CN217728789U - 一种机器人加工用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工用工装夹具，包括用于支撑锁定的机架装置，所述机架装置上面安装有用于将冲压成型的夹紧装置，所述夹紧装置顶部安装有用于连接机械臂的连接装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支撑腿，所述支撑台下端面均匀安装有四个第一气缸，所述第一气缸之间安装有压板；所述夹紧装置包括下夹块，所述下夹块底部对称设置有两个连接板，所述下夹块上面设置有上夹紧块。本实用新型所述的一种机器人加工用工装夹具，通过自导正的设置，增加了夹紧装置安装更换的便利性；通过气动固定的设置，降低了人工劳动强度，省时省力；通过上下分离的设置，增加了零件取放加工的便利性。

Description

一种机器人加工用工装夹具

技术领域

本实用新型属于机器人加工领域，特别是涉及一种机器人加工用工装夹具。

背景技术

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。

但在现有技术中，机器人加工用工装夹具：1、不是自导正的设置，降低了夹紧装置安装更换的便利性；2、没有气动固定的设置，需要人工旋拧夹紧，费时费力；3、没有上下分离的设置，降低了零件取放加工的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人加工用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人加工用工装夹具，包括用于支撑锁定的机架装置，所述机架装置上面安装有用于将冲压成型的夹紧装置，所述夹紧装置顶部安装有用于连接机械臂的连接装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支撑腿，所述支撑台下端面均匀安装有四个第一气缸，所述第一气缸之间安装有压板；所述夹紧装置包括下夹块，所述下夹块底部对称设置有两个连接板，所述下夹块上面设置有上夹紧块，所述上夹紧块顶部焊接有连接柱，所述连接柱中间对称设置有两个限位槽；所述连接装置包括连接座，所述连接座顶部焊接有连接套，所述连接座中间设置有连接孔，所述连接座前面对称安装有两个第二气缸，所述第二气缸后面安装有卡板。

进一步地：所述连接套形状为空心圆柱形。

便于加工制造。

进一步地：所述连接套形状为内圆外方形。

保证了连接的强度。

进一步地：所述支撑台采用Q235钢材料。

保证了所述支撑台的强度。

进一步地：所述第一气缸分别与所述支撑台和所述压板螺栓连接，所述第二气缸分别与所述连接座和所述卡板螺栓连接。

便于拆装维修所述第一气缸和所述第二气缸。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过所述连接套将所述连接座与机械臂连接固定，而后将所述夹紧装置放置在所述支撑台上，机械臂带动所述连接座移动插入所述连接柱，使所述夹紧装置对正，然后所述第二气缸推动所述卡板插入所述限位槽，使所述连接座与所述上夹紧块连接固定，所述第一气缸拉动所述压板压紧所述连接板，使所述下夹块与所述支撑台连接固定，最后就将零件放入所述上夹紧块和所述下夹块之间进行加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过自导正的设置，增加了夹紧装置安装更换的便利性；

2、通过气动固定的设置，降低了人工劳动强度，省时省力；

3、通过上下分离的设置，增加了零件取放加工的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种机器人加工用工装夹具的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人加工用工装夹具的机架装置示意图；

图3是本实用新型所述一种机器人加工用工装夹具的夹紧装置示意图；

图4是本实用新型所述一种机器人加工用工装夹具的连接装置左视剖视图；

图5是本实用新型所述一种机器人加工用工装夹具的实施例1连接装置示意图；

图6是本实用新型所述一种机器人加工用工装夹具的实施例2连接装置示意图。

附图标记中：1、机架装置；101、支撑台；102、支撑腿；103、第一气缸；104、压板；2、夹紧装置；201、下夹块；202、连接板；203、上夹紧块；204、连接柱；205、限位槽；3、连接装置；301、连接座；302、连接孔；303、卡板；304、第二气缸；305、连接套。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图5所示，一种机器人加工用工装夹具，包括用于支撑锁定的机架装置1，机架装置1上面安装有用于将冲压成型的夹紧装置2，夹紧装置2顶部安装有用于连接机械臂的连接装置3；机架装置1包括支撑台101，支撑台101底部四角均匀焊接有四个支撑腿102，支撑台101下端面均匀安装有四个第一气缸103，第一气缸103之间安装有压板104；夹紧装置2包括下夹块201，下夹块201底部对称设置有两个连接板202，下夹块201上面设置有上夹紧块203，上夹紧块203顶部焊接有连接柱204，连接柱204中间对称设置有两个限位槽205；连接装置3包括连接座301，连接座301顶部焊接有连接套305，连接座301中间设置有连接孔302，连接座301前面对称安装有两个第二气缸304，第二气缸304后面安装有卡板303。

进一步地：连接套305形状为空心圆柱形，便于加工制造；支撑台101采用Q235钢材料，保证了支撑台101的强度；第一气缸103分别与支撑台101和压板104螺栓连接，第二气缸304分别与连接座301和卡板303螺栓连接，便于拆装维修第一气缸103和第二气缸304。

实施例2

如图6所示，实施例2与实施例1的区别在于：连接套305形状为内圆外方形，保证了连接的强度。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过连接套305将连接座301与机械臂连接固定，而后将夹紧装置2放置在支撑台101上，机械臂带动连接座301移动插入连接柱204，使夹紧装置2对正，然后第二气缸304推动卡板303插入限位槽205，使连接座301与上夹紧块203连接固定，第一气缸103拉动压板104压紧连接板202，使下夹块201与支撑台101连接固定，最后就将零件放入上夹紧块203和下夹块201之间进行加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种机器人加工用工装夹具，其特征在于：包括用于支撑锁定的机架装置(1)，所述机架装置(1)上面安装有用于将冲压成型的夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)顶部安装有用于连接机械臂的连接装置(3)；

所述机架装置(1)包括支撑台(101)，所述支撑台(101)底部四角均匀焊接有四个支撑腿(102)，所述支撑台(101)下端面均匀安装有四个第一气缸(103)，所述第一气缸(103)之间安装有压板(104)；

所述夹紧装置(2)包括下夹块(201)，所述下夹块(201)底部对称设置有两个连接板(202)，所述下夹块(201)上面设置有上夹紧块(203)，所述上夹紧块(203)顶部焊接有连接柱(204)，所述连接柱(204)中间对称设置有两个限位槽(205)；

所述连接装置(3)包括连接座(301)，所述连接座(301)顶部焊接有连接套(305)，所述连接座(301)中间设置有连接孔(302)，所述连接座(301)前面对称安装有两个第二气缸(304)，所述第二气缸(304)后面安装有卡板(303)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用工装夹具，其特征在于：所述连接套(305)形状为空心圆柱形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用工装夹具，其特征在于：所述连接套(305)形状为内圆外方形。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用工装夹具，其特征在于：所述支撑台(101)采用Q235钢材料。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用工装夹具，其特征在于：所述第一气缸(103)分别与所述支撑台(101)和所述压板(104)螺栓连接，所述第二气缸(304)分别与所述连接座(301)和所述卡板(303)螺栓连接。

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