CN217727615U - 一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，包括右侧底座和左侧底座，左侧底座上端连接有两组网罩，右侧的网罩位于右侧底座的上方；右侧底座的上端后部通过横梁安装有检测机构，左侧底座上端后部设有焊缸头固定箱，焊缸头固定箱的前端从左至右依次安装有第一焊缸头机构、第二焊缸头机构和第三焊缸头机构，本实用新型第一焊缸头机构和第三焊缸头机构均通过其上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动工作，且第二焊缸头机构通过其上的第三伺服电机驱动工作，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的扭力比气动的扭力大，在网罩焊接时能满足使用要求。

Description

一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机

技术领域

本实用新型涉及焊接一体网罩机技术领域，具体为一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机。

背景技术

网罩在焊接时，焊缸头通常采用气动方式进行驱动，这样导致其扭力不可控，且扭力小，不能满足使用要求，为此，我们推出一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，包括右侧底座和左侧底座，所述左侧底座上端连接有两组网罩，右侧的网罩位于右侧底座的上方；

所述右侧底座的上端后部通过横梁安装有检测机构，所述左侧底座上端后部设有焊缸头固定箱，所述焊缸头固定箱的前端从左至右依次安装有第一焊缸头机构、第二焊缸头机构和第三焊缸头机构，且第一焊缸头机构和第三焊缸头机构的结构相同；

所述第一焊缸头机构包括固定在焊缸头固定箱前端的固定架以及通过固定架内部第一光杆滑接的移动架，所述固定架的前端左侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一丝杆驱动移动架；

所述移动架的上端中部设有第一连接筒，第一连接筒的上端前部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机驱动第一连接筒内的第二丝杆，所述第二丝杆底部贯穿移动架后通过第一安装头连接有第一焊接头，且第一安装头上端两侧通过第二光杆连接于移动架；

所述第二焊缸头机构包括固定在焊缸头固定箱前端的安装箱、安装箱上端设有的第二连接筒、第二连接筒上端一侧安装的第三伺服电机以及第二连接筒内部设有的经由第三伺服电机驱动的第三丝杆；

所述第三丝杆底部贯穿安装箱后通过第二安装头连接有第二焊接头，且第二安装头上端一侧通过第三光杆连接于安装箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型第一焊缸头机构和第三焊缸头机构均通过其上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动工作，且第二焊缸头机构通过其上的第三伺服电机驱动工作，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的扭力比气动的扭力大，在网罩焊接时能满足使用要求。

附图说明

图1为本实用新型第一立体结构示意图；

图2为本实用新型第二立体结构示意图；

图3为本实用新型第一焊缸头机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型第二焊缸头机构的立体结构示意图。

图中：1、右侧底座；2、左侧底座；3、支撑箱；4、横梁；5、第一气缸；6、滑接座；7、移动座；8、升降杆；9、第二气缸；10、第一焊缸头机构；100、第一焊接头；101、第二伺服电机；102、第一连接筒；103、移动架；104、第一光杆；105、固定架；106、第一伺服电机；107、防护壳；108、第二光杆；109、第二丝杆；11、第二焊缸头机构；111、第三伺服电机；112、第二连接筒；113、安装箱；114、第三丝杆；115、第三光杆；116、第二焊接头；12、第三焊缸头机构；13、焊缸头固定箱；14、定位销；15、网罩；16、网罩连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，包括右侧底座1和左侧底座2，所述左侧底座2上端连接有两组网罩15，右侧的网罩15位于右侧底座1的上方；

所述右侧底座1的上端后部通过横梁4安装有检测机构，所述左侧底座2上端后部设有焊缸头固定箱13，所述焊缸头固定箱13的前端从左至右依次安装有第一焊缸头机构10、第二焊缸头机构11和第三焊缸头机构12，且第一焊缸头机构10和第三焊缸头机构12的结构相同；

所述第一焊缸头机构10包括固定在焊缸头固定箱13前端的固定架105以及通过固定架105内部第一光杆104滑接的移动架103，所述固定架105的前端左侧安装有第一伺服电机106，所述第一伺服电机106通过第一丝杆驱动移动架103；

所述移动架103的上端中部设有第一连接筒102，第一连接筒102的上端前部安装有第二伺服电机101，且第二伺服电机101驱动第一连接筒102内的第二丝杆109，所述第二丝杆109底部贯穿移动架103后通过第一安装头连接有第一焊接头100，且第一安装头上端两侧通过第二光杆108连接于移动架103；

所述第二焊缸头机构11包括固定在焊缸头固定箱13前端的安装箱113、安装箱113上端设有的第二连接筒112、第二连接筒112上端一侧安装的第三伺服电机111以及第二连接筒112内部设有的经由第三伺服电机111驱动的第三丝杆114；

所述第三丝杆114底部贯穿安装箱113后通过第二安装头连接有第二焊接头116，且第二安装头上端一侧通过第三光杆115连接于安装箱113。

所述左侧底座2上端右侧设有支撑箱3，所述支撑箱3的上端设有网罩连接板16，所述网罩连接板16的两端设有定位销14，所述定位销14插入至网罩15中部。

所述检测机构包括安装在横梁4前端的滑接座6、滑接座6左端固定的第一气缸5、滑接座6上滑接的移动座7以及移动座7顶部安装的第二气缸9；

所述第一气缸5输出端的活塞杆伸入至滑接座6内并连接于移动座7左端，所述第二气缸9输出端的活塞杆连接有升降杆8，且升降杆8底部贯穿伸出移动座7的底部后连接有探头。

所述第一伺服电机106左端的输出端设有第一皮带轮，且第一丝杆活动连接于固定架105内部，第一丝杆左端贯穿固定架105后设有第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带的外侧罩有防护壳107。

所述第一光杆104设有上下两组，且两组第一光杆104均贯穿移动架103，所述第二丝杆109底部套接在第一安装头内部的轴承中，第三丝杆114底部套接在第二安装头内部的轴承中。

具体的，使用时，将两个半成品网罩15安装在网罩连接板16的定位销14上，然后采用检测机构检测网罩15放置的平稳度；

第一气缸5驱动移动座7左右移动，使得移动座7底部的探头位于对应的网罩15上方，然后第二气缸9通过升降杆8驱动探头下降，直至探头与网罩15的侧边上端接触，进而检测出网罩15放置的平稳度；

然后第一焊缸头机构10、第二焊缸头机构11和第三焊缸头机构12进行工作；

第一焊缸头机构10和第三焊缸头机构12上的第一伺服电机106工作驱动移动架103左右移动，然后第二伺服电机101通过第二丝杆109驱动第一焊接头100下移，直至第一焊接头100与网罩15接触，对网罩15进行焊接；

第二焊缸头机构11上的第三伺服电机111通过第三丝杆114驱动第二焊接头116下移，直至第二焊接头116与网罩15接触，对网罩15进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，包括右侧底座（1）和左侧底座（2），其特征在于：所述左侧底座（2）上端连接有两组网罩（15），右侧的网罩（15）位于右侧底座（1）的上方；

所述右侧底座（1）的上端后部通过横梁（4）安装有检测机构，所述左侧底座（2）上端后部设有焊缸头固定箱（13），所述焊缸头固定箱（13）的前端从左至右依次安装有第一焊缸头机构（10）、第二焊缸头机构（11）和第三焊缸头机构（12），且第一焊缸头机构（10）和第三焊缸头机构（12）的结构相同；

所述第一焊缸头机构（10）包括固定在焊缸头固定箱（13）前端的固定架（105）以及通过固定架（105）内部第一光杆（104）滑接的移动架（103），所述固定架（105）的前端左侧安装有第一伺服电机（106），所述第一伺服电机（106）通过第一丝杆驱动移动架（103）；

所述移动架（103）的上端中部设有第一连接筒（102），第一连接筒（102）的上端前部安装有第二伺服电机（101），且第二伺服电机（101）驱动第一连接筒（102）内的第二丝杆（109），所述第二丝杆（109）底部贯穿移动架（103）后通过第一安装头连接有第一焊接头（100），且第一安装头上端两侧通过第二光杆（108）连接于移动架（103）；

所述第二焊缸头机构（11）包括固定在焊缸头固定箱（13）前端的安装箱（113）、安装箱（113）上端设有的第二连接筒（112）、第二连接筒（112）上端一侧安装的第三伺服电机（111）以及第二连接筒（112）内部设有的经由第三伺服电机（111）驱动的第三丝杆（114）；

所述第三丝杆（114）底部贯穿安装箱（113）后通过第二安装头连接有第二焊接头（116），且第二安装头上端一侧通过第三光杆（115）连接于安装箱（113）。

2.根据权利要求1所述的一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，其特征在于：所述左侧底座（2）上端右侧设有支撑箱（3），所述支撑箱（3）的上端设有网罩连接板（16），所述网罩连接板（16）的两端设有定位销（14），所述定位销（14）插入至网罩（15）中部。

3.根据权利要求1所述的一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，其特征在于：所述检测机构包括安装在横梁（4）前端的滑接座（6）、滑接座（6）左端固定的第一气缸（5）、滑接座（6）上滑接的移动座（7）以及移动座（7）顶部安装的第二气缸（9）；

所述第一气缸（5）输出端的活塞杆伸入至滑接座（6）内并连接于移动座（7）左端，所述第二气缸（9）输出端的活塞杆连接有升降杆（8），且升降杆（8）底部贯穿伸出移动座（7）的底部后连接有探头。

4.根据权利要求1所述的一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，其特征在于：所述第一伺服电机（106）左端的输出端设有第一皮带轮，且第一丝杆活动连接于固定架（105）内部，第一丝杆左端贯穿固定架（105）后设有第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带的外侧罩有防护壳（107）。

5.根据权利要求1所述的一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机，其特征在于：所述第一光杆（104）设有上下两组，且两组第一光杆（104）均贯穿移动架（103），所述第二丝杆（109）底部套接在第一安装头内部的轴承中，第三丝杆（114）底部套接在第二安装头内部的轴承中。

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