CN217701823U - 一种快速定位激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速定位激光焊接设备，旨在提供一种结构简单、使用方便且定位精度高的一种快速定位激光焊接设备。本实用新型包括载板、激光焊接模块、若干移载模块、若干载具模块以及拔插模块，所述激光焊接模块、若干所述移载模块以及所述拔插模块均设置在所述载板上，若干所述载具模块上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述移载模块对应带动若干所述载具模块在激光焊接模块和所述拔插模块之间作往复运动，若干所述激光焊接模块与所述拔插模块在若干所述安装槽之间作往复运动，所述载具模块上设置有定位件，所述拔插模块与所述定位件相配合对产品进行定位。本实用新型应用于激光焊接快速定位机构的技术领域。

Description

一种快速定位激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接快速定位机构的技术领域,特别涉及一种快速定位激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。由于激光焊接高效，成木低等优点，故激光焊接逐渐取代了原有的手工焊接，火焰焊接等焊接方式。

激光焊接对焊接质量要求较高，因而激光焊接对激光焊接治具的固定精度要求较高，对于加工容易定位的产品时，采用以往的相机定位方式，结构冗杂，操作难度繁杂，不能满足产线上快速生产需求，因此需要一种快速定位激光焊接设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便且定位精度高的一种快速定位激光焊接设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括载板、激光焊接模块、若干移载模块、若干载具模块以及拔插模块，所述激光焊接模块、若干所述移载模块以及所述拔插模块均设置在所述载板上，若干所述载具模块上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述移载模块对应带动若干所述载具模块在激光焊接模块和所述拔插模块之间作往复运动，若干所述激光焊接模块与所述拔插模块在若干所述安装槽之间作往复运动，所述载具模块上设置有定位件，所述拔插模块与所述定位件相配合对产品进行定位。

进一步，还包括若干吸气模块，若干所述吸气模块对应设置在若干所述移载模块靠近所述激光焊接模块的一端。

进一步，所述载具模块包括支承板、定位件、安装块、压板、卡扣以及顶升组件，所述支承板与所述移载组件的活动端相连接，所述支承板上设置有与所述定位件相配合的放置台，所述安装块设置在所述支承板上，所述压板与所述安装块铰合连接，所述卡扣与所述安装块铰合连接，所述卡扣的一端与所述压板卡合连接，所述卡扣的另一端设置有弹性件并与所述安装块浮动配合，所述顶升组件设置在所述安装块内。

进一步，所述顶升组件包括若干顶升杆、活动板、扳手块以及若干第一弹性件，若干所述顶升杆的一端均穿过所述安装块与产品顶压配合，若干所述顶升杆的另一端均与所述活动板相连接，所述扳手块与所述安装块相连接，所述扳手块下端与所述活动板配合连接，若干所述第一弹性件对应设置在所述活动板与若干所述顶升杆之间。

进一步，所述压板上设置有与所述定位块相配合的定位销与定位孔，所述定位块上设置有探针以及长销，所述探针与产品相接触，所述长销与所述定位孔配合连接，所述压板与所述安装块之间设置有第二弹性件。

进一步，所述激光焊接模块包括第一X轴运动组件、第一Z轴运动组件、激光焊接组件以及工业相机，所述第一X轴运动组件通过导柱与所述载板相连接，所述第一Z轴运动组件设置在所述第一X轴运动组件的活动端上，所述第一Z轴运动组件的活动端分别与所述激光焊接组件和所述工业相机相连接，所述激光焊接组件设置有激光发生器以及喷氮组件，所述喷氮组件设置在所述激光发生器的一侧，所述喷氮组件的输出端靠近产品焊接位置。

进一步，所述拔插模块包括第二X轴运动组件、第二Z轴运动组件以及拔插爪，所述第二X轴运动组件通过连接台与所述第二X轴运动组件相连接，所述第二Z轴运动组件设置在所述第二X轴运动组件的活动端，所述拔插爪与所述第二Z轴运动组件的活动端相连接，所述拔插爪上设置有与所述定位件相适配的凹槽。

进一步，还包括机架、显示面板以及操作台，所述载板、所述激光焊接模块、若干所述移载模块、若干所述载具模块以及所述拔插模块均设置在所述机架的内部，所述显示面板设置在所述机架的表面，所述操作台设置在所述机架的侧端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用定位块插销快速定位设计，拔插模块带动定位块移动至产品位置，探针对产品位置进行检测，提高产品定位效率，同时具有防呆功能；加入顶升机构对产品进行顶压，加工过程中与压板配合压紧产品，取出过程中掰动扳手块使顶升杆顶起产品，便于取出；并加入吹氮组件以及配套的吸气模块，对激光焊点进行定点吹氮，放置焊点发黄发黑，防止对产品外观造成损伤，吸气模块对焊接废气与尘渣进行收集统一处理，减少有尘渣对产品造成二次损伤；产品输送采用双工位设计，提高产品加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型载具模块的结构示意图；

图3是本实用新型载具模块另一视图的结构示意图；

图4是本使用新型顶升组件的结构示意图；

图5是本实用新型激光焊接模块的结构示意图；

图6是本实用新型拔插模块的结构示意图；

图7是本实用新型整体结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括载板1、激光焊接模块2、若干移载模块3、若干载具模块4以及拔插模块5，所述激光焊接模块2、若干所述移载模块3以及所述拔插模块5均设置在所述载板1上，若干所述载具模块4上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述移载模块3对应带动若干所述载具模块4在激光焊接模块2和所述拔插模块5之间作往复运动，若干所述激光焊接模块2与所述拔插模块5在若干所述安装槽之间作往复运动，所述载具模块4上设置有定位件41，所述拔插模块5与所述定位件41相配合对产品进行定位，若干所述移载模块3均采用电动滑台。采用双工位循环焊接加工设计，焊接与定位操作可同时进行，提高产线加工效率；并加入拔插模块5与定位件41快速定位设计，简化定位方式，降低操作难度以及提高定位效率。

在本实施例中，还包括若干吸气模块6，若干所述吸气模块6对应设置在若干所述移载模块3靠近所述激光焊接模块2的一端，所述吸气模块6开口呈方形。采用焊接位置处加入吸气模块6设计，吸气模块6对焊接废气与尘渣进行收集统一处理，避免尘渣对产品造成二次损伤以及减轻焊接气体对环境的影响。

在本实施例中，所述载具模块4包括支承板42、安装块43、压板44、卡扣45以及顶升组件46，所述支承板42与所述移载模块3的活动端相连接，所述支承板42上设置有与所述定位件41相配合的放置台47，所述安装块43设置在所述支承板42上，所述压板44与所述安装块43铰合连接，所述卡扣45与所述安装块43铰合连接，所述卡扣45的一端与所述压板44卡合连接，所述卡扣45的另一端设置有弹性件48并与所述安装块43浮动配合，所述顶升组件46设置在所述安装块43上，所述顶升组件46与产品顶起配合，所述安装块43的一端设置有与产品顶压配合的限位块，所述安装块43的下端设置有磁铁，所述安装块43与所述支承板42磁性连接，所述卡扣45上与所述压块接触的一端设置有若干防滑齿，所述压板44上设置有与若干所述防滑齿相配合的防滑槽，所述弹性件48为弹簧。采用卡扣45对压板44进行卡合锁紧，简化产品锁紧形式，提高工作效率，并加入防滑齿以及防滑槽设计，增大卡扣45与压板44之间的摩擦力，避免卡扣45松动。

在本实施例中，所述顶升组件46包括若干顶升杆461、活动板462、扳手块463以及若干第一弹性件464，若干所述顶升杆461的一端均穿过所述安装块43与产品顶压配合，若干所述顶升杆461的另一端均与所述活动板462相连接，所述扳手块463与所述安装块43相连接，所述扳手块463下端与所述活动板462配合连接，若干所述第一弹性件464对应设置在所述活动板462与若干所述顶升杆461之间，若干所述顶升杆461的下端均设置有凸块，若干所述凸块均与所述活动板462限位配合，所述第一弹性件464为弹簧。采用顶升杆461在产品取出时作顶升动作，使产品快速脱离安装块43，便于工作人员取出产品。

在本实施例中，所述压板44上设置有与所述定位件41相配合的定位销441与定位孔，所述定位件41上设置有探针411以及长销412，所述探针411与产品相接触，所述长销412与所述定位孔配合连接，所述压板44与所述安装块43之间设置有第二弹性件431。压板44设计采用对应的定位销441与定位孔对定位件41进行快速定位，定位件41精准落位，定位检测快捷有效，提高产线效率。

在本实施例中，所述激光焊接模块2包括第一X轴运动组件21、第一Z轴运动组件22、激光焊接组件23以及工业相机24，所述第一X轴运动组件21通过导柱25与所述载板1相连接，所述第一Z轴运动组件22设置在所述第一X轴运动组件21的活动端上，所述第一Z轴运动组件22的活动端分别与所述激光焊接组件23和所述工业相机24相连接，所述激光焊接组件23设置有激光发生器231以及喷氮组件232，所述喷氮组件232设置在所述激光发生器231的一侧，所述喷氮组件232的输出端靠近产品焊接位置。采用激光焊接模块2以及工业相机24拍照定位的结构设计，工业相机24对产品位置进行拍照定位，并通过第一X轴运动组件21与第一Z轴运动组件22对激光焊接模块2位置进行调整，使定位焊接精准可靠，同时加入吹氮组件，对激光焊点进行定点吹氮，放置焊点发黄发黑，防止对产品外观造成损伤。

在本实施例中，所述拔插模块5包括第二X轴运动组件51、第二Z轴运动组件52以及拔插爪53，所述第二X轴运动组件51通过连接台54与所述第二X轴运动组件51相连接，所述第二Z轴运动组件52设置在所述第二X轴运动组件51的活动端，所述拔插爪53与所述第二Z轴运动组件52的活动端相连接，所述拔插爪53上设置有与所述定位件41相适配的凹槽，所述第二X轴运动组件51上设置有位移传感器，所述拔插爪53上设置有与所述位移传感器相适配的感应片，所述连接台54上设置有线槽。采用拔插爪53夹取带动定位件41设计，结构简单安装方便，便于日常使用与维护。

在本实施例中，还包括机架7、显示面板8以及操作台9，所述载板1、所述激光焊接模块2、若干所述移载模块3、若干所述载具模块4以及所述拔插模块5均设置在所述机架7的内部，所述显示面板8设置在所述机架7的表面，所述操作台9设置在所述机架7的侧端，所述机架7的上端还设置有三色指示灯10。

本实用新型的工作原理：

安装产品时，扳动扳手块463，使顶升杆461向下运动，推出凹槽内，将产品放入安装块43的凹槽内，产品的一端与限位块紧贴配合，按压卡扣45靠近弹簧的一端，挤压弹簧使卡扣45上端远离，翻转压板44对产品进行初步定位，松开卡扣45弹簧回弹，推动并顶进卡扣45上端与压板44扣合，随后松开扳手块463，顶升杆461回弹顶压产品，产品在压板44与顶升杆461之间保持夹紧状态，完成放料工序。

移载模块3带动载具模块4移动至拔插模块5下方，第二X轴运动组件51带动拔插爪53抓取定位件41，并将定位件41移动至压板44上，探针411与产品上对应的预留孔接触，接触后拔插模块5将定位件41重新移载到放置台47上，完成定位操作。

定位完毕后，移载模块3带动载具模块4移动至激光焊接模块2下方，工业相机24对产品进行拍照将数据传输至外部控制端，计算焊接位置与激光焊接模块2之间的距离，并由第一X轴运动组件21以及第二Z轴运动组件52带动激光焊接模块2移动至产品位置，进行焊接，同时喷氮组件232对产品焊接部分进行氮气覆盖，吸气模块6对焊接产生的残渣与为其进行收集。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：它包括载板（1）、激光焊接模块（2）、若干移载模块（3）、若干载具模块（4）以及拔插模块（5），所述激光焊接模块（2）、若干所述移载模块（3）以及所述拔插模块（5）均设置在所述载板（1）上，若干所述载具模块（4）上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述移载模块（3）对应带动若干所述载具模块（4）在激光焊接模块（2）和所述拔插模块（5）之间作往复运动，若干所述激光焊接模块（2）与所述拔插模块（5）在若干所述安装槽之间作来回运动，所述载具模块（4）上设置有定位件（41），所述拔插模块（5）与所述定位件（41）相配合对产品进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：它还包括若干吸气模块（6），若干所述吸气模块（6）对应设置在若干所述移载模块（3）靠近所述激光焊接模块（2）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：所述载具模块（4）包括支承板（42）、安装块（43）、压板（44）、卡扣（45）以及顶升组件（46），所述支承板（42）与所述移载模块（3）的活动端相连接，所述支承板（42）上设置有与所述定位件（41）相配合的放置台（47），所述安装块（43）设置在所述支承板（42）上，所述压板（44）和所述卡扣（45）均与所述安装块（43）铰合连接，所述卡扣（45）的一端与所述压板（44）卡合连接，所述卡扣（45）的另一端设置有弹性件（48）并与所述安装块（43）浮动配合，所述顶升组件（46）设置在所述安装块（43）上，所述顶升组件（46）与产品顶起配合。

4.根据权利要求3所述的一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：所述顶升组件（46）包括若干顶升杆（461）、活动板（462）、扳手块（463）以及若干第一弹性件（464），若干所述顶升杆（461）的一端均穿过所述安装块（43）与产品顶压配合，若干所述顶升杆（461）的另一端均与所述活动板（462）相连接，所述扳手块（463）与所述安装块（43）相连接，所述扳手块（463）下端与所述活动板（462）配合连接，若干所述第一弹性件（464）对应设置在所述活动板（462）与若干所述顶升杆（461）之间。

5.根据权利要求3所述的一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：所述压板（44）上设置有与所述定位件（41）相配合的定位销（441）、定位孔，所述定位件（41）上设置有探针（411）以及长销（412），所述探针（411）与产品相接触，所述长销（412）与所述定位孔配合连接，所述压板（44）与所述安装块（43）之间设置有第二弹性件（431）。

6.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接模块（2）包括第一X轴运动组件（21）、第一Z轴运动组件（22）、激光焊接组件（23）以及工业相机（24），所述第一X轴运动组件（21）通过导柱（25）与所述载板（1）相连接，所述第一Z轴运动组件（22）设置在所述第一X轴运动组件（21）的活动端上，所述第一Z轴运动组件（22）的活动端分别与所述激光焊接组件（23）和所述工业相机（24）相连接，所述激光焊接组件（23）设置有激光发生器（231）以及喷氮组件（232），所述喷氮组件（232）设置在所述激光发生器（231）的一侧，所述喷氮组件（232）的输出端靠近产品焊接位置。

7.根据权利要求1所述的一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：所述拔插模块（5）包括第二X轴运动组件（51）、第二Z轴运动组件（52）以及拔插爪（53），所述第二X轴运动组件（51）通过连接台（54）与所述第二X轴运动组件（51）相连接，所述第二Z轴运动组件（52）设置在所述第二X轴运动组件（51）的活动端，所述拔插爪（53）与所述第二Z轴运动组件（52）的活动端相连接，所述拔插爪（53）上设置有与所述定位件（41）相适配的凹槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种快速定位激光焊接设备，其特征在于：它还包括机架（7）、显示面板（8）以及操作台（9），所述载板（1）、所述激光焊接模块（2）、若干所述移载模块（3）、若干所述载具模块（4）、所述拔插模块（5）以及吸气模块（6）均设置在所述机架（7）的内部，所述显示面板（8）设置在所述机架（7）的表面，所述操作台（9）设置在所述机架（7）的一端。

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