CN219566722U - 洗衣机前板定位上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种洗衣机前板定位上料系统，该系统包括防护围栏、工装车、工装车导向定位机构、六轴机器人、物料工作台和电控单元；工装车导向定位机构包括导轨和定位组件，工装车由安全门进入后沿导轨移动至定位组件处，定位组件包括支座和设置在支座上的定位夹紧气缸，定位夹紧气缸为水平布置的两个，定位夹紧气缸的活塞杆端部设置定位杆，定位夹紧气缸的活塞杆向上旋转90°并收缩后，定位杆顶紧定位板。本实用新型可实现对现有技术中的工装车自动定位功能，为高效率的前板自动化设计提供了便利条件。

Description

洗衣机前板定位上料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种洗衣机前板定位上料系统。

背景技术

前板是滚筒洗衣机外壳的重要组成部件，其与外壳之间采用焊接或铆接等方式连接。传统人工安装前板与外壳的作业方式，不仅效率低而且品质一致性差。

为了提升企业的工作效率和产品良率，需要对前板和外壳之间的加工方式进行自动化设计，其中涉及前板的自动化设备主要集中在前板备料环节。现有技术中虽然已存在板状物料的自动备料产线，但是洗衣机前板备料需要使用工装车，工装车携带多块前板，因此还需要结合现有的工装车进行设计，目前市面上暂未出现类似的工装车精准定位方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机前板定位上料系统，能够搭配洗衣机前板工装车使用，对其进行准确定位，为物料前板自动化备料提供一种新思路。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：洗衣机前板定位上料系统，包括防护围栏、工装车、工装车导向定位机构、六轴机器人、物料工作台和电控单元；

防护围栏上设置安全门；

工装车的底部设置定位板；

工装车导向定位机构包括导轨和定位组件，工装车由安全门进入后沿导轨移动至定位组件处，定位组件包括支座和设置在支座上的定位夹紧气缸，定位夹紧气缸为水平布置的两个，定位夹紧气缸的活塞杆端部设置定位杆，定位夹紧气缸的活塞杆向上旋转90°并收缩后，定位杆顶紧定位板；

六轴机器人通过底座安装在导轨一侧，六轴机器人的机械臂端部设置夹具，六轴机器人用于将工装车上的物料前板取下并放置在物料工作台上。

进一步地，安全门为两个，工装车导向定位机构为垂直布置的两套。

进一步地，定位板的一侧设置刚性垫板，刚性垫板表面加工平整。

电控单元包括安全门感应组件、中央处理模块、安全防护光栅组件、工装车感应组件、物料感应组件、物料定位感应组件、物料防呆组件；

安全门感应组件用于检测安全门打开或关闭的状态，并将感应信号传输至中央处理模块，中央处理模块根据该感应信号控制安全防护光栅组件启动或关闭；

工装车感应组件位于导轨的上方一侧，当工装车进入后工装车感应组件位于工装车的上方，工装车感应组件用于检测工装车是否到位，并将感应信号传输至中央处理模块，中央处理模块根据该感应信号控制定位夹紧气缸对工装车夹紧；

物料感应组件位于导轨的上方一侧，当工装车进入后位于工装车的上方，物料感应组件用于检测工装车内物料的高度，并将感应信号传输至中央处理模块，中央处理模块根据该感应信号控制六轴机器人取料；

物料定位感应组件和物料防呆组件设置在物料工作台上，当六轴机器人取料后并将物料放置在物料工作台上，物料定位感应组件用于检测物料是否来料，物料防呆组件用于检测物料是否准确到位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的洗衣机前板定位上料系统，具有工装车自动定位、自动感应前板位置、机器人取料、前板精定位、自动送料等功能。该设备定位精度高，上料效率快。

附图说明

图1为实施例中本实用新型的立体图；

图2为实施例中本实用新型的平面图；

图3为图1中不含工装车的示意图；

图4为实施例中本实用新型工装车的结构示意图；

图5为图4中B-B方向上的剖视图；

图6为实施例中本实用新型工装车导向定位机构的结构示意图；

图7为实施例中本实用新型物料工作台的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-防护围栏，11-安全门；

20-工装车，21-定位板，22-刚性垫板；

31-导轨，32-支座，33-定位夹紧气缸，34-定位杆；

40-六轴机器人，41-底座，42-夹具；

50-物料工作台；

61-中央处理模块，62-安全防护光栅组件，63-工装车感应组件，64-物料感应组件，65-物料定位感应组件，66-物料防呆组件；

70-物料前板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：洗衣机前板定位上料系统，包括防护围栏10、工装车20、工装车导向定位机构、六轴机器人40、物料工作台50和电控单元。

防护围栏10上设置安全门11，安全门为两个。

工装车20的底部设置定位板21，定位板21的端面设置刚性垫板22，工装车20上设置三列物料前板，工装车20两辆，一辆使用、另一辆备用。

工装车导向定位机构为垂直布置的两套，每套工装车导向定位机构包括导轨31和定位组件，导轨31为两根，两根导轨31之间围组成工装车滚轮的行进空间，工装车20由安全门11进入后沿导轨31移动至定位组件处。定位组件包括支座32和设置在支座32上的定位夹紧气缸33，本实施例中的定位夹紧气缸33采用festo生产的clr-50-50-l-p-a回转式夹紧气缸，定位夹紧气缸33为水平布置的两个，定位夹紧气缸33的活塞杆端部设置定位杆34，定位夹紧气缸33的活塞杆向上旋转90°并收缩后，定位杆34顶紧定位板21。

六轴机器人40通过底座41安装在导轨31一侧，六轴机器人40的机械臂端部设置夹具42，六轴机器人40用于将工装车20上的物料前板70取下并放置在物料工作台50上。

电控单元包括安全门感应组件、中央处理模块61、安全防护光栅组件62、工装车感应组件63、物料感应组件65、物料定位感应组件65、物料防呆组件66，其中；

安全门感应组件(本实施例采用电磁继电器)用于检测安全门11打开或关闭的状态，并将感应信号传输至中央处理模块61，中央处理模块61根据该感应信号控制安全防护光栅组件62启动或关闭，安全防护光栅组件62成对布置在工装车20与六轴机器人40之间；

工装车感应组件63(本实施例采用接近传感器)位于导轨31的上方一侧，两套工装车导向定位机构对应两个工装车感应组件，当工装车20进入后工装车感应组件63位于工装车20的上方，工装车感应组件63用于检测工装车20是否到位，并将感应信号传输至中央处理模块61，中央处理模块61根据该感应信号控制定位夹紧气缸33对工装车20夹紧；

物料感应组件64(本实施例采用测距传感器)位于导轨31的上方一侧，两套工装车导向定位机构对应六个工装车感应组件，当工装车20进入后物料感应组件64位于工装车20的物料上方，物料感应组件64用于检测工装车20内物料前板70的高度，并将感应信号传输至中央处理模块61，中央处理模块61根据该感应信号控制六轴机器人40取料；

物料定位感应组件65(本实施例采用接近传感器)和物料防呆组件66(本实施例采用光纤传感器)设置在物料工作台50上，当六轴机器人40取料后并将物料前板放置在物料工作台50上，物料定位感应组件65用于检测物料前板是否来料，物料防呆组件66用于检测物料是否准确到位。

本实用新型的工作原理为：

1.人工打开安全门11，安全防护光栅组件62启动；

2.人工将工装车20沿着导轨31推入，然后退出；

3.关闭安全门11，安全防护光栅组件62关闭；

4.工装车感应组件63感应到工装车20，定位夹紧气缸33动作，将工装车20夹紧；

5.物料感应组件64动作，取料前感应工装车20最上层物料高度，判别物料的层级，引导六轴机器人40快速取料；

6.六轴机器人40取物料前板后，放至物料工作台50上，前板靠重力自动定位；

7.物料定位感应组件65感应到前板，定位完成；

8.物料防呆组件66判定前板型号正确、方向正确，六轴机器人40取走前板，否则报警停机；

9.六轴机器人40将前板放入焊接工站内，等待焊接；

10.物料感应组件64判别三列物料取完后，自动示警叫料，等待更换工装车；

11.六轴机器人40改取另一辆工装车20中的前板，循环上述取放料动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.洗衣机前板定位上料系统，其特征在于：包括防护围栏、工装车、工装车导向定位机构、六轴机器人、物料工作台和电控单元；

防护围栏上设置安全门；

工装车的底部设置两个定位板；

工装车导向定位机构包括导轨和定位组件，工装车由安全门进入后沿导轨移动至定位组件处，定位组件包括支座和设置在支座上的定位夹紧气缸，定位夹紧气缸为水平布置的两个，定位夹紧气缸的活塞杆端部设置定位杆，定位夹紧气缸的活塞杆向上旋转90°并收缩后，定位杆顶紧定位板；

六轴机器人通过底座安装在导轨一侧，六轴机器人的机械臂端部设置夹具，六轴机器人用于将工装车上的物料前板取下并放置在物料工作台上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机前板定位上料系统，其特征在于：安全门为两个，工装车导向定位机构为垂直布置的两套。

3.根据权利要求1所述的洗衣机前板定位上料系统，其特征在于：定位板的一侧焊接刚性垫板，定位杆顶紧定位板时，刚性垫板位于定位杆和定位板之间。