CN217702232U - 一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，包括：安装座，其上端面固定安装有支撑架，所述X轴传动组件的外侧端设置有Z轴传动组件，且Z轴传动组件的下端外侧设置有批嘴组件；控制组件，其设置于支撑架的左端外侧，所述安装座的上表面安装有滑轨，且滑轨的外侧端安装有滑块；调节组件，其安装于安装块的内侧端，且调节组件的内侧端连接有位于安装块内部的夹板，所述夹板的下端面固定安装有限位块，所述安装块的内部开设有限位槽。该具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，具备较好的夹持结构，避免工件在进行螺丝拧紧时出现松动和偏移的现象，同时便于根据不同尺寸的工件对夹持间距进行调节。

Description

一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等功能的自动化设备，其应用领域较为广泛但是，目前市场上大部分的自动锁螺丝机仍存在一些不足，就比如；

如中国专利授权公开号为CN215091914U的一种用具有可翻转抓取机构的自动锁螺丝机，包括安装底座和固定安装在安装底座一端顶面上的支架，支架的内侧设置有螺丝机，内卡板滑动设置在靠近支架一端的U型安装架上，外卡板滑动设置在远离支架一端的U型安装架上，当操作者需要将物料进行翻转时，则可手握且向前推动握把，从而可将物料夹取在外卡板主体和内卡板主体之间，此时操作者通过向上推动握把，从而可使外卡板主体和内卡板主体带动物料一起向上运动，当第一滑块滑动弧形滑槽的顶端时，翻转握把，即可带动物料一起进行原地翻转，再将握把降下，即可将物料放置在安装底座上。

但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其不具备较好的夹持结构，导致工件在进行螺丝拧紧时易出现松动和偏移的现象，从而不便于使用，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的现有的不具备较好的夹持结构，导致工件在进行螺丝拧紧时易出现松动和偏移的现象，从而不便于使用，进而存在一定的使用缺陷的问题。

本实用新型实施例提供了一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，包括：

安装座，其上端面固定安装有支撑架，且支撑架的内侧上端安装有X轴传动组件，所述X轴传动组件的外侧端设置有Z轴传动组件，且Z轴传动组件的下端外侧设置有批嘴组件；

控制组件，其设置于支撑架的左端外侧，所述安装座的上表面安装有滑轨，且滑轨的外侧端安装有滑块，并且滑块的外侧端固定安装有安装块；

调节组件，其安装于安装块的内侧端，且调节组件的内侧端连接有位于安装块内部的夹板，所述夹板的下端面固定安装有限位块，且夹板下端靠近滑块的一侧端设置有弹簧，所述安装块的内部开设有限位槽。

优选的，所述调节组件包括调节杆、手柄和连接块；

调节杆，其贯穿安装于安装块的内部；

手柄，其固定安装于调节杆的外端面；

连接块，其固定安装于调节杆的内端面，且连接块与夹板相互接触。

优选的，所述调节杆与安装块采用螺纹的方式相连接，且安装块的上端呈开敞式结构。

优选的，所述夹板的纵截面为“Z”字型，且夹板与调节组件呈内外一一对应设置。

优选的，所述夹板通过限位槽与安装块滑动连接，且夹板的下端前后两侧均设置有凸起结构。

优选的，所述限位块与滑块采用滑动的方式相连接，且限位块的下端前后两侧呈向外倾斜式设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，具备较好的夹持结构，避免工件在进行螺丝拧紧时出现松动和偏移的现象，同时便于根据不同尺寸的工件对夹持间距进行调节；

1、通过夹板的纵截面为“Z”字型，且夹板在滑块的左右两侧均有设置，从而便于通过夹板对待加工的工件进行夹持工作，使整体具备较好的夹持结构，避免工件在进行螺丝拧紧时出现松动和偏移的现象；

2、通过调节杆与安装块采用螺纹的方式相连接，且夹板在调节杆和连接块的作用下可在安装块的内部进行间距调节，从而便于根据不同尺寸的工件对夹持间距进行调节；

3、通过夹板的下端前后两侧均设置有凸起结构，且夹板在移动的同时限位块与滑块发生滑动连接，使夹板在移动时具备较好的限位作用，从而便于更好的进行调节工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装块和夹板连接正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型夹板与限位块连接整体结构示意图。

图中：1、安装座；2、支撑架；3、X轴传动组件；4、Z轴传动组件；5、批嘴组件；6、控制组件；7、滑轨；8、滑块；9、安装块；10、调节组件；1001、调节杆；1002、手柄；1003、连接块；11、夹板；12、限位块；13、弹簧；14、限位槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，包括安装座1的上端面固定安装有支撑架2，且支撑架2的内侧上端安装有X轴传动组件3，X轴传动组件3的外侧端设置有Z轴传动组件4，且Z轴传动组件4的下端外侧设置有批嘴组件5，控制组件6设置于支撑架2的左端外侧，安装座1的上表面安装有滑轨7，且滑轨7的外侧端安装有滑块8，并且滑块8的外侧端固定安装有安装块9，同时调节组件10安装于安装块9的内侧端，且调节组件10的内侧端连接有位于安装块9内部的夹板11，夹板11的下端面固定安装有限位块12，且夹板11下端靠近滑块8的一侧端设置有弹簧13，安装块9的内部开设有限位槽14，组合构成具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机。

在使用该具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机时，具体的如图1和图3中所示，首先通过安装座1将整体稳定放置于指定平面上，再将所需进行螺丝拧紧的工件放置于滑块8的上端外侧，此时工件的左右两端外侧分别与夹板11相互连接，使得夹板11对工件具有夹持功能；

由于调节杆1001贯穿安装于安装块9的内部，手柄1002固定安装于调节杆1001的外端面，且连接块1003固定安装于调节杆1001的内端面，同时调节杆1001与安装块9采用螺纹的方式相连接，且安装块9的上端呈开敞式结构，当需要对夹板11单体间距进行调小调节时，只需通过手柄1002转动调节杆1001，此时调节杆1001与安装块9发生螺栓连接，从而使得连接块1003推动夹板11在安装块9的内部进行移动。

具体的如图3和图4中所示，由于夹板11的纵截面为“Z”字型，且夹板11与调节组件10呈内外一一对应设置，同时夹板11通过限位槽14与安装块9滑动连接，且夹板11的下端前后两侧均设置有凸起结构，当夹板11在调节杆1001和连接块1003的作用下进行移动时，夹板11与安装块9发生滑动连接，此时夹板11外侧设置的凸起结构对夹板11具有较好的限位作用，从而便于其可更好的进行调节工作；

由于限位块12与滑块8采用滑动的方式相连接，且限位块12的下端前后两侧呈向外倾斜式设置，当夹板11进行调节的同时限位块12与滑块8发生滑动连接，此时限位块12进一步加强了对夹板11的限位作用，使得夹板11移动更加稳定，夹板11在移动的同时弹簧13发生形变，对夹板11产生支撑的作用。

具体的如图1和图2中所示，当工件夹持固定完成后，通过控制组件6将Z轴传动组件4和批嘴组件5打开，Z轴传动组件4和批嘴组件5对工件进行螺丝拧紧工作，当一组滑块8上端外侧放置的工件完成工作后，Z轴传动组件4和批嘴组件5在X轴传动组件3的作用下移动到另一组滑块8的上端，从而提高了整体工作的工作效率，X轴传动组件3、Z轴传动组件4和批嘴组件5的工作原理均为现有技术结构，这就是该具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上对本实用新型所提供的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，其特征在于：包括：

安装座(1)，其上端面固定安装有支撑架(2)，且支撑架(2)的内侧上端安装有X轴传动组件(3)，所述X轴传动组件(3)的外侧端设置有Z轴传动组件(4)，且Z轴传动组件(4)的下端外侧设置有批嘴组件(5)；

控制组件(6)，其设置于支撑架(2)的左端外侧，所述安装座(1)的上表面安装有滑轨(7)，且滑轨(7)的外侧端安装有滑块(8)，并且滑块(8)的外侧端固定安装有安装块(9)；

调节组件(10)，其安装于安装块(9)的内侧端，且调节组件(10)的内侧端连接有位于安装块(9)内部的夹板(11)，所述夹板(11)的下端面固定安装有限位块(12)，且夹板(11)下端靠近滑块(8)的一侧端设置有弹簧(13)，所述安装块(9)的内部开设有限位槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，其特征在于：所述调节组件(10)包括调节杆(1001)、手柄(1002)和连接块(1003)；

调节杆(1001)，其贯穿安装于安装块(9)的内部；

手柄(1002)，其固定安装于调节杆(1001)的外端面；

连接块(1003)，其固定安装于调节杆(1001)的内端面，且连接块(1003)与夹板(11)相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，其特征在于：所述调节杆(1001)与安装块(9)采用螺纹的方式相连接，且安装块(9)的上端呈开敞式结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹板(11)的纵截面为“Z”字型，且夹板(11)与调节组件(10)呈内外一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹板(11)通过限位槽(14)与安装块(9)滑动连接，且夹板(11)的下端前后两侧均设置有凸起结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机，其特征在于：所述限位块(12)与滑块(8)采用滑动的方式相连接，且限位块(12)的下端前后两侧呈向外倾斜式设置。

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