CN217708845U - 一种开盖器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开盖器，属于实验器械领域，包括机架、转轴、旋转驱动装置、瓶盖夹持装置以及供能装置；转轴可转动连接在机架上；旋转驱动装置固定安装在机架上，且旋转驱动装置的输出端与转轴机械连接；瓶盖夹持装置同轴地固定安装在转轴的端部；供能装置固定安装在机架上，供能装置用于向旋转中的瓶盖夹持装置提供用于夹持的能量。本实用新型结构设计合理且操作简单，能够替代双手对瓶盖的旋拧操作，不但提高了效率，还能够有效防止试剂污染情况发生。

Description

一种开盖器

技术领域

本实用新型涉及实验器械领域，特别涉及一种开盖器。

背景技术

无菌操作是各种生物学科学实验的一项重要基本操作，实验人员经常需要佩戴一次性手套在超净工作台内进行各种实验，通常实验过程需要使用到各种试剂，而在操作试剂瓶时则要求避免手套与瓶口、瓶盖相接触，以防止试剂受到污染。

目前多数试剂瓶及样品瓶均采用螺纹盖，在实验过程中需要双手拧开，但是在实际操作中，尤其是在无菌操作台中需要手持各种设备仪器，因此在拧开瓶盖时，则要先将设备放置在桌面上后再旋拧瓶盖，不但浪费时间，而且还增加了样品被污染的可能性。

实用新型内容

针对现有技术存在的试剂瓶使用时需要手动旋拧瓶盖，从而导致浪费时间以及试剂存在被污染可能的问题，本实用新型的目的在于提供一种开盖器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种开盖器，包括：

机架；

转轴，所述转轴可转动连接在所述机架上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定安装在所述机架上，且所述旋转驱动装置的输出端与所述转轴机械连接；

瓶盖夹持装置，所述瓶盖夹持装置同轴地固定安装在所述转轴的端部；

以及供能装置，所述供能装置固定安装在所述机架上，所述供能装置用于向旋转中的所述瓶盖夹持装置提供用于夹持的能量。

优选的，所述转轴呈中空状，所述转轴内布置有连接所述供能装置与所述瓶盖夹持装置的供能管线。

优选的，所述瓶盖夹持装置为电动夹爪，所述供能装置为导电滑环，所述导电滑环包括电刷和导电环，所述电刷固定安装在所述机架上，所述导电环固定安装在所述转轴的顶端，所述供能管线为连接在所述导电环与所述电动夹爪之间的电缆。

另一种优选的，所述瓶盖夹持装置为气动夹爪，所述供能装置为双通道旋转接头，所述供能装置的一端固定安装在所述转轴的中空结构内、另一端与所述机架固定连接，所述供能管线为两条连接在所述双通道旋转接头与所述气动夹爪之间的输气管。

进一步的，还包括用于控制所述旋转驱动装置的转动方向的第一控制器以及用于控制所述瓶盖夹持装置的夹持状态的第二控制器。

优选的，当所述旋转驱动装置为电机且所述瓶盖夹持装置为电动夹爪时，所述第一控制器及所述第二控制器均为电机正反转控制器。

优选的，所述第一控制器包括瓶盖拧紧按钮和瓶盖旋松按钮，所述第二控制器包括瓶盖夹紧按钮和瓶盖放开按钮，且所述瓶盖拧紧按钮、所述瓶盖旋松按钮、所述瓶盖夹紧按钮、所述瓶盖放开按钮均为脚踏开关。

优选的，所述瓶盖夹持装置为三爪夹爪或四爪夹爪。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：由于旋转驱动机构、转轴、瓶盖夹持装置及供能装置的设置，使得通过瓶盖夹持装置能够对瓶盖进行夹紧和放开操作，通过旋转驱动机构及转轴能够对瓶盖进行拧紧和旋松操作，并且旋拧瓶盖的过程中，基于供能装置的设置，能够确保瓶盖夹持装置始终获得能量供应，从而确保对旋转过程中对瓶盖的持续夹紧；如此设置，使得操作人员的双手不必接触瓶盖，在提高效率的同时也能够防止试剂受到污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中:1-机架、2-转轴、3-旋转驱动装置、4-瓶盖夹持装置、5-供能装置、6-供能管线、7-第一控制器、71-瓶盖拧紧按钮、72-瓶盖旋松按钮、8-第二控制器、81-瓶盖夹紧按钮、82-瓶盖放开按钮、9-二位四通电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种开盖器，如图1所示，包括机架1、转轴2、旋转驱动装置3、瓶盖夹持装置4、供能装置5、供能管线6、第一控制器7、第二控制器8和第三控制器11。

机架1配置为金属型材拼接而成的构造，例如龙门型，或者是倒L型等构造，具体包括立柱和横梁。转轴2呈竖直状布置，该转轴2通过轴承安装在机架1顶部的横梁上的轴承座中，并且配置转轴2的上端及下端分别外露。旋转驱动装置3则固定安装在机架1的横梁上，例如为电机，该电机通过齿轮传动结构或者是同步带轮等结构带动转轴2旋转。

瓶盖夹持装置4则呈同轴状固定安装在转轴2的下端部，其中，转轴2的下端部通常键连接或焊接有基台，瓶盖夹持装置4固定在该基台的底面一侧。本实施例中，配置瓶盖夹持装置4为电动夹爪，优选配置为具有三爪或以上爪数的电动夹爪。

可以理解的是，由于瓶盖夹持装置4会随转轴2转动，因此需要在其旋转状态下对其进行供电，本实施例中，在机架1上固定安装有能够在旋转过程中向瓶盖夹持装置4提供电能的供能装置5，例如导电滑环，该导电滑环同轴地布置在转轴2的正上方，导电滑环包括电刷和导电环两个部分，其中电刷通过支架固定安装在机架1的横梁上，导电环则固定安装(粘接或焊接)在转轴1的顶端。本实施例中，进一步配置转轴2呈中空状构造，其中穿设有供能管线6即电缆，该电缆的上端连接导电环、下端在穿出转轴2侧壁上的穿线孔后与瓶盖夹持装置4中的电机相连接。

可以理解的是，为了便于控制，配置机架1上还安装有用于控制旋转驱动装置3的转动方向的第一控制器7、用于控制瓶盖夹持装置4的夹持状态的第二控制器8。本实施例中，由于旋转驱动装置3为电机且瓶盖夹持装置4配置为电动夹爪，因此配置第一控制器7、第二控制器8均为电机正反转控制器，使用时，第一控制器7、第二控制器8均接通电源，并且第二控制器8还通过导电线与供能装置5相连接。对应的，第一控制器7包括瓶盖拧紧按钮71和瓶盖旋松按钮72，第二控制器8包括瓶盖夹紧按钮81和瓶盖放开按钮82。并且出于解放操作者双手的角度考虑，配置上述的瓶盖拧紧按钮71、瓶盖旋松按钮72、瓶盖夹紧按钮81、瓶盖放开按钮82均为脚踏开关，并且均为点动开关。

本实用新型的工作原理为：当有试剂瓶需要开盖时，人工手持试剂瓶并使其瓶盖位于瓶盖夹持装置4的夹持范围内，再脚踏第二控制器8中的瓶盖夹紧按钮81后，瓶盖夹持装置4将瓶盖夹紧；再脚踏第一控制器7中的瓶盖旋松按钮72，则旋转驱动装置3带动转轴2转动，进而通过瓶盖夹持装置4带动瓶盖朝着旋松的方向转动，直至瓶盖被从瓶身上旋掉，即可使用试剂瓶中的试剂。反之，当试剂使用完并需要拧盖时，则人工将试剂瓶的瓶口与被瓶盖夹持装置4所夹持的瓶盖相对接，再脚踏第一控制器7中的瓶盖拧紧按钮71，则旋转驱动装置3带动转轴2转动，进而通过瓶盖夹持装置4带动瓶盖朝着拧紧的方向转动，直至瓶盖被拧紧在瓶身上，再脚踏第二控制器8中的瓶盖放开按钮82后，瓶盖被放开，则可转移试剂瓶。

实施例二

本实施例中，如图2所示，配置瓶盖夹持装置4为气动夹爪，相应的供能装置5替换为旋转接头，供能管线6则配置为输气管。其中，供能装置5包括相互旋转的固定部和旋转部，固定部通过支架与机架1的横梁固定连接，而旋转部则键连接在转轴2顶端的中空结构内。

可以理解的是，由于气动夹爪在执行夹紧和放松操作时，其中的气缸上的两个气孔轮流地进气和排气，因此旋转接头需配置为双通道旋转接头，对应的输气管也有两个，以便于两个输气管分别连接双通道旋转接头上的两个通道与气缸上的两个气孔。基于此，用于为双通道旋转接头供气的管路上配置有二位四通电磁换向阀9，第二控制器8则用于控制该二位四通电磁换向阀9的工作状态，使得在按下瓶盖夹紧按钮和瓶盖放开按钮后，气动夹爪分别执行两个不同的动作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种开盖器，其特征在于：包括：

机架；

转轴，所述转轴可转动连接在所述机架上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定安装在所述机架上，且所述旋转驱动装置的输出端与所述转轴机械连接；

瓶盖夹持装置，所述瓶盖夹持装置同轴地固定安装在所述转轴的端部；

以及供能装置，所述供能装置固定安装在所述机架上，所述供能装置用于向旋转中的所述瓶盖夹持装置提供用于夹持的能量。

2.根据权利要求1所述的开盖器，其特征在于：所述转轴呈中空状，所述转轴内布置有连接所述供能装置与所述瓶盖夹持装置的供能管线。

3.根据权利要求2所述的开盖器，其特征在于：所述瓶盖夹持装置为电动夹爪，所述供能装置为导电滑环，所述导电滑环包括电刷和导电环，所述电刷固定安装在所述机架上，所述导电环固定安装在所述转轴的顶端，所述供能管线为连接在所述导电环与所述电动夹爪之间的电缆。

4.根据权利要求2所述的开盖器，其特征在于：所述瓶盖夹持装置为气动夹爪，所述供能装置为双通道旋转接头，所述供能装置的一端固定安装在所述转轴的中空结构内、另一端与所述机架固定连接，所述供能管线为两条连接在所述双通道旋转接头与所述气动夹爪之间的输气管。

5.根据权利要求1所述的开盖器，其特征在于：还包括用于控制所述旋转驱动装置的转动方向的第一控制器以及用于控制所述瓶盖夹持装置的夹持状态的第二控制器。

6.根据权利要求5所述的开盖器，其特征在于：当所述旋转驱动装置为电机且所述瓶盖夹持装置为电动夹爪时，所述第一控制器及所述第二控制器均为电机正反转控制器。

7.根据权利要求6所述的开盖器，其特征在于：所述第一控制器包括瓶盖拧紧按钮和瓶盖旋松按钮，所述第二控制器包括瓶盖夹紧按钮和瓶盖放开按钮，且所述瓶盖拧紧按钮、所述瓶盖旋松按钮、所述瓶盖夹紧按钮、所述瓶盖放开按钮均为脚踏开关。

8.根据权利要求1所述的开盖器，其特征在于：所述瓶盖夹持装置为三爪夹爪或四爪夹爪。

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