CN217675266U - 料箱导向单元 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种料箱导向单元，包括：两组安装架，两组安装架分别位于料箱被推送轨迹的两侧，安装架包括直线部分和倾斜部分，两组直线部分平行间隔布置，倾斜部分连接于直线部分的一端，两组倾斜部分之间的距离朝向直线部分方向逐渐变小；可调节安装座，可调节安装座设置有多个，可调节安装座安装于安装架的内侧；以及，滚动组件，转动安装于可调节安装座远离安装架的侧部，部分滚动组件用于抵接料箱的侧边，滚动组件的转动轴线竖向布置。本申请具有以下可预期的技术效果：可以有效解决料箱歪斜的问题，进而后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品不易因位置偏移，机械手抓取产品更牢固。

Description

料箱导向单元

技术领域

本申请涉及物料自动转移设备技术领域，尤其是涉及一种料箱导向单元。

背景技术

随着科技的发展，产品的自动化转移及生产是一种必然趋势，例如前后轴的自动化转移系统，待吊装的产品放置于托盘上，多个托盘再放置于料箱中进行辅助运输转移。

目前的前后轴自动化转移系统，当料箱被人工输送至转移系统的入料口处，料箱的两侧没有机构对其进行引导，从而料箱在被推送至机械手预设的抓取工位下方时，容易存在料箱歪斜的问题，间接导致后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品容易因位置偏移，而存在机械手抓取不牢固的问题，在转移产品过程中，产品容易晃动甚至掉落，故而有待改进。

实用新型内容

本申请提供一种料箱导向单元，以改善以下技术问题：当料箱被人工输送至转移系统的入料口处，料箱的两侧没有机构对其进行引导，从而料箱在被推送至机械手预设的抓取工位下方时，容易存在料箱歪斜的问题。

本申请提供一种料箱导向单元，采用如下的技术方案：

一种料箱导向单元，包括：

两组安装架，两组所述安装架分别位于料箱被推送轨迹的两侧，所述安装架包括直线部分和倾斜部分，两组所述直线部分平行间隔布置，所述倾斜部分连接于所述直线部分的一端，两组所述倾斜部分之间的距离朝向所述直线部分方向逐渐变小；

可调节安装座，所述可调节安装座设置有多个且沿所述安装架的长度方向间隔布置，所述可调节安装座安装于所述安装架的内侧；以及，

滚动组件，转动安装于可调节安装座远离所述安装架的侧部，部分所述滚动组件用于抵接料箱的侧边，所述滚动组件的转动轴线竖向布置。

通过采用上述技术方案，安装架为可调节安装座提供了稳定的安装位置，而且通过可调节安装座可以调节相邻且对立的两组滚动组件之间的距离，以适配不同尺寸的料箱，同时两组倾斜部分为敞口设计，方便料箱对准，在料箱被逐步推入的过程中，料箱会逐步被推送至两组直线部分之间，滚动组件的设计，可以与料箱的侧边之间为滚动摩擦的接触方式，对料箱具有良好的保护效果，总体来说，可以有效解决料箱歪斜的问题，进而后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品不易因位置偏移，机械手抓取产品更牢固，在转移产品过程中，产品不易晃动且不易掉落。

可选的，所述直线部分包括多组第一门形支撑腿和第一方管，所述第一方管安装于多组所述第一门形支撑腿的顶部。

通过采用上述技术方案，上述设计的直线部分，结构简单且牢固，易于制作安装，整体重量较轻。

可选的，所述倾斜部分包括多组第二门形支撑腿和第二方管，所述第二方管安装于多组所述第二门形支撑腿的顶部。

通过采用上述技术方案，上述设计的倾斜部分，结构简单且牢固，易于制作安装，整体重量较轻。

可选的，所述可调节安装座包括：第一L形板、多块调整垫块和第二L形板，多块所述调整垫块位于并固定于所述第一L形板和所述第二L形板之间，所述第一L形板的水平部分和所述安装架的上表面贴合布置，所述第二L形板的水平部分高于所述第一L形板的水平部分。

通过采用上述技术方案，上述设计的可调节安装座，结构简单且牢固，易于制作安装。

可选的，所述第一L形板和所述安装架通过多组螺栓固定连接，所述第一L形板的竖直部分、多块所述调整垫块和第二L形板的竖直部分之间通过多组螺栓组连接固定。

通过采用上述技术方案，上述连接方式，不仅结构牢固，而且易于拆卸组装，方便通过调节调整垫块的数量，实现调节相邻且对立的两组滚动组件之间的距离，适配性更好。

可选的，所述滚动组件包括转动销轴和滚动轮，所述转动销轴竖向布置且固定装配于所述可调节安装座上，所述滚动轮水平布置且转动装配于所述转动销轴的顶部。

通过采用上述技术方案，上述设计的滚动组件，结构简单且牢固，易于制作安装，而且对料箱侧面的保护效果更好。

可选的，所述倾斜部分上至少设置有三组所述可调节安装座和所述滚动组件，所述直线部分上至少设置有十组所述可调节安装座和所述滚动组件。

通过采用上述技术方案，上述设计对料箱的隔挡、限位、引导效果更好。

可选的，与所述倾斜部分相对应的所有所述转动销轴的顶面连接有第一隔挡板，部分所述滚动轮靠近料箱的一侧从所述第一隔挡板的内侧伸出；所述直线部分上与所述倾斜部分最临近的3-5根所述转动销轴的顶面连接有第二隔挡板，部分所述滚动轮靠近料箱的一侧从所述第二隔挡板的内侧伸出。

通过采用上述技术方案，第一隔挡板和第二隔挡板在安装架的拐角处具有加强作用，进而料箱在被推送时，不易将拐角处的安装架上的滚动组件撞坏，结构稳定性更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.安装架为可调节安装座提供了稳定的安装位置，而且通过可调节安装座可以调节相邻且对立的两组滚动组件之间的距离，以适配不同尺寸的料箱，同时两组倾斜部分为敞口设计，方便料箱对准，在料箱被逐步推入的过程中，料箱会逐步被推送至两组直线部分之间，滚动组件的设计，可以与料箱的侧边之间为滚动摩擦的接触方式，对料箱具有良好的保护效果，总体来说，可以有效解决料箱歪斜的问题，进而后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品不易因位置偏移，机械手抓取产品更牢固，在转移产品过程中，产品不易晃动且不易掉落；

2.第一隔挡板和第二隔挡板在安装架的拐角处具有加强作用，进而料箱在被推送时，不易将拐角处的安装架上的滚动组件撞坏，结构稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的料箱导向单元的结构示意图。

图2是本申请实施例的可调节安装座和滚动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；11、直线部分；111、第一门形支撑腿；112、第一方管；12、倾斜部分；121、第二门形支撑腿；122、第二方管；2、可调节安装座；21、第一L形板；22、调整垫块；23、第二L形板；3、滚动组件；31、转动销轴；32、滚动轮；4、第一隔挡板；5、第二隔挡板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种料箱导向单元。参照图1和图2，料箱导向单元包括：

两组安装架1，两组安装架1分别位于料箱被推送轨迹的两侧，安装架1包括直线部分11和倾斜部分12，两组直线部分11平行间隔布置，倾斜部分12连接于直线部分11的一端，两组倾斜部分12之间的距离朝向直线部分11方向逐渐变小；

可调节安装座2，可调节安装座2设置有多个且沿安装架1的长度方向间隔布置，可调节安装座2安装于安装架1的内侧；以及，

滚动组件3，转动安装于可调节安装座2远离安装架1的侧部，部分滚动组件3用于抵接料箱的侧边，滚动组件3的转动轴线竖向布置。

直线部分11包括多组第一门形支撑腿111和第一方管112，第一方管112安装于多组第一门形支撑腿111的顶部，上述设计的直线部分11，结构简单且牢固，易于制作安装，整体重量较轻。

倾斜部分12包括多组第二门形支撑腿121和第二方管122，第二方管122安装于多组第二门形支撑腿121的顶部，上述设计的倾斜部分12，结构简单且牢固，易于制作安装，整体重量较轻。

可调节安装座2包括：第一L形板21、多块调整垫块22和第二L形板23，多块调整垫块22位于并固定于第一L形板21和第二L形板23之间，第一L形板21的水平部分和安装架1的上表面贴合布置，第二L形板23的水平部分高于第一L形板21的水平部分。上述设计的可调节安装座2，结构简单且牢固，易于制作安装。

第一L形板21和安装架1通过多组螺栓固定连接，第一L形板21的竖直部分、多块调整垫块22和第二L形板23的竖直部分之间通过多组螺栓组连接固定。上述连接方式，不仅结构牢固，而且易于拆卸组装，方便通过调节调整垫块22的数量，实现调节相邻且对立的两组滚动组件3之间的距离，适配性更好。

滚动组件3包括转动销轴31和滚动轮32，转动销轴31竖向布置且固定装配于可调节安装座2上，滚动轮32水平布置且转动装配于转动销轴31的顶部。上述设计的滚动组件3，结构简单且牢固，易于制作安装，而且对料箱侧面的保护效果更好。

倾斜部分12上设置有三组可调节安装座2和滚动组件3，直线部分11上设置有十三组可调节安装座2和滚动组件3。上述设计对料箱的隔挡、限位、引导效果更好。

与倾斜部分12相对应的所有转动销轴31的顶面连接有第一隔挡板4，部分滚动轮32靠近料箱的一侧从第一隔挡板4的内侧伸出；直线部分11上与倾斜部分12最临近的3根转动销轴31的顶面连接有第二隔挡板5，部分滚动轮32靠近料箱的一侧从第二隔挡板5的内侧伸出。

第一隔挡板4和第二隔挡板5在安装架1的拐角处具有加强作用，进而料箱在被推送时，不易将拐角处的安装架1上的滚动组件3撞坏，结构稳定性更高。

本申请实施例一种料箱导向单元的实施原理为：

安装架1为可调节安装座2提供了稳定的安装位置，而且通过可调节安装座2可以调节相邻且对立的两组滚动组件3之间的距离，以适配不同尺寸的料箱，同时两组倾斜部分12为敞口设计，方便料箱对准，在料箱被逐步推入的过程中，料箱会逐步被推送至两组直线部分11之间，滚动组件3的设计，可以与料箱的侧边之间为滚动摩擦的接触方式，对料箱具有良好的保护效果，总体来说，可以有效解决料箱歪斜的问题，进而后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品不易因位置偏移，机械手抓取产品更牢固，在转移产品过程中，产品不易晃动且不易掉落。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料箱导向单元，其特征在于，包括：

两组安装架(1)，两组所述安装架(1)分别位于料箱被推送轨迹的两侧，所述安装架(1)包括直线部分(11)和倾斜部分(12)，两组所述直线部分(11)平行间隔布置，所述倾斜部分(12)连接于所述直线部分(11)的一端，两组所述倾斜部分(12)之间的距离朝向所述直线部分(11)方向逐渐变小；

可调节安装座(2)，所述可调节安装座(2)设置有多个且沿所述安装架(1)的长度方向间隔布置，所述可调节安装座(2)安装于所述安装架(1)的内侧；以及，

滚动组件(3)，转动安装于可调节安装座(2)远离所述安装架(1)的侧部，部分所述滚动组件(3)用于抵接料箱的侧边，所述滚动组件(3)的转动轴线竖向布置。

2.根据权利要求1所述的料箱导向单元，其特征在于，所述直线部分(11)包括多组第一门形支撑腿(111)和第一方管(112)，所述第一方管(112)安装于多组所述第一门形支撑腿(111)的顶部。

3.根据权利要求1所述的料箱导向单元，其特征在于，所述倾斜部分(12)包括多组第二门形支撑腿(121)和第二方管(122)，所述第二方管(122)安装于多组所述第二门形支撑腿(121)的顶部。

4.根据权利要求1所述的料箱导向单元，其特征在于，所述可调节安装座(2)包括：第一L形板(21)、多块调整垫块(22)和第二L形板(23)，多块所述调整垫块(22)位于并固定于所述第一L形板(21)和所述第二L形板(23)之间，所述第一L形板(21)的水平部分和所述安装架(1)的上表面贴合布置，所述第二L形板(23)的水平部分高于所述第一L形板(21)的水平部分。

5.根据权利要求4所述的料箱导向单元，其特征在于，所述第一L形板(21)和所述安装架(1)通过多组螺栓固定连接，所述第一L形板(21)的竖直部分、多块所述调整垫块(22)和第二L形板(23)的竖直部分之间通过多组螺栓组连接固定。

6.根据权利要求1所述的料箱导向单元，其特征在于，所述滚动组件(3)包括转动销轴(31)和滚动轮(32)，所述转动销轴(31)竖向布置且固定装配于所述可调节安装座(2)上，所述滚动轮(32)水平布置且转动装配于所述转动销轴(31)的顶部。

7.根据权利要求6所述的料箱导向单元，其特征在于，所述倾斜部分(12)上至少设置有三组所述可调节安装座(2)和所述滚动组件(3)，所述直线部分(11)上至少设置有十组所述可调节安装座(2)和所述滚动组件(3)。

8.根据权利要求7所述的料箱导向单元，其特征在于，与所述倾斜部分(12)相对应的所有所述转动销轴(31)的顶面连接有第一隔挡板(4)，部分所述滚动轮(32)靠近料箱的一侧从所述第一隔挡板(4)的内侧伸出；所述直线部分(11)上与所述倾斜部分(12)最临近的3-5根所述转动销轴(31)的顶面连接有第二隔挡板(5)，部分所述滚动轮(32)靠近料箱的一侧从所述第二隔挡板(5)的内侧伸出。

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