CN217726883U - 一种铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接机，包括：机架，其具有加工工位；第一铆接机构，其包括第一铆接滑动架和第一铆接件，第一铆接件连接于第一铆接滑动架，第一铆接滑动架沿前后方向滑动连接于机架；第二铆接机构，其包括第二铆接滑动架和第二铆接件，第二铆接件连接于第二铆接滑动架，第二铆接滑动架沿前后方向滑动连接于机架，第二铆接机构和第一铆接机构分别位于加工工位的前后两侧。上述两侧铆接过程中减少了移动第一基板的次数，从而降低定位带来的误差。

Description

一种铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接机的领域，特别是一种铆接机。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，目前也提供一种无铆钉铆接的技术，即铆接过程中不需要使用铆钉的铆接方式。

铆接机包括机架，机架上连接有上铆接模具和下铆接模具，上铆接模通过升降气缸连接于机架，下铆接模具通过升降气缸连接于机架，实际铆接时，将待加工工件放置在机架上然后驱动上铆接模具和下铆接模具，上上铆接模具和下铆接模具压紧在待加工工件的顶面和底面，从而实现铆接。

现有的冷却板也需要通过铆接实现连接，冷却板包括第一基板、第二基板和管口，铆接时首先将第一基板放置在机架上，然后人工将管口放置在第一基板上，通过铆接机将第一基板和管口进行铆接；然后将铆接后的第一基板转移至另一个铆接机上，将第二基板放置在第一基板上，最后通过铆接机将第一基板和第二基板进行铆接，由于铆接的部件不同，对应的上铆接模具和下铆接模具不一致，因此需要设置两台独立的铆接机以铆接上述冷却板，该铆接过程需要将待加工工件从其中一个铆接机移动至另一个铆接机上，增加对第一基板的定位次数，从而增大定位时产生的误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种铆接机，以解决现有技术中所存在的一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种铆接机，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，包括：机架，其具有加工工位；第一铆接机构，其包括第一铆接滑动架和第一铆接件，所述第一铆接件连接于所述第一铆接滑动架，所述第一铆接滑动架沿前后方向滑动连接于所述机架；第二铆接机构，其包括第二铆接滑动架和第二铆接件，所述第二铆接件连接于所述第二铆接滑动架，所述第二铆接滑动架沿前后方向滑动连接于所述机架，所述第二铆接机构和所述第一铆接机构分别位于所述加工工位的前后两侧。

第一基板首先放置在加工工位上，然后将管口放置在第一铆接件上，通过推动第一铆接滑动架将第一铆接件移动至靠近第一基板的位置，通过第一铆接件将管口铆接在第一基板上，随后将第一铆接滑动架移动至远离第一基板的位置，此时不需要再次移动第一基板，直接将第二基板放置在第一基板的顶面，通过推动第二铆接滑动架将第二铆接件移动至靠近第二基板的位置，通过第二铆接件铆接第一基板和第二基板，即上述两侧铆接过程中减少了移动第一基板的次数，从而降低定位带来的误差。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一驱动机构，其连接于所述机架，所述第一驱动机构驱动连接所述第一铆接滑动架滑动。

增设第一驱动机构以更好的限定第一铆接滑动架的滑动路径。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二驱动机构，其连接于所述机架，所述第二驱动机构驱动连接所述第二铆接滑动架滑动。

增设第二驱动机构以更好的限定第二铆接滑动架的滑动路径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工工位连接有加工板，所述加工板上沿前后方向间隔设置有若干个加工孔，若干个所述加工孔沿左右方向延伸。

管口和第一基板铆接时，管口与第一基板的底面连接，因此需要增设对应的加工孔供管口穿设。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工板上设置有至少两个限位机构，至少两个所述限位机构具有限位端，所述限位端伸出所述加工板的顶面。

增设限位机构，通过限位端穿设第一基板以限定第一基板和机架的相对位置，从而更便于确定第一铆接滑动架和第二铆接滑动架与第一基板的相对位置，且铆接过程中，减少第一基板滑移的情形。

作为上述技术方案的进一步改进，至少两个所述限位机构包括：弹性件，其连接于所述加工板；限位杆，其连接于所述弹性件，所述弹性件使所述限位杆具有朝向上方运动的趋势，所述限位端位于所述限位杆的顶部。

在弹性件的作用下推动限位杆运动，从而使限位端伸出第一基板的顶面，当需要将铆接后的第一基板和第二基板从机架上取出时，可以通过辅助工具将限位杆压下至加工板内，减少限位端对第一基板和第二基板运动的阻碍，从而便于将第一基板和第二基板取出。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接于所述第二铆接滑动架的压紧机构，所述压紧机构包括压紧端，所述压紧端朝向所述加工工位设置。

铆接第一基板和第二基板时，第二铆接件可能会将第一基板和第二基板顶起，因此增设压紧机构，通过压紧端抵紧在第二基板的顶面，从而限定第一基板和第二基板的相对位置，减少第一基板和第二基板在铆接过程中出现相对滑动的情形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧机构包括：压紧升降件，其连接于所述第二铆接滑动架；压紧连接架，其连接于所述压紧升降件上，所述压紧升降件带动所述压紧连接架沿上下方向运动；压紧辊，所述压紧辊沿左右方向转动连接于所述压紧连接架，所述压紧端位于所述压紧辊的底部。

当第二铆接滑动架滑动至第二基板的上方时，压紧升降件带动压紧连接架下压，从而使压紧辊压紧在第二基板的顶面，且由于压紧辊转动连接于升降连接架上，减少了压紧辊和第二基板之间的摩擦力，降低对第二基板的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型铆接机的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型铆接机将抓取机构隐藏后的结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型铆接机将抓取机构隐藏后的另一角度的结构示意图；

图6是图5中C部分的局部放大示意图；

图7是本实用新型铆接机将抓取机构和部分机架隐藏后的结构示意图；

图8是图7中D部分的局部放大示意图；

图9是本实用新型铆接机中抓取机构的结构示意图；

图10是图9中E部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、加工板；111、加工孔；12、第一滑轨；13、第二滑轨；2、限位机构；21、弹性件；22、限位杆；221、限位端；3、第一铆接机构；31、第一铆接滑动架；311、第一滑块；32、第一铆接件；321、第一铆接上模具；322、第一铆接下模具；4、第一驱动机构；41、第一驱动电机；42、第一驱动螺杆；5、第二铆接机构；51、第二铆接滑动架；511、第二滑块；52、第二铆接件；521、第二铆接上模具；522、第二铆接下模具；6、第二驱动机构；61、第二驱动电机；62、第二驱动螺杆；7、压紧机构；71、压紧升降件；72、压紧连接架；73、压紧辊；74、压紧升降架；8、抓取机构；81、抓取架；82、抓取吸盘；83、升降气缸；84、升降杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图10，本实用新型的一种铆接机作出如下实施例：

一种铆接机，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，包括机架1，机架1设置有加工工位，更具体的，加工工位位于机架1的中部的顶面。

在本实施例中，加工工位设置有加工板11，加工板11上沿前后方向设置有若干个加工孔111，若干个加工孔111间隔设置，若干个加工孔111沿左右方向延伸，更具体的，加工板11呈水平设置，加工孔111呈条形孔。

在本实施例中，加工板11上设置有至少两个限位机构2，至少两个限位机构2均具有限位端221，限位端221可以伸出或者收入加工板11的顶面，更具体的，限位机构2设置有两个，两个限位机构2沿前后方向间隔设置，常态下，限位端221伸出加工板11的顶面，当受到外力时，限位端221可以收入加工板11内。

在本实施例中，限位机构2包括限位杆22和弹性件21，弹性件21连接于加工板11；限位杆22连接于弹性件21，弹性件21使限位杆22具有朝上方运动的趋势，限位端221位于限位杆22的顶部，更具体的，弹性件21为弹簧，弹性件21沿上下方向延伸，弹性件21的两端分别与限位杆22的底部和加工板11连接，限位杆22呈竖直设置，限位端221设置呈尖端。

在本实施例中，还包括第一铆接机构3，第一铆接机构3包括第一铆接件32和第一铆接滑动架31，第一铆接件32连接于第一铆接滑动架31，第一铆接滑动架31滑动连接于机架1，且第一铆接滑动架31的滑动方向沿前后方向设置，更具体的，第一铆接滑动架31呈龙门式结构，且第一铆接件32包括沿上下方向配合使用的第一铆接上模具321和第一铆接下模具322，且第一铆接上模具321和第一铆接下模具322均可以沿上下方向滑动，具体的，可以分别使用气缸驱动第一铆接上模具321和第一铆接下模具322，第一铆接上模具321和第一铆接下模具322均可以穿设加工孔111。

在本实施例中，还包括第一驱动机构4，第一驱动机构4连接于机架1，第一驱动机构4用于驱动连接第一铆接滑动架31滑动，更具体的，第一驱动机构4包括第一驱动电机41和第一驱动螺杆42，第一驱动螺杆42转动连接于机架1，第一驱动螺杆42沿前后方向设置，第一铆接滑动架31与第一驱动螺杆42螺纹连接，为了更好的限定第一铆接滑动架31的滑动方向，第一铆接滑动架31连接有第一滑块311，机架1上连接有第一滑轨12，第一滑块311沿前后方向滑动连接于第一滑轨12。

在本实施例中，为了实现第一铆接件32和第一铆接滑动架31之间的相对位置可调，可以在第一铆接滑动架31上连接丝杆驱动机构，以实现第一铆接件32在第一铆接滑动架31上沿左右方向运动。

在本实施例中，还包括第二铆接机构5，第二铆接机构5包括第二铆接件52和第二铆接滑动架51，第二铆接件52连接于第二铆接滑动架51，第二铆接滑动架51滑动连接于机架1，且第二铆接滑动架51的滑动方向沿前后方向设置，更具体的，第二铆接滑动架51呈龙门式结构，且第二铆接件52包括沿上下方向配合使用的第二铆接上模具521和第二铆接下模具522，且第二铆接上模具521和第二铆接下模具522均可以沿上下方向滑动，具体的，可以分别使用气缸驱动第二铆接上模具521和第二铆接下模具522，第二铆接上模具521和第二铆接下模具522均可以穿设加工孔111，第二铆接机构5和第一铆接机构3分别位于加工工位的前后两侧。

在本实施例中，还包括第二驱动机构6，第二驱动机构6连接于机架1，第二驱动机构6用于驱动连接第二铆接滑动架51滑动，更具体的，第二驱动机构6包括第二驱动电机61和第二驱动螺杆62，第二驱动螺杆62转动连接于机架1，第二驱动螺杆62沿前后方向设置，第二铆接滑动架51与第二驱动螺杆62螺纹连接，为了更好的限定第二铆接滑动架51的滑动方向，第二铆接滑动架51连接有第二滑块511，机架1上连接有第二滑轨13，第二滑块511沿前后方向滑动连接于第二滑轨13。

在本实施例中，为了实现第二铆接件52和第二铆接滑动架51之间的相对位置可调，可以在第二铆接滑动架51上连接另一丝杆驱动机构，以实现第二铆接件52在第二铆接滑动架51上沿左右方向运动。

在本实施例中，还包括压紧机构7，压紧机构7连接于第二铆接滑动架51，压紧机构7包括压紧端，压紧端朝向加工工位设置，更具体的，压紧机构7设置有两个，两个压紧机构7分别位于第二铆接滑动架51的前后两侧。

在本实施例中，压紧机构7包括压紧连接架72、压紧辊73和压紧升降件71，压紧升降件71连接于第二铆接滑动架51，压紧升降件71的输出端与压紧连接架72连接，压紧升降件71可以驱动压紧连接架72沿上下方向运动，压紧辊73沿左右方向转动连接于压紧连接架72，压紧端位于压紧辊73的底部；更具体的，压紧升降件71通过压紧升降架74连接于第二铆接滑动架51，压紧升降件71为气缸，压紧连接架72呈倒U字形的结构，

在其他实施例中，压紧升降件71也可以是螺栓和螺母连接的结构，螺母固定在第二铆接滑动架51上，螺栓的一端连接在压紧连接架72上，然后螺母和螺栓螺纹连接。

为了更好的限定第一基板和第二基板的位置，限位杆22和第一基板、第二基板呈间隙配合，因此当需要将第一基板和第二基板抬升时，需保持第一基板、第二基板和限位杆22相互垂直，由于限位杆22伸出第一基板和第二基板，而第一基板和第二基板沿水平方向的截面面积较大，当工人抬升第一基板和第二基板时，第一基板和第二基板的边沿可能出现弯曲的情形，此时弯曲的第一基板和第二基板容易卡死在限位杆22上。

在本实施例中，还包括抓取机构8，抓取机构8包括抓取架81和抓取吸盘82，抓取架81可以与机械臂连接，抓取吸盘82连接于抓取架81的底面，且抓取吸盘82设置有多个，抓取架81上连接有真空器，真空器与抓取吸盘82连接，由于加工板11上连接有限位机构2，当抓取吸盘82将待加工工件从加工板11上吸出时，必须保证限位杆22和代加工工件相垂直才能分离，因此限位机构2可能会影响待加工工件的运动，可以在抓取架81的底部连接升降气缸83，升降气缸83的输出端连接竖直设置的升降杆84，升降杆84的直径大于或者小于限位杆22的直径，将待加工工件从加工工位上夹出时，首先通过升降气缸83驱动升降杆84下压至限位杆22上，限位杆22下压弹性件21从而使弹性件21压缩，此时限位杆22收入加工板11内，从而降低限位杆22对移动待加工工件产生的影响。

在使用铆接机时，首先通过抓取机构8将第一基板放在加工板11上，且使限位杆22穿设加工板11，限位端221伸出第一基板的顶面，然后人工将管口放在第一铆接下模具322上，第一驱动机构4驱动第一铆接滑动架31移动至第一基板处，此时第一铆接下模具322向上运动、第一铆接上模具321向下运动，将管口铆接在第一基板上，然后第一驱动机构4驱动第一铆接滑动架31移动至远离第一基板的位置，抓取机构8将第二基板放置于第一基板上，且限位端221伸出第二基板的顶面，第二驱动机构6驱动第二铆接滑动架51移动至第二基板处，此时压紧端也压紧在第二基板的顶面，此时第一铆接上模具321向下运动、第二铆接下模具522向上运动，铆接第一基板和第二基板，然后第二驱动机构6驱动第二铆接滑动架51移动至远离第二基板的位置，抓取机构8重新移动至第二基板上，升降气缸83驱动升降杆84压紧在限位杆22上，使限位杆22压缩弹性件21从而收入加工板11内，此时便于抓取机构8将铆接后的第一基板和第二基板从加工板11上取出。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种铆接机，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，其特征在于，包括：

机架(1)，其具有加工工位；

第一铆接机构(3)，其包括第一铆接滑动架(31)和第一铆接件(32)，所述第一铆接件(32)连接于所述第一铆接滑动架(31)，所述第一铆接滑动架(31)沿前后方向滑动连接于所述机架(1)；

第二铆接机构(5)，其包括第二铆接滑动架(51)和第二铆接件(52)，所述第二铆接件(52)连接于所述第二铆接滑动架(51)，所述第二铆接滑动架(51)沿前后方向滑动连接于所述机架(1)，所述第二铆接机构(5)和所述第一铆接机构(3)分别位于所述加工工位的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于，还包括第一驱动机构(4)，其连接于所述机架(1)，所述第一驱动机构(4)驱动连接所述第一铆接滑动架(31)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于，还包括第二驱动机构(6)，其连接于所述机架(1)，所述第二驱动机构(6)驱动连接所述第二铆接滑动架(51)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于，所述加工工位连接有加工板(11)，所述加工板(11)上沿前后方向间隔设置有若干个加工孔(111)。

5.根据权利要求4所述的一种铆接机，其特征在于，所述加工板(11)上设置有至少两个限位机构(2)，至少两个所述限位机构(2)具有限位端(221)，所述限位端(221)伸出所述加工板(11)的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种铆接机，其特征在于，至少两个所述限位机构(2)包括：

弹性件(21)，其连接于所述加工板(11)；

限位杆(22)，其连接于所述弹性件(21)，所述弹性件(21)使所述限位杆(22)具有朝向上方运动的趋势，所述限位端(221)位于所述限位杆(22)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于，还包括连接于所述第二铆接滑动架(51)的压紧机构(7)，所述压紧机构(7)包括压紧端，所述压紧端朝向所述加工工位设置。

8.根据权利要求7所述的一种铆接机，其特征在于，所述压紧机构(7)包括：

压紧升降件(71)，其连接于所述第二铆接滑动架(51)；

压紧连接架(72)，其连接于所述压紧升降件(71)上，所述压紧升降件(71)带动所述压紧连接架(72)沿上下方向运动；

压紧辊(73)，所述压紧辊(73)沿左右方向转动连接于所述压紧连接架(72)，所述压紧端位于所述压紧辊(73)的底部。

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