CN216004130U - 一种循环交替供料接驳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种循环交替供料接驳装置，包括旋转电机、旋转芯轴、转盘、接料工作台和举升机构，其中所述转盘上方转动连接有复数个接料工作台，所述转盘上连接有驱动其旋转的旋转电机，通过该旋转电机的旋转运动使得所述接料工作台至少在水平位置上的第一工位和第二工位之间运动；所述接料工作台均设置有至少一个自转芯轴，所述自转芯轴通过传动装置与至少一个自转电机连接；所述举升机构位于第一工位或者第二工位的正下方，其用于推动位于正上方的所述接料工作台做升降运动，所述传动装置至少在所述接料工作台位于其顶部行程上时能够在所述自转电机与所述自转芯轴之间传递扭矩。

Description

一种循环交替供料接驳装置

技术领域

本实用新型涉及制造设备技术领域，尤其涉及摄像头生产领域，具体涉及一种循环交替供料接驳装置。

背景技术

在摄像头的生产制造过程中，摄像头零件由接料搬运装置移栽至超声波震落装置内，通过超声波进行震落分离，零件接驳装置将分离后的零件旋转搬送至取料排盘系统内，取料排盘系统将单个零件逐一排列至料盘内，排列完成的料盘由料盘输送机构将料盘输送至料盘仓储内。

现有的一些接驳装置通常包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的旋转芯轴、设置在旋转芯轴上的转盘以及设置在转盘上的接料工作台，设置在转盘上的接料工作台多为固定式，相对于旋转芯轴只能做公转运动、不可自转，或需要通过一组升降机构将自转轴与接料工作台连接后，才可进行接料工作台的自转运动。这种设置，导致作业时，接料工作台不具备自转功能或需要其他机构辅助后才可以进行自转，在需要进行自转时效率较低，且对工件装配的精度要求高，接料工作台与自转轴连接时容易出现连接问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种循环交替供料接驳装置。

为达到下述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，包括旋转电机、旋转芯轴、转盘、接料工作台和举升机构，其中

所述转盘上方转动连接有复数个接料工作台，所述转盘上连接有驱动其旋转的旋转电机，通过该旋转电机的旋转运动使得所述接料工作台至少在水平位置上的第一工位和第二工位之间运动；

所述接料工作台均设置有至少一个自转芯轴，所述自转芯轴通过传动装置与至少一个自转电机连接；

所述举升机构位于第一工位或者第二工位的正下方，其用于推动位于正上方的所述接料工作台做升降运动，所述传动装置至少在所述接料工作台位于其顶部行程上时能够在所述自转电机与所述自转芯轴之间传递扭矩。

进一步技术方案还可以是，所述传动装置包括至少一根芯轴内滑竿，所述芯轴内滑竿的一端通过顶端转接座可拆卸的连接至所述接料工作台上，所述芯轴内滑竿的另一端与所述举升机构连接；

所述自转电机驱动所述自转芯轴转动，带动设置在所述自转芯轴内的所述芯轴内滑竿随动，进而带动所述接料工作台自转。

进一步技术方案还可以是，所述芯轴内滑竿的一端突出于所述转盘，并连接有顶端转接座，所述接料工作台可拆卸地安装在所述顶端转接座上，所述芯轴内滑竿的另一端设置有底部固定座，所述芯轴内滑竿套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述底部固定座上，所述弹簧的另一端抵在所述自转芯轴上，所述芯轴内滑竿向上滑动时，带动所述底部固定座向上移动，压缩所述弹簧。

进一步技术方案还可以是，所述举升机构包括顶升气缸以及卡爪，所述顶升气缸的伸缩杆与所述卡爪连接，所述卡爪与所述底部固定座配合，所述顶升气缸驱动所述卡爪上下移动进而通过所述卡爪与所述底部固定座的配合带动所述芯轴内滑竿相对于所述自转芯轴上下移动。

进一步技术方案还可以是，所述举升机构还包括安装座和升降板，其中，所述顶升气缸设置在所述安装座上，所述顶升气缸的伸缩杆与所述升降板连接，所述安装座上设置有滑轨，所述升降板上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述卡爪设置在所述升降板上。

进一步技术方案还可以是，所述卡爪包括两个，两个所述卡爪对称地设置在所述升降板上，分别对应所述底部固定座的两端。

进一步技术方案还可以是，所述自转芯轴通过轴承转动地安装在所述转盘上，所述自转芯轴设置有副传动轮，所述自转电机设置有主传动轮，所述主传动轮和所述副传动轮通过皮带连接，且所述自转电机设置在所述转盘的底面，所述转动工作台与所述副传动轮分别位于所述转盘的上下两侧。

进一步技术方案还可以是，所述自转电机的数量是2个。

进一步技术方案还可以是，所述接料工作台的数量是两个。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，其优点在于：

该循环交替供料接驳装置，所述旋转电机驱动所述转盘转动，进而带动所述接料工作台进行以所述旋转芯轴为轴的公转运动，所述自转电机驱动所述自转芯轴转动，进而带动所述接料工作台以所述自转芯轴为轴的自转运动，而所述举升机构可驱动所述接料工作台做抬升和复位动作，使得所述接料工作台不需要其他机构的辅助即可实现公转、自转和抬升复位动作，省去了与其他机构连接的过程，效率更好，对装配的精度要求低，节省成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例中一种循环交替供料接驳装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中接料工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接料工作台的另一结构示意图(截面图)。

图中：1旋转电机、2旋转芯轴、3转盘、4接料工作台、41自转芯轴、42自转电机、43芯轴内滑竿、44顶端转接座、45底部固定座、46弹簧、5举升机构、51顶升气缸、52卡爪、53安装座、54升降板。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的下述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“下”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以下。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解下述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，该实施例公开了一种循环交替供料接驳装置，包括旋转电机1、旋转芯轴2、转盘3、接料工作台4和举升机构5，其中，所述旋转电机1的输出轴与所述旋转芯轴2连接，所述转盘3设置在所述旋转芯轴2上，所述旋转电机1可驱动所述旋转芯轴2转动进而带动所述转盘3转动；

所述转盘3上设置有自转芯轴41，所述自转芯轴41至少包括两根，圆周均匀地分布在所述转盘3上，所述接料工作台4与所述自转芯轴41连接，所述自转芯轴41连接有自转电机42，所述自转电机42驱动所述自转芯轴41转动，进而带动所述接料工作台4自转；

所述举升机构5与所述接料工作台4连接，用于带动所述接料工作台4上下移动。

在所述自转芯轴41的具体设置上，所述自转芯轴41通过轴承转动地安装在所述转盘3上，所述自转芯轴41设置有副传动轮，所述自转电机42设置有主传动轮，所述主传动轮和所述副传动轮通过皮带连接，且所述自转电机42设置在所述转盘3的底面，所述转动工作台与所述副传动轮分别位于所述转盘3的上下两侧。

在实际应用中，所述转动电机驱动所述旋转芯轴2转动，带动设置在所述旋转芯轴2上的所述转盘3转动，进而带动设置在所述转盘3上的所述接料工作台4以所述旋转芯轴2为轴心转动，实现所述接料工作台4的公转；所述自转电机42驱动所述自转芯轴41转动，进而带动设置在所述自转芯轴41上的所述接料工作台4转动，实现所述接料工作台4的自转。

在该实施例中，所述自转芯轴41内设置有与轴线平行的滑孔，所述滑孔内设置有可在所述滑孔内上下滑动的芯轴内滑竿43，所述芯轴内滑竿43的一端突出于所述转盘3，并连接有顶端转接座44，所述接料工作台4可拆卸地安装在所述顶端转接座44上，所述芯轴内滑竿43的另一端与所述举升机构5连接。

需要说明的是，所述接料工作台4可拆卸地安装在所述顶端转接座44上，因此，在使用过程中，可以通过拆卸更换所述接料工作台4的种类，即可适应不同零件，适应性强。

需要说明的是，所述芯轴内滑竿43包括三根，且圆周均匀分布在所述自转芯轴41上，所述芯轴内滑竿43可相对于所述自转芯轴41上下滑动，使得设置在所述芯轴滑竿上的所述接料工作台4可相对于所述转盘3上下移动，通过所述举升机构5带动所述芯轴内滑竿43上下移动，进而可以带动所述接料工作台4上下移动。

另外，需要注意的是，在该实施例中，所述芯轴内滑竿43包括三根，使得当所述自转芯轴41转动时，带动设置在所述自转芯轴41内的三根所述芯轴内滑竿43转动，进而带动所述接料工作台4转动，实现所述接料工作台4的自转。

在另外一个实施例中，所述芯轴内滑竿43可以仅设置有一根，但，所述滑孔内设置有卡槽，所述芯轴内滑竿43上设置有与所述卡槽向配合的卡位，使得所述芯轴内滑竿43可相对于所述卡槽上下移动，使得所述接料工作台4可相对于所述转盘3上下移动，且，通过所述卡槽和所述卡位的配合，使得当所述自转芯轴41被所述自转电机42带动转动时，可以带动所述芯轴内滑竿43转动，进而带动所述接料工作台4的转动，实现所述接料工作台4的自转。

在该实施例中，所述芯轴内滑竿43的另一端设置有底部固定座45，所述芯轴内滑竿43套设有弹簧46，所述弹簧46的一端抵在所述底部固定座45上，另一端抵在所述自转芯轴41上。

所述举升机构5包括顶升气缸51以及卡爪52，所述顶升气缸51的伸缩杆与所述卡爪52连接，所述卡爪52与所述底部固定座45配合，所述顶升气缸51驱动所述卡爪52上下移动进而通过所述卡爪52与所述底部固定座45的配合带动所述芯轴内滑竿43相对于所述自转芯轴41上下移动。

当所述顶升气缸51驱动所述卡爪52向上移动时，通过所述卡爪52与所述底部固定座45的配合，带动所述底部固定座45向上移动，进而带动所述芯轴内滑竿43相对于所述自转芯轴41向上移动，使得所述接料工作台4向上移动，且，当所述底部固定座45在向上移动的过程中，会与所述自转芯轴41配合，压缩所述弹簧46，当所述顶升气缸51驱动所述卡爪52向下移动复位时，所述弹簧46在自身的形变恢复力作用下推动所述底部固定座45向下移动，进而带动所述芯轴内滑竿43以及所述接料工作台4向下移动。且需要说明的是，所述卡爪52在向下移动的过程中，还可以带动所述底部固定座45向下移动。

相对于仅依靠所述卡爪52带动所述底部固定座45向下移动，通过所述弹簧46的设置，使得所述底部固定座45向下移动复位的速度更快，提高生产效率。

在所述举升机构5的具体设置上，所述举升机构5还包括安装座53和升降板54，其中，所述顶升气缸51设置在所述安装座53上，所述顶升气缸51的伸缩杆与所述升降板54连接，所述安装座53上设置有滑轨，所述升降板54上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述卡爪52设置在所述升降板54上。

所述卡爪52包括两个，两个所述卡爪52对称地设置在所述升降板54上，分别对应所述底部固定座45的两端。

该循环交替供料接驳装置，所述旋转电机1驱动所述转盘3转动，进而带动所述接料工作台4进行以所述旋转芯轴2为轴的公转运动，所述自转电机42驱动所述自转芯轴41转动，进而带动所述接料工作台4以所述自转芯轴41为轴的自转运动，而所述举升机构5可驱动所述接料工作台4做抬升和复位动作，使得所述接料工作台4不需要其他机构的辅助即可实现公转、自转和抬升复位动作，省去了与其他机构连接的过程，效率更好，对装配的精度要求低，节省成本。

以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过下述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书下的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，包括旋转电机、旋转芯轴、转盘、接料工作台和举升机构，其中

所述转盘上方转动连接有复数个接料工作台，所述转盘上连接有驱动其旋转的旋转电机，通过该旋转电机的旋转运动使得所述接料工作台至少在水平位置上的第一工位和第二工位之间运动；

所述接料工作台均设置有至少一个自转芯轴，所述自转芯轴通过传动装置与至少一个自转电机连接；

所述举升机构位于第一工位或者第二工位的正下方，其用于推动位于正上方的所述接料工作台做升降运动，所述传动装置至少在所述接料工作台位于其顶部行程上时能够在所述自转电机与所述自转芯轴之间传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述传动装置包括至少一根芯轴内滑竿，所述芯轴内滑竿的一端通过顶端转接座可拆卸的连接至所述接料工作台上，所述芯轴内滑竿的另一端与所述举升机构连接；

所述自转电机驱动所述自转芯轴转动，带动设置在所述自转芯轴内的所述芯轴内滑竿随动，进而带动所述接料工作台自转。

3.根据权利要求2所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述芯轴内滑竿的一端突出于所述转盘，并连接有顶端转接座，所述接料工作台可拆卸地安装在所述顶端转接座上，所述芯轴内滑竿的另一端设置有底部固定座，所述芯轴内滑竿套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述底部固定座上，所述弹簧的另一端抵在所述自转芯轴上，所述芯轴内滑竿向上滑动时，带动所述底部固定座向上移动，压缩所述弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述举升机构包括顶升气缸以及卡爪，所述顶升气缸的伸缩杆与所述卡爪连接，所述卡爪与所述底部固定座配合，所述顶升气缸驱动所述卡爪上下移动进而通过所述卡爪与所述底部固定座的配合带动所述芯轴内滑竿相对于所述自转芯轴上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述举升机构还包括安装座和升降板，其中，所述顶升气缸设置在所述安装座上，所述顶升气缸的伸缩杆与所述升降板连接，所述安装座上设置有滑轨，所述升降板上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述卡爪设置在所述升降板上。

6.根据权利要求5所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述卡爪包括两个，两个所述卡爪对称地设置在所述升降板上，分别对应所述底部固定座的两端。

7.根据权利要求1所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述自转芯轴通过轴承转动地安装在所述转盘上，所述自转芯轴设置有副传动轮，所述自转电机设置有主传动轮，所述主传动轮和所述副传动轮通过皮带连接，且所述自转电机设置在所述转盘的底面，所述转动工作台与所述副传动轮分别位于所述转盘的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述自转电机的数量是两个。

9.根据权利要求1所述的一种循环交替供料接驳装置，其特征在于，所述接料工作台的数量是两个。

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