CN217701415U - 一种曲轴连杆多工位连续钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲轴连杆钻孔机领域，具体是涉及一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，包括架体、上料模块、钻孔模块、下料模块和待加工曲轴连杆；架体包括底座、第一安装架、旋转盘、第二安装架和第三安装架，第一安装架包括弹簧、限位柱和固定架，限位柱设置在第一安装架上，弹簧套设在限位柱上；上料模块包括上料管和上料通道，上料通道与固定架铰接，上料通道输入端的底端固定设置有配重块；上料模块、钻孔模块和下料模块环绕架体的轴线均匀设置，待加工曲轴连杆设置在旋转盘上，本申请可以精确定位曲柄连杆需打孔处，且可以自动对设备进行上料及下料，增强了设备的自动性。

Description

一种曲轴连杆多工位连续钻孔机

技术领域

本实用新型涉及曲轴连杆钻孔机领域，具体是涉及一种曲轴连杆多工位连续钻孔机。

背景技术

曲轴连杆是汽车零部件中与汽车曲轴相连接的一个部件，其体积较小，需求量较大；曲轴连杆在与曲轴装配过程中，需要事先在曲轴连杆的一端对称开设有两个轴孔，现有的针对曲轴连杆钻孔设备大多是人工将曲轴连杆放置在定位治具上，进行钻孔，该方式不够自动化，人工上下料过程中耽误的时间累积起来影响的产量过大，有鉴于此，需要一种针对曲轴连杆钻孔的全自动设备来提高整体产量。

中国专利CN201911407006.X公开了一种多工位曲轴连杆钻孔机，包括加工台以及设置在加工台顶部的送料转盘，还包括控制器以及多个设置在送料转盘顶部且用以盛放曲轴连杆的定位治具，所述送料转盘的外部设有绕之周向间隔分布上料轨道、下料轨道和钻孔机构，所述上料轨道的下游端朝向送料转盘，并且该一端设有用以接纳单个曲轴连杆的止位块，所述止位块远离上料轨道的一端设有与控制器电性连接的接触式传感器，所述止位块的上方设有能够沿送料转盘的径向活动的取料机械手，所述钻孔机构包括两个钻孔电机，每个所述钻孔电机的输出轴上分别设有一个沿送料转盘径向延伸的钻孔刀具，每个所述钻孔电机的底部分别设有一个进给电缸，经所述进给电缸驱动所述钻孔电机能够使其径直朝向送料转盘方向行进。

上述方案可以多工位的钻孔，但是其上料装置不便于自动加工，且钻孔刀处于侧面，很难精准的对曲柄连杆进行钻孔。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种曲轴连杆多工位连续钻孔机。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，包括架体、上料模块、钻孔模块、下料模块和待加工曲轴连杆；架体包括底座、第一安装架、旋转盘、第二安装架和第三安装架，旋转盘安装在底座上，第一安装架、第二安装架和第三安装架环绕旋转盘的轴线均匀设置，第一安装架包括弹簧、限位柱和固定架，限位柱设置在第一安装架上，限位柱的输出端朝向上料模块方向，弹簧套设在限位柱上，固定架固定设置在第一安装架的旁侧；上料模块包括上料管和上料通道，上料管设置在第一安装架的上端，上料通道的输入端设置在上料管输出端的正下方，上料通道与固定架铰接，上料通道输入端的底端固定设置有配重块；上料模块、钻孔模块和下料模块环绕架体的轴线均匀设置，上料模块设置在第一安装架上，钻孔模块设置在第三安装架上，待加工曲轴连杆设置在旋转盘上。

优选的，架体还包括旋转驱动器，底座包括立柱和安装箱，立柱有若干个，若干个立柱环绕底座的轴线均匀设置，底座上还设置有立柱，旋转驱动器固定设置在立柱内，旋转盘包括卡接座和辅助柱，卡接座设置在旋转盘的顶端，卡接座有多个，多个卡接座环绕旋转盘的轴线均匀设置，辅助柱固定设置在旋转盘的底端，底座上还包括卡接槽,旋转盘与卡接槽配合设置。

优选的，第二安装架上固定设置有第一直线驱动器，第二安装架内设置有防掉落块，第一直线驱动器的输出端设置有第一力臂，第一力臂的另一端与防掉落块固定连接，第一安装架上还设置有压力传感器，压力传感器设置在弹簧的下方。

优选的，第三安装架上设置有安装板，安装板上固定设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端固定设置有第二力臂，钻孔模块包括第一钻机和第二钻机，第一钻机和第二钻机的底端固定设置在第二力臂上，第一钻机和第二钻机的输出端指向旋转盘所在方向。

优选的，下料模块包括第四安装座、第一电机、固定轴、皮带和推动块，第四安装座设置固定在旋转盘的下侧，第一电机和固定轴固定设置在第四安装座上，第一电机的输出端上固定设置有第一皮带轮，固定轴的输出端上固定设置有第二皮带轮，皮带设置在第一皮带轮和第二皮带轮上，推动块固定设置在皮带上。

优选的，所述曲轴连杆多工位连续钻孔机还包括收集盒,钻孔模块定设置在底座上，下料模块还包括第三安装架，第三安装架的输入端设置在皮带的输出端，第三安装架的输出端设置在收集盒输入端的上方。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过在底座上安装旋转盘，第一安装架设置在底座上，第一安装架的旁侧设置有固定架，上料通道铰接在固定架上，当设备运转时，待加工曲轴连杆从上料管内部向下滑落从而落在上料通道上，配重块带动上料通道竖直向下运动，从而挤压弹簧，当弹簧受到的力达到一定强度时，弹簧会给到上料通道向上运动的力，因上料通道与固定架铰接，故而上料通道会环绕铰接出转动，直到上料通道水平，此时待加工曲轴连杆会滑向上料通道的输出端，从而进入旋转盘，使其进入下一加工环节，当待加工曲轴连杆进入旋转盘后，此时的上料通道受到的弹力消耗完，配重块又会带动上料通道继续向弹簧方向挤压，使得重复规律的上料。

2.本申请通过在弹簧底端设置压力传感器(图中未示出)，上料通道向下压动弹簧，从而使给到压力传感器压力，当压力达到一定程度时，压力传感器给第一直线驱动器发送电讯信号，从而控制第一直线驱动器运动，抽拉防掉落块，使一个待加工曲轴连杆掉入上料通道后再将防掉落块卡接在上料管底部。

3.本申请通过在下料模块底端设置第四安装座，在第四安装座上安装第一电机和固定轴，在第一电机和固定轴上分别设置第一皮带轮和第二皮带轮，并通过皮带将第一电机和固定轴连接，将推动块设置在皮带上，推动块从旋转盘中通过，从而推动待加工曲轴连杆从卡接座中取出。

附图说明

图1是本申请的主视图；

图2是本申请的立体示意图一；

图3是本申请图2的A处局部放大示意图；

图4是本申请的立体示意图二；

图5是本申请图4的B处局部放大示意图；

图6是本申请的架体和上料模块的立体示意图；

图7是本申请图6的C处局部放大示意图；

图8是本申请的旋转盘和下料模块的立体示意图；

图9是本申请的下料模块的立体示意图。

图中标号为：

1-架体；1a-底座；1a1-立柱；1a2-安装箱；1a3-卡接槽；1b-第一安装架；1b1-弹簧；1b2-限位柱；1b3-固定架；1c-旋转盘；1c1-卡接座；1c2-辅助柱；1c3-槽口；1d-旋转驱动器；1e-第二安装架；1e1-第一直线驱动器；1e2-防掉落块；1e3-第一力臂；1f-第三安装架；1f1-安装板；1f2-第二直线驱动器；1f3-第二力臂；

2-上料模块；2a-上料管；2b-上料通道；2b1-配重块；

3-钻孔模块；3a-第一钻机；3b-第二钻机；

4-下料模块；4a-第四安装座；4b-第一电机；4b1-第一皮带轮；4c-固定轴；4c1-第二皮带轮；4d-皮带；4e-推动块；4f-下料导轨；

5-待加工曲轴连杆；

6-收集盒。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-9所示，本申请提供：

一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，包括架体1、上料模块2、钻孔模块3、下料模块4和待加工曲轴连杆5；架体1包括底座1a、第一安装架1b、旋转盘1c、第二安装架1e和第三安装架1f，旋转盘1c安装在底座1a上，第一安装架1b、第二安装架1e和第三安装架1f环绕旋转盘1c的轴线均匀设置，第一安装架1b包括弹簧1b1、限位柱1b2和固定架1b3，限位柱1b2设置在第一安装架1b上，限位柱1b2的输出端朝向上料模块2方向，弹簧1b1套设在限位柱1b2上，固定架1b3固定设置在第一安装架1b的旁侧；上料模块2包括上料管2a和上料通道2b，上料管2a设置在第一安装架1b的上端，上料通道2b的输入端设置在上料管2a输出端的正下方，上料通道2b与固定架1b3铰接，上料通道2b输入端的底端固定设置有配重块2b1；上料模块2、钻孔模块3和下料模块4环绕架体1的轴线均匀设置，上料模块2设置在第一安装架1b上，钻孔模块3设置在第三安装架1f上，待加工曲轴连杆5设置在旋转盘1c上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动上料。为此，本申请通过在底座1a上安装旋转盘1c，第一安装架1b设置在底座1a上，第一安装架1b的旁侧设置有固定架1b3，上料通道2b铰接在固定架1b3上，当设备运转时，待加工曲轴连杆5从上料管2a内部向下滑落从而落在上料通道2b上，配重块2b1带动上料通道2b竖直向下运动，从而挤压弹簧1b1，当弹簧1b1受到的力达到一定强度时，弹簧1b1会给到上料通道2b向上运动的力，因上料通道2b与固定架1b3铰接，故而上料通道2b会环绕铰接出转动，直到上料通道2b水平，此时待加工曲轴连杆5会滑向上料通道2b的输出端，从而进入旋转盘1c，使其进入下一加工环节，当待加工曲轴连杆5进入旋转盘1c后，此时的上料通道2b受到的弹力消耗完，配重块2b1又会带动上料通道2b继续向弹簧1b1方向挤压，使得重复规律的上料。

进一步的,如图1所示：

架体1还包括旋转驱动器1d，底座1a包括立柱1a1和安装箱1a2，立柱1a1有若干个，若干个立柱1a1环绕底座1a的轴线均匀设置，底座1a上还设置有立柱1a1，旋转驱动器1d固定设置在立柱1a1内，旋转盘1c包括卡接座1c1和辅助柱1c2，卡接座1c1设置在旋转盘1c的顶端，卡接座1c1有多个，多个卡接座1c1环绕旋转盘1c的轴线均匀设置，辅助柱1c2固定设置在旋转盘1c的底端，底座1a上还包括卡接槽1a3,旋转盘1c与卡接槽1a3配合设置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使旋转盘1c在底座1a上旋转。为此，本申请通过在底座1a上设置安装箱1a2，将旋转驱动器1d设置在安装箱1a2内，旋转驱动器1d带动旋转盘1c旋转，旋转盘1c底部设置有辅助柱1c2，当设备停止转动时，辅助柱1c2给到旋转盘1c支撑作用，防止旋转盘1c歪斜，当旋转盘1c转动时，辅助柱1c2在卡接槽1a3中滑动，将卡接座1c1设置在旋转盘1c上，上料通道2b将待加工曲轴连杆5输出到卡接座1c1内。

进一步的,如图6、7所示：

第二安装架1e上固定设置有第一直线驱动器1e1，第二安装架1e内设置有防掉落块1e2，第一直线驱动器1e1的输出端设置有第一力臂1e3，第一力臂1e3的另一端与防掉落块1e2固定连接，第一安装架1b上还设置有压力传感器，压力传感器设置在弹簧1b1的底端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何控制上料模块2上料。为此，本申请通过在弹簧1b1底端设置压力传感器(图中未示出)，上料通道2b向下压动弹簧1b1，从而使给到压力传感器压力，当压力达到一定程度时，压力传感器给第一直线驱动器1e1发送电讯信号，从而控制第一直线驱动器1e1运动，抽拉防掉落块1e2，使一个待加工曲轴连杆5掉入上料通道2b后再将防掉落块1e2卡接在上料管2a底部。

进一步的,如图3所示：

第三安装架1f上设置有安装板1f1，安装板1f1上固定设置有第二直线驱动器1f2，第二直线驱动器1f2的输出端固定设置有第二力臂1f3，钻孔模块3包括第一钻机3a和第二钻机3b，第一钻机3a和第二钻机3b的底端固定设置在第二力臂1f3上，第一钻机3a和第二钻机3b的输出端指向旋转盘1c所在方向。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对待加工曲轴连杆5钻孔。为此，本申请通过在第三安装架1f上固定设置第二直线驱动器1f2，通过第二力臂1f3连接钻孔模块3，第二直线驱动器1f2固定速度往复运动，从而带动钻孔模块3往复运动，并且钻孔模块3始终转动，从而对待加工曲轴连杆5钻孔。

进一步的,如图8、9所示：

下料模块4包括第四安装座4a、第一电机4b、固定轴4c、皮带4d和推动块4e，第四安装座4a设置固定在旋转盘1c的下侧，第一电机4b和固定轴4c固定设置在第四安装座4a上，第一电机4b的输出端上固定设置有第一皮带4d轮4b1，固定轴4c的输出端上固定设置有第二皮带4d轮4c1，皮带4d设置在第一皮带4d轮4b1和第二皮带4d轮4c1上，推动块4e固定设置在皮带4d上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何将加工好的待加工曲轴连杆5取出。为此，本申请通过在下料模块4底端设置第四安装座4a，在第四安装座4a上安装第一电机4b和固定轴4c，在第一电机4b和固定轴4c上分别设置第一皮带4d轮4b1和第二皮带4d轮4c1，并通过皮带4d将第一电机4b和固定轴4c连接，将推动块4e设置在皮带4d上，推动块4e从旋转盘1c中通过，从而推动待加工曲轴连杆5从卡接座1c1中取出。

进一步的,如图4、5所示：

所述曲轴连杆多工位连续钻孔机还包括收集盒6,钻孔模块3定设置在底座1a上，下料模块4还包括第三安装架1f，第三安装架1f的输入端设置在皮带4d的输出端，第三安装架1f的输出端设置在收集盒6输入端的上方。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何收集加工后的曲柄连杆。为此，本申请通过在皮带4d的输出端设置下料导轨4f，下料导轨4f的另一端通向收集盒6，从而推动块4e推动待加工曲轴连杆5到下料导轨4f上，从而进入收集盒6，从而收集加工后的曲柄连杆。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，包括架体(1)、钻孔模块(3)和待加工曲轴连杆(5)，其特征在于，还包括上料模块(2)和下料模块(4)；

架体(1)包括底座(1a)、第一安装架(1b)、旋转盘(1c)、第二安装架(1e)和第三安装架(1f)，旋转盘(1c)安装在底座(1a)上，第一安装架(1b)、第二安装架(1e)和第三安装架(1f)环绕旋转盘(1c)的轴线均匀设置，第一安装架(1b)包括弹簧(1b1)、限位柱(1b2)和固定架(1b3)，限位柱(1b2)设置在第一安装架(1b)上，限位柱(1b2)的输出端朝向上料模块(2)方向，弹簧(1b1)套设在限位柱(1b2)上，固定架(1b3)固定设置在第一安装架(1b)的旁侧；

上料模块(2)包括上料管(2a)和上料通道(2b)，上料管(2a)设置在第一安装架(1b)的上端，上料通道(2b)的输入端设置在上料管(2a)输出端的正下方，上料通道(2b)与固定架(1b3)铰接，上料通道(2b)输入端的底端固定设置有配重块(2b1)；

上料模块(2)、钻孔模块(3)和下料模块(4)环绕架体(1)的轴线均匀设置，上料模块(2)设置在第一安装架(1b)上，钻孔模块(3)设置在第三安装架(1f)上，待加工曲轴连杆(5)设置在旋转盘(1c)上。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，其特征在于，架体(1)还包括旋转驱动器(1d)，底座(1a)包括立柱(1a1)和安装箱(1a2)，立柱(1a1)有若干个，若干个立柱(1a1)环绕底座(1a)的轴线均匀设置，底座(1a)上还设置有立柱(1a1)，旋转驱动器(1d)固定设置在立柱(1a1)内，旋转盘(1c)包括卡接座(1c1)和辅助柱(1c2)，卡接座(1c1)设置在旋转盘(1c)的顶端，卡接座(1c1)有多个，多个卡接座(1c1)环绕旋转盘(1c)的轴线均匀设置，辅助柱(1c2)固定设置在旋转盘(1c)的底端，底座(1a)上还包括卡接槽(1a3),旋转盘(1c)与卡接槽(1a3)配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，其特征在于，第二安装架(1e)上固定设置有第一直线驱动器(1e1)，第二安装架(1e)内设置有防掉落块(1e2)，第一直线驱动器(1e1)的输出端设置有第一力臂(1e3)，第一力臂(1e3)的另一端与防掉落块(1e2)固定连接，第一安装架(1b)上还设置有压力传感器，压力传感器设置在弹簧(1b1)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，其特征在于，第三安装架(1f)上设置有安装板(1f1)，安装板(1f1)上固定设置有第二直线驱动器(1f2)，第二直线驱动器(1f2)的输出端固定设置有第二力臂(1f3)，钻孔模块(3)包括第一钻机(3a)和第二钻机(3b)，第一钻机(3a)和第二钻机(3b)的底端固定设置在第二力臂(1f3)上，第一钻机(3a)和第二钻机(3b)的输出端指向旋转盘(1c)所在方向。

5.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，其特征在于，下料模块(4)包括第四安装座(4a)、第一电机(4b)、固定轴(4c)、皮带(4d)和推动块(4e)，第四安装座(4a)设置固定在旋转盘(1c)的下侧，第一电机(4b)和固定轴(4c)固定设置在第四安装座(4a)上，第一电机(4b)的输出端上固定设置有第一皮带轮(4b1)，固定轴(4c)的输出端上固定设置有第二皮带轮(4c1)，皮带(4d)设置在第一皮带轮(4b1)和第二皮带轮(4c1)上，推动块(4e)固定设置在皮带(4d)上。

6.根据权利要求5所述的一种曲轴连杆多工位连续钻孔机，其特征在于，所述曲轴连杆多工位连续钻孔机还包括收集盒(6),钻孔模块(3)定设置在底座(1a)上，下料模块(4)还包括第三安装架(1f)，第三安装架(1f)的输入端设置在皮带(4d)的输出端，第三安装架(1f)的输出端设置在收集盒(6)输入端的上方。

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