CN213437760U - 多车型单面点焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型单面点焊接机构，包括焊接控制器、作业框架、滑动电极、浮动电极、导轨、升降电机和研磨机，所述作业框架包括底板、立柱和加强筋，立柱竖直设置且安装在底板上，所述焊接控制器竖直设置且安装在立柱上，在立柱的上端安装固定架，导轨和升降电机安装在固定架上，导轨和升降电机竖直设置，导轨上滑动连接滑块，滑块上固定安装滑动连接板，升降电机的输出轴与滑动连接板连接，滑动电极安装在滑动连接板上，浮动电极安装在浮动电极安装板上，浮动电极安装板安装在固定架上，研磨机安装在立柱上，本实用新型可以同时生产多种车型，解决了多车型共线生产问题，同时可以对电极进行清理，提高工作效率。

Description

多车型单面点焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种多车型单面点焊接机构。

背景技术

目前公知的单面点焊设备构造是由夹具、焊枪、焊接控制器、电缆而构成。夹具先把汽车零部件固定好，在由焊接控制器通过电缆导电给两把焊枪，一个接正极，一个接负极，从而把车门焊接好。这样的方式只能满足一种车型的生产。当面对有限的场地和预算时，还要生产多车型时，此形式显然无法满足客户的需求，同时电极经过焊接后有损耗，需要及时清理，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种多车型单面点焊接机构，可以同时生产多种车型，解决了多车型共线生产问题，同时可以对电极进行清理，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多车型单面点焊接机构，包括焊接控制器、作业框架、滑动电极、浮动电极、导轨、升降电机和研磨机，所述作业框架包括底板、立柱和加强筋，立柱竖直设置且安装在底板上，所述焊接控制器竖直设置且安装在立柱上，在立柱的上端安装固定架，导轨和升降电机安装在固定架上，导轨和升降电机竖直设置，导轨上滑动连接滑块，滑块上固定安装滑动连接板，升降电机的输出轴与滑动连接板连接，滑动电极安装在滑动连接板上，浮动电极安装在浮动电极安装板上，浮动电极安装板安装在固定架上，研磨机安装在立柱上。

优选地，还包括防护板，防护板包括上罩板和下罩板，上罩板设有2个且为对称结构，上罩板的上端位于滑动连接板的上端，上罩板的左侧和右侧位于滑动连接板的两侧，上罩板和下罩板均安装在滑动连接板上。

优选地，还包括电机防护板，所述电机防护板设置在升降电机的外侧且安装在滑动连接板上。

优选地，所述研磨机安装在研磨机支架上，研磨机支架包括研磨机安装板、转动杆一、转动杆二、连接块和转动座，所述研磨机安装板安装在转动杆一的一端，转动杆一的末端与转动杆二连接，转动杆二的末端转动连接在转动座上，转动座安装在立柱上，连接块安装在转动杆二上，连接块与伸缩电机的输出轴连接。

优选地，转动杆一上设有限位块，所述立柱的一侧设有与限位块匹配的定位块。

优选地，所述伸缩电机的中间处的上端和下端分别安装电机固定杆，电机固定杆平行，电机固定杆的一端固定在立柱上。

优选的，滑动电极竖直设置，滑动电极的顶部安装在滑动电极固定块上，滑动电极固定块水平设置，滑动电极固定块安装在滑动电极安装板的上端面。

优选的，还包括铰链、铰链连接板一、铰链连接板二和铰链连接板三，所述铰链连接板一安装在滑动电极固定块的上端，铰链的两端分别安装在槽板内，两个槽板分别与铰链连接板一和铰链连接板二连接，铰链连接板一和铰链连接板二均为L形板，铰链连接板一竖直设置，铰链连接板二水平设置，铰链连接板三为平板，铰链连接板三安装在立柱上，铰链连接板二的一端安装在铰链连接板三上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对不同车型进行切换，能够大大提高了生产效率和生产节拍，为企业降低了生产成本；同时可以对滑动电极进行清理，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型实施例去除防护板和电机防护板后示意图。

图3是本实用新型实施例主视图。

图4是本实用新型实施例左视图。

图5是本实用新型实施例俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例公开一种多车型单面点焊接机构，包括焊接控制器1、作业框架2、滑动电极3、浮动电极4、导轨5、升降电机6和研磨机7，所述作业框架2 包括底板201、立柱202和加强筋203，立柱202竖直设置且安装在底板201上，所述焊接控制器1竖直设置且安装在立柱202上，在立柱202的上端安装固定架8，导轨5和升降电机6安装在固定架8上，导轨5和升降电机6竖直设置，导轨5上滑动连接滑块9，滑块上固定安装滑动连接板10，升降电机6的输出轴与滑动连接板10连接，滑动电极3 安装在滑动连接板10上，浮动电极4安装在浮动电极安装板11上，浮动电极安装板11 安装在固定架8上，研磨机7安装在立柱202上。

固定架为L形。

在本实用新型一实施例中，还包括防护板12，防护板包括上罩板121和下罩板122，上罩板121设有2个且为对称结构，上罩板121的上端位于滑动连接板10的上端，上罩板121的左侧和右侧位于滑动连接板10的两侧，上罩板121和下罩板122均安装在滑动连接板10上。

滑动连接板10带动上罩板和下罩板移动，保护内部的升降电机6和导轨。

在本实用新型一实施例中，还包括电机防护板13，所述电机防护板13设置在升降电机6的外侧且安装在滑动连接板10上。

在本实用新型一实施例中，所述研磨机7安装在研磨机支架14上，研磨机支架14包括研磨机安装板141、转动杆一142、转动杆二143、连接块144和转动座145，所述研磨机安装板141安装在转动杆一142的一端，转动杆一142的末端与转动杆二143连接，转动杆二143的末端转动连接在转动座145上，转动座145安装在立柱202上，连接块144 安装在转动杆二143上，连接块144与伸缩电机15的输出轴连接。

伸缩电机工作，驱动连接块移动，连接带动转动杆二143绕着转动座转动，转动杆二随着转动，进而带动转动杆一转动，带动研磨机移动至合适位置。

在本实用新型一实施例中，转动杆一142上设有限位块146，所述立柱202的一侧设有与限位块匹配的定位块。定位块与限位块放置转动过多，防止转动杆一与立柱碰撞。

在本实用新型一实施例中，所述伸缩电机的中间处的上端和下端分别安装电机固定杆 16，电机固定杆16平行，电机固定杆的一端固定在立柱上。

在本实用新型一实施例中，滑动电极3竖直设置，滑动电极3的顶部安装在滑动电极固定块17上，滑动电极固定块17水平设置，滑动电极固定块安装在滑动电极安装板的上端面。

在本实用新型一实施例中，还包括铰链18、铰链连接板一19、铰链连接板二20和铰链连接板三21，所述铰链连接板一19安装在滑动电极固定块17的上端，铰链18的两端分别安装在槽板22内，两个槽板22分别与铰链连接板一19和铰链连接板二20连接，铰链连接板一和铰链连接板二均为L形板，铰链连接板一竖直设置，铰链连接板二水平设置，铰链连接板三为平板，铰链连接板三安装在立柱上，铰链连接板二的一端安装在铰链连接板三上。

铰链18用于辅助滑动电极在垂直方向上移动。

还包括水汽控制单元23和PLC控制柜24，水汽控制单元调整所需要的焊接参数来完成生产，水汽控制单元为常规零件，在此不详细介绍。PLC控制柜控制焊接机器人进行焊接。

当需要生产零件时，机械抓手抓起零件接触到浮动电极焊接位置，由PLC控制柜发信号给焊接控制器，让焊接控制器输出电流给滑动电极，此时滑动电极下降并接触零件，焊接形成焊核，焊接完成后，零件随着抓手退出设备，如果电极磨损厉害，由PLC控制柜发信号给研磨机，研磨机到达修模位置，滑动电极下降至修模位置，然后研磨机开始工作，完成修磨。研磨机为本领域常规机器，在此不详细介绍。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.多车型单面点焊接机构，其特征在于：包括焊接控制器、作业框架、滑动电极、浮动电极、导轨、升降电机和研磨机，所述作业框架包括底板、立柱和加强筋，立柱竖直设置且安装在底板上，所述焊接控制器竖直设置且安装在立柱上，在立柱的上端安装固定架，导轨和升降电机安装在固定架上，导轨和升降电机竖直设置，导轨上滑动连接滑块，滑块上固定安装滑动连接板，升降电机的输出轴与滑动连接板连接，滑动电极安装在滑动连接板上，浮动电极安装在浮动电极安装板上，浮动电极安装板安装在固定架上，研磨机安装在立柱上。

2.根据权利要求1所述的多车型单面点焊接机构，其特征在于：还包括防护板，防护板包括上罩板和下罩板，上罩板设有2个且为对称结构，上罩板的上端位于滑动连接板的上端，上罩板的左侧和右侧位于滑动连接板的两侧，上罩板和下罩板均安装在滑动连接板上。

3.根据权利要求2所述的多车型单面点焊接机构，其特征在于：还包括电机防护板，所述电机防护板设置在升降电机的外侧且安装在滑动连接板上。

4.根据权利要求1所述的多车型单面点焊接机构，其特征在于：所述研磨机安装在研磨机支架上，研磨机支架包括研磨机安装板、转动杆一、转动杆二、连接块和转动座，所述研磨机安装板安装在转动杆一的一端，转动杆一的末端与转动杆二连接，转动杆二的末端转动连接在转动座上，转动座安装在立柱上，连接块安装在转动杆二上，连接块与伸缩电机的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的多车型单面点焊接机构，其特征在于：转动杆一上设有限位块，所述立柱的一侧设有与限位块匹配的定位块。

6.根据权利要求4所述的多车型单面点焊接机构，其特征在于：所述伸缩电机的中间处的上端和下端分别安装电机固定杆，电机固定杆平行，电机固定杆的一端固定在立柱上。

7.根据权利要求1所述的多车型单面点焊接机构，其特征在于：滑动电极竖直设置，滑动电极的顶部安装在滑动电极固定块上，滑动电极固定块水平设置，滑动电极固定块安装在滑动电极安装板的上端面。

8.根据权利要求7所述的多车型单面点焊接机构，其特征在于：还包括铰链、铰链连接板一、铰链连接板二和铰链连接板三，所述铰链连接板一安装在滑动电极固定块的上端，铰链的两端分别安装在槽板内，两个槽板分别与铰链连接板一和铰链连接板二连接，铰链连接板一和铰链连接板二均为L形板，铰链连接板一竖直设置，铰链连接板二水平设置，铰链连接板三为平板，铰链连接板三安装在立柱上，铰链连接板二的一端安装在铰链连接板三上。

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