CN217727994U - 一种cnc机台自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及CNC机台取料技术领域，且公开了一种CNC机台自动取放料装置，包括底座、操作台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和取放料机构，所述操作台固定安装在底座的上端，所述第一调节机构位于底座的内部，所述第二调节机构位于第一调节机构的上端，所述第三调节机构位于第二调节机构的下端，所述取放料机构位于第三调节机构的下端。该CNC机台自动取放料装置，通过设置取放料机构，取放料机构共有四个，因而可以同时夹取多个物料，同时放下多个物料，更加节省时间，电动推杆带动传动杆伸缩，从而带动夹持板往复运动，调节两个夹持板的间距，从而可以对不同尺寸的物料工件进行夹持。

Description

一种CNC机台自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及CNC机台取料技术领域，具体为一种CNC机台自动取放料装置。

背景技术

现有技术中，大多的CNC机台在取放料时，单个取放料装置只能对单个的物料或者工件进行夹取和放下，比较浪费时间，因此取放料的效率有待提高，并且在对工件夹持时，如果工件摆放的位置较为杂乱，取放料装置不便于多方位调节，那么取放料装置在对工件夹取和放置时都不是十分方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种CNC机台自动取放料装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中，大多的CNC机台在取放料时，单个取放料装置只能对单个的物料或者工件进行夹取和放下，比较浪费时间，因此取放料的效率有待提高，并且在对工件夹持时，如果工件摆放的位置较为杂乱，取放料装置不便于多方位调节，那么取放料装置在对工件夹取和放置时都不是十分方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC机台自动取放料装置，包括底座、操作台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和取放料机构，所述操作台固定安装在底座的上端，所述第一调节机构位于底座的内部，所述第二调节机构位于第一调节机构的上端，所述第三调节机构位于第二调节机构的下端，所述取放料机构位于第三调节机构的下端；

所述取放料机构包括顶板、侧板、电动推杆、传动杆、夹持板和吸盘，所述顶板固定安装在第三调节机构的下端，所述侧板固定安装在顶板下端的左右两侧，所述电动推杆固定安装在侧板的外端，所述电动推杆呈对称分布，所述传动杆固定安装在电动推杆输出端的外端，所述传动杆贯穿侧板并与侧板活动连接，所述夹持板固定安装在传动杆的外端，通过设置取放料机构，取放料机构共有四个，因而可以同时夹取和放置多个物料。

优选的，所述夹持板呈对称分布，所述吸盘固定安装在夹持板的外端，所述吸盘呈等距排布，通过设置吸盘，可以提高对工件夹持的稳定性。

优选的，所述第一调节机构包括第一电机、丝杆、滑动块、支撑块、滑槽和支撑板，所述第一电机固定安装在底座的左端，所述第一电机呈对称分布，所述丝杆固定安装在第一电机传动端的右端，所述丝杆与底座活动连接，所述滑动块活动安装在丝杆的外端，所述滑动块与丝杆相适配，所述支撑块固定安装在滑动块的上端，所述支撑块呈对称分布，通过设置第一调节机构，可以调节取放料机构的左右位置。

优选的，所述滑槽固定设置在操作台的上端，所述滑槽呈对称分布，所述支撑块与滑槽活动连接，所述支撑块与滑槽相适配，所述支撑板固定安装在支撑块的上端，所述支撑板与操作台活动连接，通过设置滑槽，可以方便支撑块随着滑动块运动而同步运动。

优选的，所述第二调节机构包括液压缸和连接板，所述液压缸固定安装在支撑板的上端，所述连接板固定安装在液压缸输出端的上端，通过设置第二调节机构，可以调节取放料机构的高度。

优选的，所述第三调节机构包括固定板、第二电机和转轴，所述固定板固定安装在连接板的下端，所述固定板呈对称分布，所述第二电机固定安装在固定板的上端，所述第二电机呈对称分布，所述转轴固定安装在第二电机传动端的下端，所述转轴与顶板固定连接，通过设置第三调节机构，可以调节取放料机构的角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该CNC机台自动取放料装置，通过设置取放料机构，取放料机构共有四个，因而可以同时夹取多个物料，同时放下多个物料，更加节省时间，电动推杆带动传动杆伸缩，从而带动夹持板往复运动，调节两个夹持板的间距，从而可以对不同尺寸的物料工件进行夹持；

2、该CNC机台自动取放料装置，通过设置吸盘，在夹持板对工件进行夹持时，吸盘会与工件抵紧，并瞬时挤压出吸盘内的空气，与工件吸附在一起，提高对工件夹持的稳定性；

3、该CNC机台自动取放料装置，通过设置第一调节机构、第二调节机构以及第三调节机构，可以调节取放料机构的左右位置、高度以及角度，便于多方位对物料进行夹取和放置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型第一调节机构俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型取放料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型取放料机构剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、操作台；3、第一调节机构；301、第一电机；302、丝杆；303、滑动块；304、支撑块；305、滑槽；306、支撑板；4、第二调节机构；401、液压缸；402、连接板；5、第三调节机构；501、固定板；502、第二电机；503、转轴；6、取放料机构；601、顶板；602、侧板；603、电动推杆；604、传动杆；605、夹持板；606、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种CNC机台自动取放料装置，包括底座1、操作台2、第一调节机构3、第二调节机构4、第三调节机构5和取放料机构6，操作台2固定安装在底座1的上端，第一调节机构3位于底座1的内部，第二调节机构4位于第一调节机构3的上端，第三调节机构5位于第二调节机构4的下端，取放料机构6位于第三调节机构5的下端；

取放料机构6包括顶板601、侧板602、电动推杆603、传动杆604、夹持板605和吸盘606，顶板601固定安装在第三调节机构5的下端，侧板602固定安装在顶板601下端的左右两侧，电动推杆603固定安装在侧板602的外端，电动推杆603呈对称分布，传动杆604固定安装在电动推杆603输出端的外端，传动杆604贯穿侧板602并与侧板602活动连接，夹持板605固定安装在传动杆604的外端，通过设置取放料机构6，取放料机构6共有四个，因而可以同时夹取多个物料，同时放下多个物料，更加节省时间，电动推杆603带动传动杆604伸缩，从而带动夹持板605往复运动，调节两个夹持板605的间距，从而可以对不同尺寸的物料工件进行夹持；

夹持板605呈对称分布，吸盘606固定安装在夹持板605的外端，吸盘606呈等距排布，通过设置吸盘606，在夹持板605对工件进行夹持时，吸盘606会与工件抵紧，并瞬时挤压出吸盘606内的空气，与工件吸附在一起，提高对工件夹持的稳定性；第一调节机构3包括第一电机301、丝杆302、滑动块303、支撑块304、滑槽305和支撑板306，第一电机301固定安装在底座1的左端，第一电机301呈对称分布，丝杆302固定安装在第一电机301传动端的右端，丝杆302与底座1活动连接，滑动块303活动安装在丝杆302的外端，滑动块303与丝杆302相适配，支撑块304固定安装在滑动块303的上端，支撑块304呈对称分布，通过设置第一调节机构3，第一电机301带动丝杆302转动，从而带动滑动块303左右运动，进而带动支撑块304以及支撑板306左右运动，进而可以调节取放料机构6的左右位置；滑槽305固定设置在操作台2的上端，滑槽305呈对称分布，支撑块304与滑槽305活动连接，支撑块304与滑槽305相适配，支撑板306固定安装在支撑块304的上端，支撑板306与操作台2活动连接，通过设置滑槽305，可以方便支撑块304随着滑动块303运动而同步运动；

第二调节机构4包括液压缸401和连接板402，液压缸401固定安装在支撑板306的上端，连接板402固定安装在液压缸401输出端的上端，通过设置第二调节机构4，液压缸401可以带动连接板402上下运动，从而可以调节取放料机构6的高度；第三调节机构5包括固定板501、第二电机502和转轴503，固定板501固定安装在连接板402的下端，固定板501呈对称分布，第二电机502固定安装在固定板501的上端，第二电机502呈对称分布，转轴503固定安装在第二电机502传动端的下端，转轴503与顶板601固定连接，通过设置第三调节机构5，第二电机502带动转轴503转动，进而可以带动取放料机构6转动，调节取放料机构6的角度。

工作原理：首先，第一电机301带动丝杆302转动，从而带动滑动块303左右运动，进而带动支撑块304以及支撑板306左右运动，进而调节取放料机构6的左右位置，液压缸401可以带动连接板402上下运动，从而调节取放料机构6的高度，第二电机502带动转轴503转动，进而可以带动取放料机构6转动，调节取放料机构6的角度，电动推杆603带动传动杆604伸缩，从而带动夹持板605往复运动，调节两个夹持板605的间距，从而可以对不同尺寸的物料工件进行夹持，在夹持板605对工件进行夹持时，吸盘606会与工件抵紧，并瞬时挤压出吸盘606内的空气，与工件吸附在一起，提高对工件夹持的稳定性，电动推杆603带动夹持板605向外侧运动，即可将物料放下。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种CNC机台自动取放料装置，包括底座(1)、操作台(2)、第一调节机构(3)、第二调节机构(4)、第三调节机构(5)和取放料机构(6)，其特征在于：所述操作台(2)固定安装在底座(1)的上端，所述第一调节机构(3)位于底座(1)的内部，所述第二调节机构(4)位于第一调节机构(3)的上端，所述第三调节机构(5)位于第二调节机构(4)的下端，所述取放料机构(6)位于第三调节机构(5)的下端；

所述取放料机构(6)包括顶板(601)、侧板(602)、电动推杆(603)、传动杆(604)、夹持板(605)和吸盘(606)，所述顶板(601)固定安装在第三调节机构(5)的下端，所述侧板(602)固定安装在顶板(601)下端的左右两侧，所述电动推杆(603)固定安装在侧板(602)的外端，所述电动推杆(603)呈对称分布，所述传动杆(604)固定安装在电动推杆(603)输出端的外端，所述传动杆(604)贯穿侧板(602)并与侧板(602)活动连接，所述夹持板(605)固定安装在传动杆(604)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种CNC机台自动取放料装置，其特征在于：所述夹持板(605)呈对称分布，所述吸盘(606)固定安装在夹持板(605)的外端，所述吸盘(606)呈等距排布。

3.根据权利要求2所述的一种CNC机台自动取放料装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)包括第一电机(301)、丝杆(302)、滑动块(303)、支撑块(304)、滑槽(305)和支撑板(306)，所述第一电机(301)固定安装在底座(1)的左端，所述第一电机(301)呈对称分布，所述丝杆(302)固定安装在第一电机(301)传动端的右端，所述丝杆(302)与底座(1)活动连接，所述滑动块(303)活动安装在丝杆(302)的外端，所述滑动块(303)与丝杆(302)相适配，所述支撑块(304)固定安装在滑动块(303)的上端，所述支撑块(304)呈对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种CNC机台自动取放料装置，其特征在于：所述滑槽(305)固定设置在操作台(2)的上端，所述滑槽(305)呈对称分布，所述支撑块(304)与滑槽(305)活动连接，所述支撑块(304)与滑槽(305)相适配，所述支撑板(306)固定安装在支撑块(304)的上端，所述支撑板(306)与操作台(2)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种CNC机台自动取放料装置，其特征在于：所述第二调节机构(4)包括液压缸(401)和连接板(402)，所述液压缸(401)固定安装在支撑板(306)的上端，所述连接板(402)固定安装在液压缸(401)输出端的上端。

6.根据权利要求5所述的一种CNC机台自动取放料装置，其特征在于：所述第三调节机构(5)包括固定板(501)、第二电机(502)和转轴(503)，所述固定板(501)固定安装在连接板(402)的下端，所述固定板(501)呈对称分布，所述第二电机(502)固定安装在固定板(501)的上端，所述第二电机(502)呈对称分布，所述转轴(503)固定安装在第二电机(502)传动端的下端，所述转轴(503)与顶板(601)固定连接。

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