CN117140977A - 一种端子与胶管的组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种端子与胶管的组装设备，包括胶管上料机构、端子上料机构和胶管端子组装机构，胶管上料机构和端子上料机构分别设置在胶管端子组装机构的一侧，胶管上料机构用于将胶管上料到胶管端子组装机构中，端子上料机构用于将端子上料到胶管端子组装机构中，胶管端子组装机构中用于将胶管组装在端子上，胶管端子组装机构包括转盘装置、胶管检测装置、胶管扩孔装置、胶管端子铆接装置和下料装置，胶管检测装置用于检测转盘装置中是否有胶管，胶管扩孔装置用于扩大胶管上端的内孔，胶管端子铆接装置用于将胶管铆压到端子上，下料装置对端子进行下料。综上，本申请无需人工操作，大大的降低了工人的劳动强度，还提高了端子与胶套的组装效率。

Description

一种端子与胶管的组装设备

技术领域

本申请涉及端子和胶管的组装设备领域，特别涉及一种端子与胶管的组装设备。

背景技术

现有的端子与胶管组装时，操作人员先将端子的一端固定在夹具上，然后将胶管套在端子的上端，当胶管与端子组装后，还需要对胶管的另一端进行扩孔，从而方便线材导入到胶管中进行组装，现有技术中上述操作采用人工手动操作，不但工人劳动强度大，而且组装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高组装效率的端子与胶管的组装设备。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种端子与胶管的组装设备，包括胶管上料机构、端子上料机构和胶管端子组装机构，所述胶管上料机构和端子上料机构分别设置在胶管端子组装机构的一侧，所述胶管上料机构用于将胶管上料到胶管端子组装机构中，所述端子上料机构用于将端子上料到胶管端子组装机构中，所述胶管端子组装机构中用于将胶管组装在端子上，所述胶管端子组装机构包括转盘装置以及按加工工序环绕转盘装置设置的胶管检测装置、胶管扩孔装置、胶管端子铆接装置和下料装置，所述胶管检测装置用于检测转盘装置中是否有胶管，所述胶管扩孔装置用于扩大胶管上端的内孔，所述胶管端子铆接装置用于将转盘装置上的胶管铆压到端子上，所述下料装置用于对铆压胶管后的端子进行下料。

在一种可能实现的方式中，所述转盘装置包括转盘盘面、转盘驱动组件、转盘传动组件和托料盘面，所述托料盘面设置在转盘盘面的底部，所述转盘盘面上设置有多个放料孔，所述放料孔用于放置胶管，所述胶管的底部被托料盘面承托。

在一种可能实现的方式中，所述胶管端子铆接装置的一侧设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件包括挡料条和第一安装座，所述第一挡料组件设置在转盘盘面的一侧，所述转盘盘面的外沿面设置有环形避位槽，所述放料孔与环形避位槽连通，第一挡料组件包括挡料条和第一安装座，所述挡料条一端安装在第一安装座上，所述挡料条可抵靠在环形避位槽内，当所述放料孔运动到挡料条处时，所述挡料条可将胶套压紧在放料孔中，当所述放料孔远离挡料条后，所述放料孔中的胶套失去挡料条的压紧力，所述胶套会从放料孔中落下。

在一种可能实现的方式中，所述挡料条包括水平挡料部和竖直限位部，所述竖直限位部从水平挡料部的一端竖直向上延伸而成。

在一种可能实现的方式中，所述胶管扩孔装置包括拓孔柱、拓孔驱动装置和第二挡料组件，所述拓孔柱安装在拓孔驱动装置上，所述拓孔驱动装置可驱动拓孔柱做升降运动，所述第二挡料组件用于阻挡拓孔后的胶管向上运动。

在一种可能实现的方式中，所述胶管端子铆接装置包括铆接柱、铆接驱动组件和端子夹持组件，所述端子铆接柱安装在端子铆接驱动组件上，所述端子夹持组件用于将端子上料机构中的端子转移到铆接柱的下方，所述端子铆接驱动组件可驱动端子铆接柱下降将胶套铆压在端子夹持组件夹持的端子上。

在一种可能实现的方式中，所述端子夹持组件包括活动夹块、固定夹块、夹块驱动装置和夹块传动装置，所述活动夹块安装在夹块传动装置上，所述夹块驱动装置通过夹块传动装置来驱动活动夹块靠近或远离固定夹块。

在一种可能实现的方式中，所述下料装置包括下料吹气组件和下料料斗，所述下料吹气组件设置在转盘装置的一侧，用于将组装胶套后的端子通过吹气的方式落入到下料料斗中。

在一种可能实现的方式中，所述胶管上料机构包括胶管上料振动盘、送料软管和软管下料组件，所述胶管上料振动盘通过送料软管与软管下料组件连接，所述胶管上料振动盘用于推动胶管沿着送料软管向下送到软管下料组件中，所述软管下料组将软管导入到转盘装置中。

在一种可能实现的方式中，所述端子上料机构包括端子上料振动盘和端子移料装置，所述端子上料振动盘与端子移料装置连接，所述端子上料振动盘通过端子移料装置将端子上料到转盘装置中。

本申请的有益效果为：

工作时，首先胶管上料机构将胶管输送到胶管端子组装机构的转盘装置中，然后转盘装置将胶管输送到胶管检测装置处，胶管检测装置检测转盘装置中是否有胶管，接着，转盘装置将胶管输送到胶管扩孔装置，胶管扩孔装置将胶管上端的内孔进行扩大，再接着，转盘装置将胶管输送到胶管端子铆接装置处，首先端子上料机构先将端子输送到胶管的下方，胶管端子铆接装置将胶管铆压在端子上，最后下料装置对铆压胶管后的端子进行下料。综上所述，本申请无需人工操作，大大的降低了工人的劳动强度，还提高了端子与胶套的组装效率。

附图说明

图1为胶管上端拓孔后与端子组装流程图；

图2为本申请一实施例中端子与胶管的组装设备的立体图；

图3为本申请一实施例中胶管端子组装机构的立体图；

图4为本申请一实施例中转盘装置的立体图；

图5为本申请一实施例中转盘装置的俯视图；

图6为图5在A-A处的剖视图；

图7为本申请一实施例中胶管扩孔装置的立体图；

图8为本申请一实施例中胶管端子铆接装置的立体图；

图9为本申请一实施例中端子夹持组件的立体图；

图10为本申请一实施例中胶管上料机构的立体图；

图11为本申请一实施例中端子上料机构的立体图。

附图标记说明：

1、胶管上料机构；2、端子上料机构；3、胶管端子组装机构；

31、转盘装置；32、胶管检测装置；33、胶管扩孔装置；34、胶管端子铆接装置；35、下料装置；36、第一挡料组件；

311、转盘盘面；312、转盘传动组件；313、托料盘面；

313a、避空部；311a、放料孔；311b、环形避位槽；

361、挡料条；362、第一安装座；

361a、水平挡料部；361b、竖直限位部；

331、拓孔柱；332、拓孔驱动装置；333、第二挡料组件；

333a、挡料套；333b、挡料座；

341、铆接柱；342、铆接驱动组件；343、端子夹持组件；

343a、活动夹块；343b、固定夹块；344c、夹块传动装置；

344c1旋转轴；344c2、端面凸轮；344c3、从动滚子；

11、胶管上料振动盘； 12、送料软管； 13、软管下料组件；

131、第二安装座； 132、调节板； 133、软管固定块；

21、端子上料振动盘；22、端子移料装置；23、第三挡料组件

211、直线送料道；

231、挡料钩；232、旋转柱；233、复位弹簧；

221、端子夹持模组；222、端子移料传动组件；

221a、夹块；221b、驱动气缸；221c、第三安装座；

W、夹持面；E、夹持口；R、圆弧导向角；

222a、导柱；222c、滑块；222d、第一从动轮；222e、第二从动轮；222f、导杆；222d、盘形凸轮；

T、导向槽；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1所示的，端子S与胶管D组装时，先对胶管的上端进行扩孔，拓孔后再将胶管铆压在端子上端。

如图2所示的，一种端子与胶管的组装设备，包括胶管上料机构1、端子上料机构2和胶管端子组装机构3，胶管上料机构1和端子上料机构2分别设置在胶管端子组装机构3的一侧，胶管上料机构1用于将胶管上料到胶管端子组装机构3中，端子上料机构2用于将端子上料到胶管端子组装机构3中，胶管端子组装机构3中用于将胶管组装在端子上。

如图3所示的，胶管端子组装机构3包括转盘装置31以及按加工工序环绕转盘装置31设置的胶管检测装置32、胶管扩孔装置33、胶管端子铆接装置34和下料装置35，胶管检测装置32用于检测转盘装置31中是否有胶管，胶管扩孔装置33用于扩大胶管上端的内孔，胶管端子铆接装置34用于将转盘装置31上的胶管铆压到端子上，下料装置35用于对铆压胶管后的端子进行下料。

工作时，首先胶管上料机构1将胶管输送到胶管端子组装机构3的转盘装置31中，然后转盘装置31将胶管输送到胶管检测装置32处，胶管检测装置32检测转盘装置31中是否有胶管，接着，转盘装置31将胶管输送到胶管扩孔装置33处，胶管扩孔装置33对胶管上端的内孔进行扩大，从而方便胶管安装线材，再接着，转盘装置31将胶管输送到胶管端子铆接装置34处，首先端子上料机构2先将端子输送到胶管的下方，胶管端子铆接装置34将胶管的下部铆压在端子上，最后下料装置35对铆压胶管后的端子进行下料。综上，本申请无需人工操作，大大的降低了工人的劳动强度，还提高了端子与胶套的组装效率。

如图4所示的，本实施例中，转盘装置31包括转盘盘面311、转盘驱动组件、转盘传动组件312和托料盘面313，托料盘面313设置在转盘盘面311的底部，转盘盘面311的上表面环形阵列的设置有多个放料孔311a，放料孔311a用于放置胶管，胶管放入放料孔311a后，胶管的底部被托料盘面313承托，送料时，胶管位于转盘盘面311的放料孔311a中，胶管的底部被托料盘面313支撑，当转盘盘面311旋转时，带动放料孔311a中的胶管旋转，设置托料盘面313来支撑胶管，从而无需额外设置专门的夹具来夹持胶管，大大的简化了整个转盘装置31的结构，节省了转盘装置31的制作成本。

转盘驱动组件可以为电机。

如图4所示的，本实施例中的托料盘面313位于胶管端子铆接装置34处为避空部313a，从而方便胶管向下铆压在端子上。

如图4到图6所示的，本实施例中，胶管端子铆接装置34的一侧设置有第一挡料组件36，第一挡料组件36包括挡料条361和第一安装座362，第一挡料组件36设置在转盘盘面311的一侧，转盘盘面311的外沿面设置有环形避位槽311b，放料孔311a与环形避位槽311b连通，第一挡料组件36包括挡料条361和第一安装座362，该挡料条361具有弹性，挡料条361一端安装在第一安装座362上，挡料条361可抵靠在环形避位槽311b内，当放料孔311a运动到挡料条361处时，挡料条361可将胶套压紧在放料孔311a中，当放料孔311a远离挡料条361后，放料孔311a中的胶套失去挡料条361的压紧力，胶套会从放料孔311a中落下，由于托料盘面313位于胶管端子铆接装置34处是避空的，这样胶管在转盘盘面311的放料孔311a中不会掉下去，又能保证胶套向下铆压时是可以运动的，起到辅助胶管铆压的作用。

如图4所示的，本实施例中，挡料条361包括水平挡料部361a和竖直限位部361b，竖直限位部361b从水平挡料部361a的一端竖直向上延伸而成，其中水平挡料部361a的侧面可以与放料孔311a中的胶管接触，从而压紧胶管，而竖直限位部361b与转盘盘面311的外沿面配合，防止水平挡料部361a对胶管的压紧力过大。

如图4所示的，第二挡料组件333包括挡料套333a和挡料座333b，挡料套333a安装在挡料座333b上，当拓孔柱331穿过挡料套333a对胶管进行拓孔后，拓孔柱331向上复位时，挡料套333a可以阻挡胶管向上运动，防止胶管被拓孔柱331带离放料孔311a。

如图7所示的，本实施例中，胶管扩孔装置33包括拓孔柱331、拓孔驱动装置332和第二挡料组件333，拓孔柱331安装在拓孔驱动装置332上，拓孔驱动装置332可驱动拓孔柱331做升降运动，第二挡料组件333用于阻挡拓孔后的胶管向上运动。

如图8所示的，本实施例中，胶管端子铆接装置34包括铆接柱341、铆接驱动组件342和端子夹持组件343，端子铆接柱341安装在端子铆接驱动组件342上，端子夹持组件343用于将端子上料机构2中的端子转移到铆接柱341的下方，端子铆接驱动组件342可驱动端子铆接柱341下降将胶套铆压在端子夹持组件343夹持的端子上。

如图9所示的，本实施例中，端子夹持组件343包括活动夹块343a、固定夹块343b、夹块驱动装置和夹块传动装置344c，活动夹块343a安装在夹块传动装置344c上，夹块驱动装置通过夹块传动装置344c来驱动活动夹块343a靠近或远离固定夹块343b。

如图9所示的，其中夹块驱动装置为电机，夹块传动装置344c包括旋转轴、端面凸轮344c1旋转轴；344c2和从动滚子344c3，电机通过旋转轴驱动端面凸轮344c1旋转轴；344c2旋转，从动滚子344c3安装在活动夹块343a的下端，端面凸轮344c1旋转轴；344c2的加工面Q驱动从动滚子344c3带动活动夹块343a做靠近或远离固定夹块343b的运动。

本实施例中，下料装置35包括下料吹气组件和下料料斗，下料吹气组件设置在转盘装置31的一侧，用于将组装胶套后的端子通过吹气的方式吹落到下料料斗中。下料吹气组件包括气管和气泵。

如图10所示的，本实施例中，胶管上料机构1包括胶管上料振动盘11、送料软管12和软管下料组件13，胶管上料振动盘11通过送料软管12与软管下料组件13连接，胶管上料振动盘11用于推动胶管沿着送料软管12向下送到软管下料组件13中，软管下料组将软管导入到转盘装置31中，该送料软管12采用透明软管材料制成，该送料软管12具有一送料内孔，送料软管12设置成透明的为是了方便观察胶管的输送情况，及时发现卡料，送料软管12设置成软的，是为了方便折弯送料软管12，折弯的角度可以任意调节，从而使得胶管在送料软管12中向下送料时更为顺畅，摩擦力小。

本实施例中的上料振动盘高于胶管端子组装机构3，这样胶管在送料软管12中下料时，通过胶管自身的重量可以推动胶管下料。

软管下料组件13包括第二安装座131、调节板132和软管固定块133，软管固定块133通过调节板132安装在第二安装座131上，软管固定块133用于固定送料软管12，设置调节板132是为了方便调节送料软管12的位置。

如图11所示的，本实施例中，端子上料机构2包括端子上料振动盘21和端子移料装置22，端子上料振动盘21与端子移料装置22连接，端子上料振动盘21通过端子移料装置22将端子上料到转盘装置31中。

如图11所示的，端子上料振动盘21包括直线送料道211，该直线送料道211的出料端设置有第三挡料组件23，设置第三挡料组件23是为了当前一个端子被端子移料装置22移走后，第三挡料组件23可以阻挡直线送料道211的端子直接掉出直线送料道211的出料口。

如图11所示的，第三挡料组件23包括挡料钩231、旋转柱232、复位弹簧233，挡料钩231通过旋转柱232安装在直线送料道211上，端子可推动挡料钩231的一端绕旋转柱232做顺时针旋转，使得挡料钩231的另一端拉伸复位弹簧233，当端子脱离挡料钩231后，复位弹簧233收缩，从而驱动挡料钩231做逆时针旋转复位。

如图11所示的，端子移料装置22包括两组端子夹持模组221、端子移料传动组件222和端子移料驱动组件，两组端子夹持模组221将直线送料道211出料口上的端子夹持住，端子移料驱动组件通过端子移料传动组件222驱动两组端子夹持模组221将端子输送到转盘装置31的胶套的下方。

如图11所示的，两组端子夹持模组221分别对称设置，端子夹持组件343包括夹块221a、驱动气缸221b、缓冲弹簧和第三安装座221c，夹块221a安装在驱动气缸221b上，驱动气缸221b安装在第三安装座221c上，驱动气缸221b可驱动夹块做相对夹持端子的运动，缓冲弹簧一端与夹块连接，另一端与驱动气缸221b连接，缓冲弹簧可驱动夹块向后复位。

如图11所示的，夹块221a的夹持面W上设置有夹持口E。夹块的一侧设置有圆弧导向角R，是为了对端子进行夹持时，方便对端子进行导向。

如图11所示的，端子移料传动组件222包括导柱222a、滑块222c、第一从动轮222d、第二从动轮222e、导杆222f和盘形凸轮222d，盘形凸轮222d安装在旋转轴上，第二从动轮222e安装在导杆222f的下部，导杆222f的下端铰接在工作台上，导杆222f的上部开设有导向槽T，第一从动轮222d位于导向槽T中，第一从动轮222d的端面安装在滑块222c的侧面，滑块222c安装在导柱222a上，当旋转轴驱动盘形凸轮222d旋转时，盘形凸轮222d可以驱动第二从动轮222e带动导杆222f做前后摆动，导杆222f的上端导向槽T则会驱动第一从动轮222d带动滑块222c沿导柱222a做前后运动，本实施例中的旋转轴为夹块驱动装置中的旋转轴，端子移料驱动组件同样为夹块驱动装置中的电机，从而可以实现两个组件在同一个驱动装置中实现同步运动，即端子夹持组件343对端子的夹持和端子移料装置22对端子进行移料时可以同步对接得上，不需要设置两套驱动装置来驱动端子移料装置22与端子夹持组件343的对接。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：包括胶管上料机构、端子上料机构和胶管端子组装机构，所述胶管上料机构和端子上料机构分别设置在胶管端子组装机构的一侧，所述胶管上料机构用于将胶管上料到胶管端子组装机构中，所述端子上料机构用于将端子上料到胶管端子组装机构中，所述胶管端子组装机构中用于将胶管组装在端子上，所述胶管端子组装机构包括转盘装置以及按加工工序环绕转盘装置设置的胶管检测装置、胶管扩孔装置、胶管端子铆接装置和下料装置，所述胶管检测装置用于检测转盘装置中是否有胶管，所述胶管扩孔装置用于扩大胶管上端的内孔，所述胶管端子铆接装置用于将转盘装置上的胶管铆压到端子上，所述下料装置用于对铆压胶管后的端子进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述转盘装置包括转盘盘面、转盘驱动组件、转盘传动组件和托料盘面，所述托料盘面设置在转盘盘面的底部，所述转盘盘面上设置有多个放料孔，所述放料孔用于放置胶管，所述胶管的底部被托料盘面承托。

3.根据权利要求2所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述胶管端子铆接装置的一侧设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件包括挡料条和第一安装座，所述第一挡料组件设置在转盘盘面的一侧，所述转盘盘面的外沿面设置有环形避位槽，所述放料孔与环形避位槽连通，第一挡料组件包括挡料条和第一安装座，所述挡料条一端安装在第一安装座上，所述挡料条可抵靠在环形避位槽内，当所述放料孔运动到挡料条处时，所述挡料条可将胶套压紧在放料孔中，当所述放料孔远离挡料条后，所述放料孔中的胶套失去挡料条的压紧力，所述胶套会从放料孔中落下。

4.根据权利要求3所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述挡料条包括水平挡料部和竖直限位部，所述竖直限位部从水平挡料部的一端竖直向上延伸而成。

5.根据权利要求1所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述胶管扩孔装置包括拓孔柱、拓孔驱动装置和第二挡料组件，所述拓孔柱安装在拓孔驱动装置上，所述拓孔驱动装置可驱动拓孔柱做升降运动，所述第二挡料组件用于阻挡拓孔后的胶管向上运动。

6.根据权利要求1所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述胶管端子铆接装置包括铆接柱、铆接驱动组件和端子夹持组件，所述端子铆接柱安装在端子铆接驱动组件上，所述端子夹持组件用于将端子上料机构中的端子转移到铆接柱的下方，所述端子铆接驱动组件可驱动端子铆接柱下降将胶套铆压在端子夹持组件夹持的端子上。

7.根据权利要求4所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述端子夹持组件包括活动夹块、固定夹块、夹块驱动装置和夹块传动装置，所述活动夹块安装在夹块传动装置上，所述夹块驱动装置通过夹块传动装置来驱动活动夹块靠近或远离固定夹块。

8.根据权利要求1所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述下料装置包括下料吹气组件和下料料斗，所述下料吹气组件设置在转盘装置的一侧，用于将组装胶套后的端子通过吹气的方式落入到下料料斗中。

9.根据权利要求1所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述胶管上料机构包括胶管上料振动盘、送料软管和软管下料组件，所述胶管上料振动盘通过送料软管与软管下料组件连接，所述胶管上料振动盘用于推动胶管沿着送料软管向下送到软管下料组件中，所述软管下料组将软管导入到转盘装置中。

10.根据权利要求1所述的一种端子与胶管的组装设备，其特征在于：所述端子上料机构包括端子上料振动盘和端子移料装置，所述端子上料振动盘与端子移料装置连接，所述端子上料振动盘通过端子移料装置将端子上料到转盘装置中。