CN218560325U - 一种旋转式移动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转式移动上料机构，包括安装座、动力件、旋转件以及夹持件；所述动力件通过模组与安装座活动连接，所述旋转件通过安装板与动力件的推杆活动连接，所述夹持件具体位于旋转件的转盘上，所述动力件的缸体与模组上的移动座连接，所述旋转件位于模组的侧下方，所述夹持件上设置有夹持头，所述夹持头包括第一夹条和第二夹条，所述第一夹条和第二夹条上均设置有夹槽。本实用新型提供一种旋转式移动上料机构，降低了装置成本，提高了工作效率，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运上料领域，具体涉及一种旋转式移动上料机构。
背景技术
产品在生产线上需要被搬运，将产品搬运到后段工序的设备上可以成为后段工序的上料步骤，相应的设备称为上料设备。
现在常用移动上料设备可以在直线方向上对产品进行水平搬运，和竖直方向的搬运，不能调整需要搬运的产品的方向，如果想调整搬运后产品的方向，需要另外的机构推动产品运动，实现调整产品的方向，机构过多提高了装置成本，搬运后再次调整产品的角度，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种旋转式移动上料机构，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种旋转式移动上料机构，包括安装座、动力件、旋转件以及夹持件；所述动力件通过模组与安装座活动连接，所述旋转件通过安装板与动力件的推杆活动连接，所述夹持件具体位于旋转件的转盘上，所述动力件的缸体与模组上的移动座连接，所述旋转件位于模组的侧下方，所述夹持件上设置有夹持头，所述夹持头包括第一夹条和第二夹条，所述第一夹条和第二夹条上均设置有夹槽。
进一步的，所述动力件具体为气缸，所述模组具体为电机丝杆类模组，所述动力件的推杆方向与模组的丝杆方向垂直。
进一步的，所述旋转件具体为旋转气缸，所述旋转件的缸体通过安装板与动力件的推杆活动连接。
进一步的，所述旋转件的缸体与模组的丝杆平行。
进一步的，所述夹持件具体为手指气缸和夹条组件，所述夹槽位于第一夹条和第二夹条上朝向夹持件中心处。
本实用新型的有益效果为：提供一种旋转式移动上料机构，通过安装座、动力件、旋转件以及夹持件相互配合使用，制作带旋转件的上料机构代替传统的上料机构，实现在搬运上料的同时调整产品的方向的效果，降低了装置成本，提高了工作效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种旋转式移动上料机构的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种旋转式移动上料机构的另一整体结构轴测图。
图3为本实用新型一种旋转式移动上料机构的整体结构主视图。
图中：1、安装座；2、模组；3、动力件；4、旋转件；5、安装板；6、夹持件；7、夹持头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种旋转式移动上料机构，包括安装座1、动力件3、旋转件4以及夹持件6；所述动力件3通过模组2与安装座1活动连接，用于带动动力件3在水平方向上运动，所述旋转件4通过安装板5与动力件3的推杆活动连接，用于带动旋转件4和夹持件6在上下方向运动，所述夹持件6具体位于旋转件4的转盘上，用于带动夹持件6旋转，从而调整其上产品的角度，所述动力件3的缸体与模组2上的移动座连接，所述旋转件4位于模组2的侧下方，所述夹持件6上设置有夹持头7，所述夹持头7包括第一夹条和第二夹条，用于相互配合夹持产品，所述第一夹条和第二夹条上均设置有夹槽，用于确保夹持后的稳定性好，所述模组2、动力件3、旋转件4以及夹持件6均与外部控制系统连接。
所述动力件3具体为气缸，所述模组2具体为电机丝杆类模组，所述动力件3的推杆方向与模组2的丝杆方向垂直，用于相互配合在整个空间内带动夹持件6和产品运动。
所述旋转件4具体为旋转气缸，用于节约成本，所述旋转件4的缸体通过安装板5与动力件3的推杆活动连接。
所述旋转件4的缸体与模组2的丝杆平行。
所述夹持件6具体为手指气缸和夹条组件，所述夹槽位于第一夹条和第二夹条上朝向夹持件6中心处，用于方便夹紧产品。
本实用新型的工作原理为：当开始搬运上料工作前，将机构安装在生产线上，此时夹持件6位于流水线上产品的上方；当开始搬运上料工序时；在外部控制系统的控制下动力件3的推杆伸出带动旋转件4和夹持件6向产品靠近，在此过程中夹持件6工作带动第一夹条和第二夹条分开，进而动力件3的推杆到达最大伸出距离时停止，此时夹持件6的第一夹条和第二夹条位于产品的两侧，进而夹持件6工作第一夹条和第二夹条相互靠近将产品夹紧，然后动力件3的推杆收缩带动产品远离流水线，在此过程中模组2开始工作带动夹持件6和产品向后段设备运动，在此过程中旋转件4开始工作带动夹持件6和产品旋转，从而实现调整产品的位置，当动力件3的推杆完全收缩后停止，此时模组2带动夹持件6和产品到达后段设备上，此时旋转件4停止工作，进而夹持件6将产品松开，在重力的作用下产品掉落到放置位置处，在外部控制系统的控制下所有零件复位，重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转式移动上料机构，其特征在于：包括安装座(1)、动力件(3)、旋转件(4)以及夹持件(6)；所述动力件(3)通过模组(2)与安装座(1)活动连接，所述旋转件(4)通过安装板(5)与动力件(3)的推杆活动连接，所述夹持件(6)具体位于旋转件(4)的转盘上，所述动力件(3)的缸体与模组(2)上的移动座连接，所述旋转件(4)位于模组(2)的侧下方，所述夹持件(6)上设置有夹持头(7)，所述夹持头(7)包括第一夹条和第二夹条，所述第一夹条和第二夹条上均设置有夹槽。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式移动上料机构，其特征在于：所述动力件(3)具体为气缸，所述模组(2)具体为电机丝杆类模组，所述动力件(3)的推杆方向与模组(2)的丝杆方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式移动上料机构，其特征在于：所述旋转件(4)具体为旋转气缸，所述旋转件(4)的缸体通过安装板(5)与动力件(3)的推杆活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式移动上料机构，其特征在于：所述旋转件(4)的缸体与模组(2)的丝杆平行。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式移动上料机构，其特征在于：所述夹持件(6)具体为手指气缸和夹条组件，所述夹槽位于第一夹条和第二夹条上朝向夹持件(6)中心处。
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Country Status (1)
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2022
- 2022-10-24 CN CN202222792409.4U patent/CN218560325U/zh active Active
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