CN217731973U - 一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，本实用新型使用时，通过一行设置的取板吸盘组件对玻璃基板进行取板搬运，在切换不同尺寸的玻璃基板时，通过驱动电机带动双向螺杆双向转动，此时第一内螺纹移动块和第二内螺纹移动块之间做靠拢或相背动作，此时伸缩式同步调节臂就会实现伸展和收缩动作，由于多个取板支撑臂板顶部和底部臂体分别与顶部伸缩式同步调节臂和底部伸缩式同步调节臂交叉处的轴点臂体转动连接，此时多个取板支撑臂板之间就会做同步的位置扩展调节或同步的位置收拢调节，此时即可满足不同尺寸玻璃基板切换时的取板调节，取板支撑臂板上设置有取板吸盘组件此时即可实现对吸盘位置的同步调整。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃基板技术领域，具体涉及一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘。
背景技术
在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，需要将玻璃基板进行切割、研磨和清洗，因此，投入工序的稳定尤为重要。
现有技术存在以下问题：玻璃基板在取板时，由于在实际生产过程中，玻璃基板的尺寸需要切换，因此辅助吸盘的位置也相应的进行调节移动。每次切换都需要人工挪动辅助吸盘的位置，耗费时间久，这样不能保证产线的稼动率，且在人工挪动的情况下，不能保证辅助吸盘位置的准确性和均衡性，因此急需一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，具有方便同步调节使用的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，包括机械臂背座组件，所述机械臂背座组件前端设置有同步调节臂组件，所述同步调节臂组件前端的底部设置有一行取板吸盘组件；
所述机械臂背座组件包括机械臂背座台，所述机械臂背座台顶部对称分布固定设置有两个U型顶架板，所述U型顶架板内部转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆两端分别螺纹设置有第一内螺纹移动块和第二内螺纹移动块，所述U型顶架板一端固定设置有驱动双向螺杆转动的驱动电机，所述机械臂背座台底部通过第一加强筋板固定设置有机械臂安装端台；
所述同步调节臂组件包括两条伸缩式同步调节臂，所述伸缩式同步调节臂中心处设置有第二中心轴点和第一中心轴点，且伸缩式同步调节臂交叉处的轴点转动设置有取板支撑臂板，所述取板支撑臂板底部通过第二加强筋板固定设置有支撑台，所述支撑台上开设有导向滑孔；
所述取板吸盘组件包括取板吸盘导向滑杆，所述取板吸盘导向滑杆顶部和底部分别固定设置有限位球头和顶紧底盘，且取板吸盘导向滑杆上套设有缓冲弹簧，所述顶紧底盘底部设置有取板吸盘。
优选的，所述取板支撑臂板顶部和底部臂体分别与顶部伸缩式同步调节臂和底部伸缩式同步调节臂交叉处的轴点臂体转动连接。
优选的，所述伸缩式同步调节臂上的第一中心轴点和第二中心轴点处的轴点臂体分别与双向螺杆两端处的第一内螺纹移动块和第二内螺纹移动块转动连接。
优选的，所述第一内螺纹移动块和第二内螺纹移动块上均设置有导向凸柱，所述U型顶架板上开设有与第一内螺纹移动块和第二内螺纹移动块配合的导向横滑槽。
优选的，所述取板吸盘导向滑杆通过导向滑孔与支撑台贯穿滑动，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在顶紧底盘和支撑台上。
优选的，所述机械臂背座组件的背部通过机械臂安装端台和螺栓安装在流水线上机械臂的预留位置上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，将机械臂背座组件安装在流水线上机械臂的预留位置上，机械臂背座组件前端设置有同步调节臂组件，同步调节臂组件前端的底部设置有一行取板吸盘组件，通过一行设置的取板吸盘组件对玻璃基板进行取板搬运，此时伸缩式同步调节臂上的第一中心轴点和第二中心轴点处的轴点臂体分别与双向螺杆两端处的第一内螺纹移动块和第二内螺纹移动块转动连接，在切换不同尺寸的玻璃基板时，通过驱动电机带动双向螺杆双向转动，此时第一内螺纹移动块和第二内螺纹移动块之间做靠拢或相背动作，此时伸缩式同步调节臂就会实现伸展和收缩动作，由于多个取板支撑臂板顶部和底部臂体分别与顶部伸缩式同步调节臂和底部伸缩式同步调节臂交叉处的轴点臂体转动连接，此时多个取板支撑臂板之间就会做同步的位置扩展调节或同步的位置收拢调节，此时即可满足不同尺寸玻璃基板切换时的取板调节，取板支撑臂板上设置有取板吸盘组件此时即可实现对吸盘位置的同步调整，使得吸盘位置调整快速便捷且具有准确性，减少不必要的停机时间，提升产线稼动率，同时取板吸盘导向滑杆通过导向滑孔与支撑台贯穿滑动，缓冲弹簧的两端分别抵触在顶紧底盘和支撑台上，通过此种方式，实现取板吸盘组件在取板支撑臂板底部的柔性功能，在取板吸盘组件接触到基板玻璃或放板时，都可以柔性接触到基板玻璃，不会造成直接接触导致基板玻璃的压力损伤等。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图；
图3为本实用新型机械臂背座组件的立体图；
图4为本实用新型同步调节臂组件的立体图；
图5为本实用新型取板吸盘组件的立体图；
图中：1、机械臂背座组件；11、机械臂背座台；12、U型顶架板；13、双向螺杆；14、第一内螺纹移动块；15、第二内螺纹移动块；16、驱动电机；17、第一加强筋板；18、机械臂安装端台；2、同步调节臂组件；21、伸缩式同步调节臂；22、第一中心轴点；23、第二中心轴点；24、取板支撑臂板；25、第二加强筋板；26、支撑台；27、导向滑孔；3、取板吸盘组件；31、取板吸盘导向滑杆；32、限位球头；33、顶紧底盘；34、取板吸盘；35、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，包括机械臂背座组件1，机械臂背座组件1前端设置有同步调节臂组件2，同步调节臂组件2前端的底部设置有一行取板吸盘组件3；
机械臂背座组件1包括机械臂背座台11，机械臂背座台11顶部对称分布固定设置有两个U型顶架板12，U型顶架板12内部转动设置有双向螺杆13，双向螺杆13两端分别螺纹设置有第一内螺纹移动块14和第二内螺纹移动块15，U型顶架板12一端固定设置有驱动双向螺杆13转动的驱动电机16，机械臂背座台11底部通过第一加强筋板17固定设置有机械臂安装端台18；
同步调节臂组件2包括两条伸缩式同步调节臂21，伸缩式同步调节臂21中心处设置有第二中心轴点23和第一中心轴点22，且伸缩式同步调节臂21交叉处的轴点转动设置有取板支撑臂板24，取板支撑臂板24底部通过第二加强筋板25固定设置有支撑台26，支撑台26上开设有导向滑孔27；
取板吸盘组件3包括取板吸盘导向滑杆31，取板吸盘导向滑杆31顶部和底部分别固定设置有限位球头32和顶紧底盘33，且取板吸盘导向滑杆31上套设有缓冲弹簧35，顶紧底盘33底部设置有取板吸盘34。
本实施例中，优选的，取板支撑臂板24顶部和底部臂体分别与顶部伸缩式同步调节臂21和底部伸缩式同步调节臂21交叉处的轴点臂体转动连接。
本实施例中，优选的，伸缩式同步调节臂21上的第一中心轴点22和第二中心轴点23处的轴点臂体分别与双向螺杆13两端处的第一内螺纹移动块14和第二内螺纹移动块15转动连接。
本实施例中，优选的，第一内螺纹移动块14和第二内螺纹移动块15上均设置有导向凸柱，U型顶架板12上开设有与第一内螺纹移动块14和第二内螺纹移动块15配合的导向横滑槽。
本实施例中，优选的，取板吸盘导向滑杆31通过导向滑孔27与支撑台26贯穿滑动，缓冲弹簧35的两端分别抵触在顶紧底盘33和支撑台26上。
本实施例中，优选的，机械臂背座组件1的背部通过机械臂安装端台18和螺栓安装在流水线上机械臂的预留位置上。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将机械臂背座组件1安装在流水线上机械臂的预留位置上，机械臂背座组件1前端设置有同步调节臂组件2，同步调节臂组件2前端的底部设置有一行取板吸盘组件3，通过一行设置的取板吸盘组件3对玻璃基板进行取板搬运，此时伸缩式同步调节臂21上的第一中心轴点22和第二中心轴点23处的轴点臂体分别与双向螺杆13两端处的第一内螺纹移动块14和第二内螺纹移动块15转动连接，在切换不同尺寸的玻璃基板时，通过驱动电机16带动双向螺杆13双向转动，此时第一内螺纹移动块14和第二内螺纹移动块15之间做靠拢或相背动作，此时伸缩式同步调节臂21就会实现伸展和收缩动作，由于多个取板支撑臂板24顶部和底部臂体分别与顶部伸缩式同步调节臂21和底部伸缩式同步调节臂21交叉处的轴点臂体转动连接，此时多个取板支撑臂板24之间就会做同步的位置扩展调节或同步的位置收拢调节，此时即可满足不同尺寸玻璃基板切换时的取板调节，取板支撑臂板24上设置有取板吸盘组件3此时即可实现对吸盘位置的同步调整，使得吸盘位置调整快速便捷且具有准确性，减少不必要的停机时间，提升产线稼动率，同时取板吸盘导向滑杆31通过导向滑孔27与支撑台26贯穿滑动，缓冲弹簧35的两端分别抵触在顶紧底盘33和支撑台26上，通过此种方式，实现取板吸盘组件3在取板支撑臂板24底部的柔性功能，在取板吸盘组件3接触到基板玻璃或放板时，都可以柔性接触到基板玻璃，不会造成直接接触导致基板玻璃的压力损伤等。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，包括机械臂背座组件(1)，其特征在于：所述机械臂背座组件(1)前端设置有同步调节臂组件(2)，所述同步调节臂组件(2)前端的底部设置有一行取板吸盘组件(3)；
所述机械臂背座组件(1)包括机械臂背座台(11)，所述机械臂背座台(11)顶部对称分布固定设置有两个U型顶架板(12)，所述U型顶架板(12)内部转动设置有双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)两端分别螺纹设置有第一内螺纹移动块(14)和第二内螺纹移动块(15)，所述U型顶架板(12)一端固定设置有驱动双向螺杆(13)转动的驱动电机(16)，所述机械臂背座台(11)底部通过第一加强筋板(17)固定设置有机械臂安装端台(18)；
所述同步调节臂组件(2)包括两条伸缩式同步调节臂(21)，所述伸缩式同步调节臂(21)中心处设置有第二中心轴点(23)和第一中心轴点(22)，且伸缩式同步调节臂(21)交叉处的轴点转动设置有取板支撑臂板(24)，所述取板支撑臂板(24)底部通过第二加强筋板(25)固定设置有支撑台(26)，所述支撑台(26)上开设有导向滑孔(27)；
所述取板吸盘组件(3)包括取板吸盘导向滑杆(31)，所述取板吸盘导向滑杆(31)顶部和底部分别固定设置有限位球头(32)和顶紧底盘(33)，且取板吸盘导向滑杆(31)上套设有缓冲弹簧(35)，所述顶紧底盘(33)底部设置有取板吸盘(34)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，其特征在于：所述取板支撑臂板(24)顶部和底部臂体分别与顶部伸缩式同步调节臂(21)和底部伸缩式同步调节臂(21)交叉处的轴点臂体转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，其特征在于：所述伸缩式同步调节臂(21)上的第一中心轴点(22)和第二中心轴点(23)处的轴点臂体分别与双向螺杆(13)两端处的第一内螺纹移动块(14)和第二内螺纹移动块(15)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，其特征在于：所述第一内螺纹移动块(14)和第二内螺纹移动块(15)上均设置有导向凸柱，所述U型顶架板(12)上开设有与第一内螺纹移动块(14)和第二内螺纹移动块(15)配合的导向横滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，其特征在于：所述取板吸盘导向滑杆(31)通过导向滑孔(27)与支撑台(26)贯穿滑动，所述缓冲弹簧(35)的两端分别抵触在顶紧底盘(33)和支撑台(26)上。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板加工用同步调节取板吸盘，其特征在于：所述机械臂背座组件(1)的背部通过机械臂安装端台(18)和螺栓安装在流水线上机械臂的预留位置上。
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