载料板(5)适配的避让口(61)，所述传动带一(21)的部分平直段位于载料板(5)正上方，所述传动带一(21)的另一部分平直段位于传动带二(31)的正上方；
所述载料板(5)上具有能够吸附纸板吸板结构，所述安装板(6)上的负压腔一(71)，所述安装板(6)的下壁面开设有若干连通负压腔一(71)的吸气孔一(72)，所述负压腔一(71)连接负压源。
2.根据权利要求1所述一种纸板堆垛上料两用设备，其特征在于，所述吸板结构包括开设在载料板(5)上的负压腔二(81)，所述载料板(5)的下壁面开设有若干连通负压腔二(81)的吸气孔二(82)，所述负压腔二(81)连接负压源。
3.根据权利要求1或2所述一种纸板堆垛上料两用设备，其特征在于，所述机架(1)上具有位于载料板(5)正下方的避让通道(9)。
Priority Applications (1)
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| CN202221697292.5U CN217732213U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种纸板堆垛上料两用设备 |
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2022
- 2022-06-30 CN CN202221697292.5U patent/CN217732213U/zh active Active
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