CN212197431U - 一种适用pcb上下料设备agv输送载具的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，上下料框架的每根水平支撑管的内侧均设有一根沿水平支撑管分布的固定安装板，固定安装板的安装平面处均设置有一根锲型导向块，锲型导向块的上表面向下沿着锲型导向块长度走向开设有V形槽，AGV小车的载具两侧分布有与上述锲型导向块配合的锲型凸块，锲型凸块的下缘形状与上述V形槽相配合。技术效果：利用锲型导向块配合锲型凸块，实现载具在上下料框架处的精确定位，实现快速纠偏，解决了载具放置困难，放置失败率较高的问题。

Description

一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置

技术领域

本实用新型涉及PCB上下料设备的技术领域，尤其是一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，特别涉及其机械连接结构。

背景技术

目前PCB上下料设备带AGV输送的设备中，AGV输送的载具放置于上下设备时的定位方式如下：该定位方式的工作原理总体上是通过销钉定位的方式，将载具进行定位。具体过程为：AGV背负着载具及L架进入上下料设备框架内部后，AGV背负着载具及L架缓慢下降，通过载具两侧的开孔与固定在固定安装板上的锥头销钉进行对中心定位，直至L架完全落在固定板上。至此，AGV将L架顺利放置在上下料设备上，载具及L架位置已定位好。

该定位方式目前存在的问题有：1、两侧销钉定位，放置时要求精度较高，由于AGV重复定位误差、载具加工误差、销钉装配误差等误差累计及叠加后，载具顺利放入较困难，失败率较高；2、载具为一整块实心板，有的为实心铝板、有的为实心电木板，整体质量能达到15-20kg，质量大，制造成本高，不便于特殊情况下的人工搬运或者维修。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，包括上下料框架，上下料框架整体呈U形框架结构，上下料框架的前侧形成开口，用于AGV小车的进出，上下料框架的上部形成左右对称分布的水平支撑管，上下料框架的后侧亦设有一根水平支撑管，三根水平支撑管构成U形结构，每根水平支撑管的内侧均设有一根沿水平支撑管分布的固定安装板，固定安装板的截面近似成三角形，固定安装板的上表面形成安装平面，所述每个安装平面处均设置有一根锲型导向块，锲型导向块成长条状结构，锲型导向块的上表面向下沿着锲型导向块长度走向开设有V形槽，V形槽的槽底再向下沿着V形槽走向开设有间隙槽，AGV小车的上部设有载具，载具上方设置有L架组件，所述载具两侧及后侧分布有与上述锲型导向块配合的锲型凸块，锲型凸块的下缘形状与上述V形槽相配合。

本实用新型公开了一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，技术效果：利用锲型导向块配合锲型凸块，实现载具在上下料框架处的精确定位，实现快速纠偏，解决了载具放置困难，放置失败率较高的问题；载具由原来的实心铝板或者实心电木板，更改为不锈钢方通焊接框架，上面围绕L架四周铺5mm的电木板或者PE板做装饰，载具整体结构质量相对原结构有较大的减小；解决了载具平板结构较笨重，成本较高等问题，人工搬运及检修较简便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型后视图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型立体图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。

本实用新型公开了一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，其区别于现有技术在于：包括上下料框架1，上下料框架1整体呈U形框架结构，上下料框架1的前侧形成开口，用于AGV小车2的进出，上下料框架1的上部形成左右对称分布的水平支撑管3，上下料框架1的后侧亦设有一根水平支撑管3，三根水平支撑管3构成U形结构，每根水平支撑管3的内侧均设有一根沿水平支撑管3分布的固定安装板4，固定安装板4的截面近似成三角形，固定安装板4的上表面形成安装平面，所述每个安装平面处均设置有一根锲型导向块5，锲型导向块5成长条状结构，锲型导向块5的上表面向下沿着锲型导向块5长度走向开设有V形槽6，V形槽6的槽底再向下沿着V形槽6走向开设有间隙槽7，AGV小车2的上部设有载具8，载具8上方设置有L架组件9，L架组件9用于存放PCB板18，所述载具8两侧及后侧分布有与上述锲型导向块5配合的锲型凸块10，锲型凸块10的下缘形状与上述V形槽6相配合。

在具体实施时，所述位于上下料框架1后侧处的锲型导向块5处设有缓冲边条11，该缓冲边条11形成在V形槽6靠内侧的槽壁顶部，并靠近槽口的位置，缓冲边条11沿着V形槽6走向分布，缓冲边条11处形成斜向切面12。

在具体实施时，所述载具8由不锈钢方钢13焊接矩形框架结构，矩形框架外围表面设置有装饰板14，矩形框架内设置有两根对称分布的支撑管15，两根支撑管15呈水平分布，支撑管15处设置有定位导向块16。

在具体实施时，所述定位导向块16的外侧处形成以半圆形缺口17。AGV小车2的上部设有与导向块16半圆形缺口17配合的定位柱。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，其特征在于：包括上下料框架（1），上下料框架（1）整体呈U形框架结构，上下料框架（1）的前侧形成开口，用于AGV小车（2）的进出，上下料框架（1）的上部形成左右对称分布的水平支撑管（3），上下料框架（1）的后侧亦设有一根水平支撑管（3），三根水平支撑管（3）构成U形结构，每根水平支撑管（3）的内侧均设有一根沿水平支撑管（3）分布的固定安装板（4），固定安装板（4）的截面近似成三角形，固定安装板（4）的上表面形成安装平面，所述每个安装平面处均设置有一根锲型导向块（5），锲型导向块（5）成长条状结构，锲型导向块（5）的上表面向下沿着锲型导向块（5）长度走向开设有V形槽（6），V形槽（6）的槽底再向下沿着V形槽（6）走向开设有间隙槽（7），AGV小车（2）的上部设有载具（8），载具（8）上方设置有L架组件（9），所述载具（8）两侧及后侧分布有与上述锲型导向块（5）配合的锲型凸块（10），锲型凸块（10）的下缘形状与上述V形槽（6）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，其特征在于：所述位于上下料框架（1）后侧处的锲型导向块（5）处设有缓冲边条（11），该缓冲边条（11）形成在V形槽（6）靠内侧的槽壁顶部，并靠近槽口的位置，缓冲边条（11）沿着V形槽（6）走向分布，缓冲边条（11）处形成斜向切面（12）。

3.根据权利要求1所述的一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，其特征在于：所述载具（8）由不锈钢方钢（13）焊接矩形框架结构，矩形框架外围表面设置有装饰板（14），矩形框架内设置有两根对称分布的支撑管（15），两根支撑管（15）呈水平分布，支撑管（15）处设置有定位导向块（16）。

4.根据权利要求3所述的一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，其特征在于：所述定位导向块（16）的外侧处形成以半圆形缺口（17）。

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