CN219254030U - 一种连杆驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连杆驱动装置，设置在铆合机内，用于驱动所述铆合机的上模部分和下模部分工作，其包括上模主杆、第一连杆驱动部、下模主杆、第二连杆驱动部、动力传递部、动力输出部，本申请在实际使用中，动力输出部启动，通过动力传递部，此时上模主杆和下模主杆转动，利用设置在上模主杆上的第一连杆驱动部和设置在下模主杆上的第二连杆驱动部，实现对上模部分和下模部分的驱动，此过程中，通过单个动力输出部驱动上模部分和下模部分，有助于解决多个驱动件控制多个部件容易故障的问题。

Description

一种连杆驱动装置

技术领域

本申请涉及服装加工设备技术领域，尤其是涉及一种连杆驱动装置。

背景技术

铆合机又称钉扣机，在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用，其主要用于在针织成衣、羽绒服、牛仔类服装、鞋帽、皮革等产品上装钉各种类型的金属扣。

目前的铆合机，通常采用单个气缸驱动铆合机各个部件，并通过电脑编程来实现工作流程的实现；而现有的铆合机一般都具有多个工作层，每个工作层都需要配备若干个气缸用于驱动部件，但由于通过多个气缸驱动导致各个部分经常出现单个部件由于气缸故障而出现步骤无法工作，使得相邻的零件发生碰撞导致机械损坏，存在待改进之处。

实用新型内容

为了多个驱动件控制多个部件容易故障的问题，本申请提供一种连杆驱动装置。

本申请提供的一种连杆驱动装置采用如下的技术方案：

一种连杆驱动装置，设置在铆合机内，用于驱动所述铆合机的上模部分和下模部分工作，包括：

上模主杆，转动设置在所述铆合机的上部；

第一连杆驱动部，输入端与所述上模主杆连接，输出端与所述上模部分驱动连接；

下模主杆，转动设置在所述铆合机的下部；

第二连杆驱动部，输入端与所述下模主杆连接，输出端与所述下模部分驱动连接；

动力传递部，用于使所述上模主杆与所述下模主杆动力接合；以及

动力输出部，用于驱动所述上模主杆或所述下模主杆转动，

其中，工作时所述上模主杆的转动方向与所述下模主杆的转动方向相反，

所述上模主杆转动时通过所述第一连杆驱动部驱动所述上模部分工作，所述下模主杆转动时通过所述第二连杆驱动部驱动所述下模部分工作。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，动力输出部启动，通过动力传递部，此时上模主杆和下模主杆转动，利用设置在上模主杆上的第一连杆驱动部和设置在下模主杆上的第二连杆驱动部，实现对上模部分和下模部分的驱动，此过程中，通过单个动力输出部驱动上模部分和下模部分，有助于解决多个驱动件控制多个部件容易故障的问题。

优选的，所述上模部分包括冲孔上模、铆合上模以及上扣送料组件，所述第一连杆驱动部包括两根第一传动杆，其中一根所述第一传动杆一端与所述上模主杆的上端相铰接，另一端与所述冲孔上模和所述铆合上模驱动连接，另一根所述第一传动杆一端与所述上模主杆上端的近端部位相铰接，另一端所述上扣送料组件驱动连接。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，利用两根第一传动杆，当动力输出部启动时，冲孔上模、铆合上模以及上扣送料组件均开始运作，具体实现了上模部分多个部件的驱动。

优选的，所述下模部分包括冲孔下模、铆合下模以及下扣送料组件，所述第二连杆驱动部包括两根第二传动杆，其中一根所述第二传动杆一端与所述下模主杆的上端相铰接，另一端间接或直接与所述下扣送料组件和所述冲孔下模驱动连接，另一根所述第二传动杆一端与所述下模主杆的下端相铰接，另一端间接或直接与所述铆合下模驱动连接。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，利用两根第二传动杆，当动力输出部启动时，下扣送料组件、冲孔下模和铆合下模均开始运作，具体实现了下模部分多个部件的驱动。

优选的，所述动力传递部设置为传动主杆，所述传动主杆设置在所述上模主杆与所述下模主杆的连接处，且所述传动主杆一端与所述上模主杆的下端相铰接，另一端与所述下模主杆的上端相铰接。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，利用设置在上模主杆和下模主杆之间的传动主杆，具体实现了上模主杆和下模主杆之间的动力传递。

优选的，所述动力输出部包括：

直线驱动器，设置在所述铆合机的机架上；以及

动力杆，一端与所述直线驱动器的输出端相铰接，另一端与所述上模主杆的上端或所述下模主杆的下端相铰接。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，直线驱动器驱动动力杆位移，进而驱动上模主杆或下模主杆转动，具体实现了上模主杆和下模主杆转动的功能。

优选的，所述上模部分还包括冲杆滑块，且所述第一传动杆一端与冲杆滑块相铰接，所述冲孔上模和所述铆合上模设置在所述冲杆滑块上。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，利用冲杆滑块，当上模主杆驱动冲杆滑块时，冲杆滑块移动，进而使得冲孔上模和铆合上模移动。

优选的，所述下扣送料组件包括移动座，所述第二传动杆一端与移动座相铰接，所述下扣送料组件内的移动座与冲孔下模之间设置有同步驱动组件，所述下扣送料组件内的移动座通过同步驱动组件与所述冲孔下模传动连接，以实现所述第二传动杆与所述下扣送料组件和所述冲孔下模的驱动连接。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，利用同步驱动组件，当下模主杆驱动冲孔下模时，冲孔下模移动，进而使得移动座同步移动。

优选的，所述同步驱动组件包括：

导向板，与所述移动座固定连接，并开设有导向槽；

转动杆，转动设置在所述铆合机的机架上，并沿竖直方向延伸；

导向杆，一端固定在所述转动杆上，另一端设置有伸入所述导向槽内的柱销；

驱动杆，一端固定在所述转动杆上，另一端与所述冲压架转动连接；以及

弹性件，一端与所述导向杆的活动端相连接，另一端与所述机架相连接。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，利用转动杆，导向杆在导向板的作用下转动，并带动驱动杆转动，进而实现移动座的位移。

优选的，所述第二传动杆一端通过转换部件与所述铆合下模驱动连接，所述转换部件用于将水平运动转换成上下运动。

通过采用上述技术方案，在实际使用中，利用设置在第二传动杆和铆合下模之间的转换部件，将动力输出部的水平运动转换成上下运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际使用中，动力输出部启动，通过动力传递部，此时上模主杆和下模主杆转动，利用设置在上模主杆上的第一连杆驱动部和设置在下模主杆上的第二连杆驱动部，实现对上模部分和下模部分的驱动，此过程中，通过单个动力输出部驱动上模部分和下模部分，有助于解决多个驱动件控制多个部件容易故障的问题；

2.借助采用横向布置的连杆装置，通过上下两层通过摆杆使得上下两层连杆前后移动，实现相邻层的工作操作。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现铆合机整体结构的轴测示意图；

图2为本申请实施例主要体现一种连杆驱动装置的示意图；

图3为本申请实施例主要体现一种连杆驱动装置的示意图；

图4为本申请实施例主要体现同步驱动组件结构的示意图；

图5为本申请实施例主要体现转换部件结构的示意图。

附图标记：1、上模部分；11、冲杆滑块；111、冲孔上模；112、铆合上模；12、上扣送料组件；2、下模部分；21、冲孔下模；22、铆合下模；23、转换部件；231、转换基座；232、转换活动座；233、转动导向板；234、滑轮；235、斜面驱动部；236、顶出杆；24、下扣送料组件；241、移动座；242、同步驱动组件；2421、导向板；2422、转动杆；2423、导向杆；2424、驱动杆；2425、弹性件；3、上模主杆；4、下模主杆；5、第一连杆驱动部；51、第一传动杆；6、第二连杆驱动部；61、第二传动杆；7、传动主杆；8、动力输出部；81、直线驱动器；82、动力杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连杆驱动装置。

参照图1-5，一种连杆驱动装置，设置在铆合机内，用于驱动铆合机的上模部分1和下模部分2工作，上模部分1包括冲杆滑块11以及上扣送料组件12，且冲杆滑块11上活动设置有冲孔上模111和铆合上模112，下模部分2包括冲孔下模21、铆合下模22、转换部件23以及下扣送料组件24，且下扣送料组件24包括移动座241和同步驱动组件242，其特征在于，包移动座241(241)和同步驱动组件242(242)，其特征在于，包括：

上模主杆3，转动设置在铆合机的上部；

第一连杆驱动部5，包括两根第一传动杆51，其中一根第一传动杆51一端与上模主杆3的上端相铰接，另一端与冲杆滑块11驱动连接，另一根第一传动杆51一端与上模主杆3上端的近端部位相铰接，另一端上扣送料组件12驱动连接；

下模主杆4，转动设置在铆合机的下部；

第二连杆驱动部6，包括两根第二传动杆61，其中一根第二传动杆61一端与下模主杆4的上端相铰接，另一端与移动座241相铰接，移动座241通过同步驱动组件242与冲孔下模21传动连接，以实现第二传动杆61与下扣送料组件24和冲孔下模21的驱动连接，另一根第二传动杆61一端与下模主杆4的下端相铰接，另一端通过转换部件23与铆合下模22驱动连接，转换部件23用于将水平运动转换成上下运动；

动力传递部，其设置为传动主杆7，用于使上模主杆3与下模主杆4动力接合，传动主杆7设置在上模主杆3与下模主杆4的连接处，且传动主杆7一端与上模主杆3的下端相铰接，另一端与下模主杆4的上端相铰接；以及

动力输出部8，用于驱动上模主杆3或下模主杆4转动，其包括直线驱动器81和动力杆82，直线驱动器81固定设置在所述铆合机的机架上，动力杆82一端与所述直线驱动器81的输出端相铰接，另一端与下模主杆4的下端相铰接。

其中，工作时上模主杆3的转动方向与下模主杆4的转动方向相反，

上模主杆3转动时通过第一连杆驱动部5驱动上模部分1工作，下模主杆4转动时通过第二连杆驱动部6驱动下模部分2工作。

在实际使用中，直线驱动器81启动，通过动力传递部，此时上模主杆3和下模主杆4转动，利用设置在上模主杆3上的两根第一传动杆51和设置在下模主杆4上的两根第二传动杆61，实现对上模部分1和下模部分2的驱动，此过程中，通过单个动力输出部8驱动上模部分1和下模部分2，有助于解决多个驱动件控制多个部件容易故障的问题。

参照图4，同步驱动组件242包括：

导向板2421，与所述移动座241固定连接，并开设有导向槽；

转动杆2422，转动设置在铆合机的机架上，并沿竖直方向延伸；

导向杆2423，一端固定在转动杆2422上，另一端设置有伸入导向槽内的柱销；

驱动杆2424，一端固定在转动杆2422上，另一端与冲压架转动连接；以及

弹性件2425，其设置为拉簧，拉簧一端与导向杆2423的活动端相连接，另一端与机架相连接。

在实际使用中，导向杆2423在导向板2421的作用下转动，并带动驱动杆2424转动，进而实现冲压架的位移，使得工作人员在进行铆合工序时，无需手动移动冲孔下模21，有助于提高工作效率，且利用设置在导向杆2423和铆合机之间的拉簧，具体实现了导向杆2423复位的功能，进而实现冲孔下模21的复位，有助于提高本装置的实用性。

参照图5，转换部件23包括转换基座231、转换活动座232和转动导向板233，转换基座231设置在铆合机下部，转换活动座232滑动设置在转换基座231内，转换活动座232滑动方向的两侧转动设置有滑轮234，转换活动座232通过其两侧的滑轮234滑动设置在转换基座231上，所述第二传动杆61一端与所述转换活动座232相铰接，转动导向板233设置有两个，两个转动导向板233分别转动设置在转换基座231位于转换活动座232滑动方向上的两侧，且两个转动导向板233分别搭接在位于其同一侧的滑轮234上，两个转动导向板233上均设置有与滑轮234抵接配合的斜面驱动部235，且铆合机上可上下移动设置有顶出杆236，顶出杆236的下端与两个导向板2421的上端相抵接，铆合下模22固定在顶出杆236的上端，铆合下模22通过顶出杆236可升降设置在下模固定块上，且两个转动导向板233与机架之间均设置有复位件，复位件设置为拉簧。

在实际使用中，当动力输出部8驱动时，通过第二传动杆61带动转换活动座232位移，且利用设置有斜面驱动部235的转动导向板233，使得转动导向板233的末端上升，进而带动铆合下模22顶出，具体实现了铆合下模22升降的功能，且利用设置在转动导向板233和机座之间的复位件，帮助铆合下模22复位，有助于提高本装置的实用性。

本申请实施例一种连杆驱动装置的实施原理为：直线驱动器81启动，通过动力传递部，此时上模主杆3和下模主杆4转动，利用设置在上模主杆3上的两根第一传动杆51和设置在下模主杆4上的两根第二传动杆61，实现对上模部分1和下模部分2的驱动，此过程中，通过单个动力输出部8驱动上模部分1和下模部分2，有助于解决多个驱动件控制多个部件容易故障的问题，且利用同步驱动组件242，当导向杆2423在导向板2421的作用下转动，并带动驱动杆2424转动，进而实现冲压架的位移，使得工作人员在进行铆合工序时，无需手动移动冲孔下模21，有助于提高工作效率，且利用设置在导向杆2423和铆合机之间的弹性件2425，具体实现了导向杆2423复位的功能，进而实现冲孔下模21的复位，有助于提高本装置的实用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连杆驱动装置，设置在铆合机内，用于驱动所述铆合机的上模部分(1)和下模部分(2)工作，其特征在于，包括：

上模主杆(3)，转动设置在所述铆合机的上部；

第一连杆驱动部(5)，输入端与所述上模主杆(3)连接，输出端与所述上模部分(1)驱动连接；

下模主杆(4)，转动设置在所述铆合机的下部；

第二连杆驱动部(6)，输入端与所述下模主杆(4)连接，输出端与所述下模部分(2)驱动连接；

动力传递部，用于使所述上模主杆(3)与所述下模主杆(4)动力接合；以及

动力输出部(8)，用于驱动所述上模主杆(3)或所述下模主杆(4)转动，

其中，工作时所述上模主杆(3)的转动方向与所述下模主杆(4)的转动方向相反，

所述上模主杆(3)转动时通过所述第一连杆驱动部(5)驱动所述上模部分(1)工作，所述下模主杆(4)转动时通过所述第二连杆驱动部(6)驱动所述下模部分(2)工作。

2.根据权利要求1所述的一种连杆驱动装置，其特征在于，所述上模部分(1)包括冲孔上模(111)、铆合上模(112)以及上扣送料组件(12)，所述第一连杆驱动部(5)包括两根第一传动杆(51)，其中一根所述第一传动杆(51)一端与所述上模主杆(3)的上端相铰接，另一端与所述冲孔上模(111)和所述铆合上模(112)驱动连接，另一根所述第一传动杆(51)一端与所述上模主杆(3)上端的近端部位相铰接，另一端所述上扣送料组件(12)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种连杆驱动装置，其特征在于，所述下模部分(2)包括冲孔下模(21)、铆合下模(22)以及下扣送料组件(24)，所述第二连杆驱动部(6)包括两根第二传动杆(61)，其中一根所述第二传动杆(61)一端与所述下模主杆(4)的上端相铰接，另一端间接或直接与所述下扣送料组件(24)和所述冲孔下模(21)驱动连接，另一根所述第二传动杆(61)一端与所述下模主杆(4)的下端相铰接，另一端间接或直接与所述铆合下模(22)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种连杆驱动装置，其特征在于，所述动力传递部设置为传动主杆(7)，所述传动主杆(7)设置在所述上模主杆(3)与所述下模主杆(4)的连接处，且所述传动主杆(7)一端与所述上模主杆(3)的下端相铰接，另一端与所述下模主杆(4)的上端相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种连杆驱动装置，其特征在于；

其中，所述动力输出部(8)包括：

直线驱动器(81)，设置在所述铆合机的机架上；以及

动力杆(82)，一端与所述直线驱动器(81)的输出端相铰接，另一端与所述上模主杆(3)的上端或所述下模主杆(4)的下端相铰接。

6.根据权利要求2所述的一种连杆驱动装置，其特征在于,所述上模部分(1)还包括冲杆滑块(11)，且所述第一传动杆(51)一端与冲杆滑块(11)相铰接，所述冲孔上模(111)和所述铆合上模(112)设置在所述冲杆滑块(11)上。

7.根据权利要求3所述的一种连杆驱动装置，其特征在于,所述下扣送料组件(24)包括移动座(241)，所述第二传动杆(61)一端与移动座(241)相铰接，所述下扣送料组件(24)内的移动座(241)与冲孔下模(21)之间设置有同步驱动组件(242)，所述下扣送料组件(24)内的移动座(241)通过同步驱动组件(242)与所述冲孔下模(21)传动连接，以实现所述第二传动杆(61)与所述下扣送料组件(24)和所述冲孔下模(21)的驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种连杆驱动装置，其特征在于，所述同步驱动组件(242)包括：导向板(2421)，与所述移动座(241)固定连接，并开设有导向槽；

转动杆(2422)，转动设置在所述铆合机上，并沿竖直方向延伸；

导向杆(2423)，一端固定在所述转动杆(2422)上，另一端设置有伸入所述导向槽内的柱销；

驱动杆(2424)，一端固定在所述转动杆(2422)上，另一端与所述冲孔下模(21)转动连接；以及

弹性件(2425)，一端与所述导向杆(2423)的活动端相连接，另一端与所述铆合机相连接。

9.根据权利要求3所述的一种连杆驱动装置，其特征在于，所述第二传动杆(61)一端通过转换部件(23)与所述铆合下模(22)驱动连接，所述转换部件(23)用于将水平运动转换成上下运动。

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